Изобретение относитс к металлургической промышленности, в частности к устройствам дл регистрации сварны швов на непрерывных травильных агрег тах. Известно устройство дл регистрации сварных швов на агрегате произ1водства холодного проката, которое содержит датчик грубой индикации сварнбго шва,датчикточнойиндикации шва, потенциальный триггер, счетчик импульсов длины, св занный через ключ с задатчиком допустимого отклонени длины полосы, формкрователи и логические элементы ClJ. Выходной сигнал Шов формируетс путем отсчета допустимого отклонени по длине полосы по сигналу датчика точной индикации шва и выходному сиг налу сметчика, который осуществл ет счет импульсов убывающим итогом с мо мента входа сварного шва в зону слежени и до момента выхода из нее. Недостатки известного устройства заключаютс , во-первых, в по влеНИИ набегающей (по длине полосы ошибки при определении момента прохождени швом контролируемой зоны, котора возникает из-за износа измерительных роликов ( через которые, .датчики импульсов сопр гаютс с полосой ), а также при обжатии полосы в дрессировочной клети, устанавливаемой в линии травильного агрегата, во-вторых, в нарушении алгоритма работы устройства и получении недостоверных результатов в моменты включени устройства, когда неизвестно, какое количество швов находитс между входом и выходом агрегата, например, в петлевых устройствах, в этих случа х по длине сопоставл ютс не одни и те же участки полосы на входе и выходе агрегата. Такой режим возникает и может продолжатьс неопределенно долго и в случае сбо в работе блока грубой индикации (ложный шов или пропуск шва). 3 sSijS при этом число, получаемое в счетчике длины полосы на выходе агрегата, в действительности не соответствует тому участку полосы, который зафиксирован в пам ти блока грубой индикации . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл регистрации сварных швов на непрерывном стане холодной прокат ки, содержащее два датчика импульсов св занных через измерительные ролики с перемещающейс полосой, соединенный по входам с упом нутыми датчиками и системой управлени стыко .сварочной установкой блок регистрации сварных швов, с выходом которого соединено устройство центрировани полосы, св занное с петлевым уст ройствоМо Блок регистрации сварных швов содержит реверсивный счетчик регистрации запаса полосы в петлевом устройстве, св занный цифровым входом с блоком задани начального запаса полосы задатчик положени те лежки и св занный с ним блок вычислени ), счетчик координаты сварного шва относительно стыкосварочной уста новки, установочный вход которого по соединен к выходу системы управлени стыкосварочной установки, блок сравнени , ключ, блок задержки, триггер, элементы И 2 . Это устройство обеспечивает непре рывное вычисление текущей длины полосы и координаты шва относительно заданной точки зоны слежени . Запуск устройства осуществл етс введением в его реверсивный счетчик регистрации запаса полосы числа, соответству щего имеющемус в контролируемой зоне количеству полосы в момент пуска. Однако в процессе работы устройст ва из-за изменений (вследствие износа ) диаметров измерительных роликов, через которые датчики импульсов св заны (по входу в зону слежени и выходу из нее) с перемещающейс полосой , а также из-за проскальзывани полосы пс роликам и ее удлинени в зоне слежени , показани реверсивного счетчика регистрации количества полосы в зоне слежени начинают все более и более отличатьс от фактичес кого количества полосы, что приводит к по влению набегающей ошибки в определ емой координате сварного шва, котора в итоге может достигать .,ачительной величины. i Цель изобретени - повышение точности и надежности регистрации сварных швов Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл регистрации сварных швов, содержащее импульсные датчики перемещени полосы, устанавливаемые на входе и выходе контролируемой зоны, например травильного ai- регата, датчик сигнала срабатывани стыкосварочной установки и блок ревключающий гистрации сварных швов, в себ реверсивный счетчик регистрации запаса полосы в контролируемой зоне, информационный вход которого соединен с блоком задани начального запаса полосы, счетчик координаты сварного шва относительно стыкосварочной установки, подсоединенный установочным входом к датчику сигнала срабатывани этой установки , и ключ, снабжено датчиком сварного шва, устанавливаемым на выходе контролируемой зоны, блоком управле- . ни и делителем частоты, подсоединенным управл ющим входом к выходу блока управлени , а в его блок регистрации дополнительно введены блок вычитани , формирователь сигналов коррекции и выходной логический блок, при Этом один или оба импульсных датчика св заны со счетчиками блока регистрации через делитель частоты: соответственно входной датчик - со счетным входом счетчика координаты и одним из счетных входов реверсивного счетчика, а выходной датчик - с другим счетным входом этого счетчика, выход реверсивного счетчика соединен с первым входом блока вычитани , а его установочный вход - с выходом ключа, св занного первым входом с выходом (формировател сигналов коррекций, а вторым - с выходом счетчика координаты , который соединен также с вторым входом блока вычитани и первым входом блока управлени , второй вход которого соединен с выходом формировател , а третий - совместно с первь1ми входами формировател и логического блока подключен к выходу блока вычитани , вторые входы формировател и ло гического блока подключены к выходу датчика сварного шва. Кроме того, блок управлени состоит из делител счетчика,, трех схем И, трех регистров и арифметического блока , причем выход делител соединен с вторыми входами регистров, первые входы которых соединены с выходами соот ветствующих схем И, первые схем И объединены между собой и с входом счетчика и вл ютс вторым вх дом блока управлени , выходы счетчика соединены с.вторыми входами соответствующих схем И, выходы регистров соединены с входами арифметического блока, выход которого вл етс выходом блока управлени , а два входа делител вл ютс первым-и третьим ёходами блока управлени . Причем, формирователь состоит из клича, двух дискриминаторов и схемы причем два входа ключа вл ютс входами формировател , выход ключа соединен с входами дискриминаторов, вт рые входы которых соединены с выходами уртавок предельных значений, выходы дискриминаторов соединены с входами схемы И, выход которой вл етс выходом формировател . Кроме того, выходной блок состоит из двух дискриминаторов, схемы И и схемы ИЛИ, причем первые входы дискриминаторов объединены и вл ютс первым входом выходного блока, другие входы дискриминаторов соединены с выходами уставок предельных значений , выход первого дискриминатора через схему И соединен с первым входом схемы ИЛИ, другой вход схемы И вл етс вторым входом выходного бло ка, а выход второго дискриминатора соединен с вторым входом схемы ИЛИ, выход которой вл етс выходом выходного блока и устройства. На фиг о 1 показана блок-схема уст ройства дл регистрации сварных швов на фиг. 2 - блок-схема формировател сигнала коррекции; на фиг, 3 блок-схема блока управлени ; на фиг. А - блок-схема логического блока . Устройство содержит фиг. 1) импульсные датчики .1 и 2 перемещени , полосы например фотоэлектрические датчики импульсов, св занные с ос ми измерительных роликов ), установленные на входе и выходе непрерывнотравильного агрегата, датчик 3 срабатывани стыкосварочной установки ( например контакт реле включени тока сварки ), датчик А сигнала сварного шва (.например индикатор шва МД-1 МД-100И), фиксирующий по вление шва на выходе из травильного агрегата, управл емый делитель 5 частоты, 31 блок 6 управлени и блок 7 регистра- . ции шва, Блок 7 регистрации содержит реверсивный счетчик 8, св занный с его информационным входом блок 9 задани , счетчик 10 координаты сварного шва, логический ключ 11, блок 12 вычитани , формирователь 13 сигналов коррекции и выходной логический блок Т, причем (в приведенном варианте) вы;ход датчика 1 соединен через делитель 5 со счетным входом счетчика 10 и положительным счетным входом счетчика 8, а выход датчика 2 - с отрицательным счетным входом этого счетчика . Вход установки нул счетчика 10 соединен с выходом датчика 3 срабатывани стыкосварочной установки. На Управл ющий вход счетчика 8 сигнал подаетс с выхода сметчика 10 через ключ 11, разрешающий вход которого св зан с одним из выходов формировател 13. Счетчики 8 и 10 по выходу подключены к входам блока 12 вычитани . Блок 12 предназначен дл определени координаты шва относительно выхода травильного агрегата по показани м счетчиков 8 и 10 в виде отклонени aLj. Реализован этот блок может быть по любой из известных схем комбинационных двоичных или двоично-дес тичных вычитателей, Выходной сигнал блока 12 используетс дл формировани выходного сигнала устройства (с помощью блока 14) и корректирующих сигналов (с помощью формировател . 13) на соответствующие входы ключа 1 и блока 6 управлени . Формирователь 13 может быть выполнен по схеме, показанной на фиг. 2. Дл случа одной уставки значений и и Цп5,х° будет состо ть из одного канала, содержащего входной ключ 15t двз дискриминатора 1б кодов и св занный с ними выходной элемент И 17, Величины д 1р, Д1,, задаваемые на входы дискриминаторов 16, представл ют собой предельные значени отклонени сопровожденной координаты 41, от фактической (фиксируемой датчиком шва).лU j выбираетс из услови минимально допустимой, которую можно не корректировать, ошибки сопровождени , а AUpno, исход из расчетной максимально возможнойошибки , сопровождени .The invention relates to the metallurgical industry, in particular to devices for registering welds on continuous pickling machines. A device for registering welds on a cold-rolled production unit is known, which includes a coarse indication sensor for the weld, sensor detection of the seam, a potential trigger, a pulse length counter connected via a key with a unit for the tolerance of the length of the strip, shapers and logic elements ClJ. Output signal A seam is formed by counting the allowable deviation along the length of the strip by the signal of the seam accurate indication sensor and the output of the estimator, which counts the pulses with a decreasing result from the time the weld enters the tracking zone and until it leaves it. The disadvantages of the known device are, firstly, in the onset of the incident (along the length of the strip error in determining the time of passage of the controlled zone by the seam, which occurs due to the wear of the measuring rollers (through which the pulse sensors mate with the strip), as well as compressing the strip in the dressing stand installed in the line of the pickling unit, secondly, in disrupting the algorithm of the device operation and obtaining unreliable results at the moments of switching on the device when it is unknown how many seams is between the inlet and outlet of the unit, for example, in loopback devices, in these cases not the same sections of the band at the entrance and exit of the unit are matched. This mode occurs and can last indefinitely and in case of block failure indication (false joint or missing joint). 3 sSijS, the number obtained in the strip length meter at the output of the unit does not actually correspond to the portion of the strip that is recorded in the memory of the coarse indication unit. The closest to the proposed technical entity is a device for registering welds in a continuous cold rolling mill, which contains two pulse sensors connected through measuring rollers with a moving strip, connected to the inputs with said sensors and a butt welding control system welds, with the output of which a strip centering device connected to a loopback device is connectedMo Weld registration unit contains a reversible register counter strip radios in a loopback device associated with a digital input with a block for specifying the initial band reserve of the rig position and associated calculating unit), a weld coordinate meter relative to the butt welding unit, the installation input of which is connected to the output of the butt welding installation control system , comparison block, key, delay block, trigger, And 2 elements. This device provides a continuous calculation of the current strip length and the joint coordinates relative to a given point of the tracking zone. The launch of the device is carried out by introducing into its reversible counter for registering the reserve of a band of the number corresponding to the number of the band in the controlled zone at the moment of launch. However, during operation of the device, due to changes (due to wear) of the diameters of the measuring rollers, through which the pulse sensors are connected (by entering and leaving the tracking zone) with the moving strip, and also due to the slippage of the strip and the rollers in the tracking zone, the readout counter of the recording of the number of strips in the tracking zone begins to differ more and more from the actual number of strips, which leads to the occurrence of an incidental error in the detected coordinate of the weld, which the result can reach., a significant value. i The purpose of the invention is to improve the accuracy and reliability of weld registration. This goal is achieved by having a device for recording welds containing impulse sensors for moving the strip to be installed at the inlet and outlet of a controlled area, such as pickling ai regatta, sensor of the seam welding installation and block. Revolutionary weld hysterescence, into a reversible counter for registering the reserve of a strip in a controlled area, the information input of which is connected to the initial setting unit a pass band, the counter position of the weld relative stykosvarochnoy installation connected to the adjusting input of this actuation sensor setup signal, and the key is provided with a weld sensor, installed at the output of the controlled area, the Department for the block. and a frequency divider connected by a control input to the output of the control unit, and a subtraction unit, a correction signal conditioner and an output logic unit are added to its registration unit, with this one or both pulse sensors are connected to the counters of the registration unit via a frequency divider: respectively the input sensor has a counting input of a coordinate counter and one of the counting inputs of a reversible counter, and the output sensor has another counting input of this counter; the output of a reversing counter is connected to the first input of the subtractor, and its setup input with the key output associated with the first input with the output (generator of the correction signals, and the second with the output of the coordinate counter, which is also connected with the second input of the subtractor and the first input of the control unit, the second input of which connected to the output of the imaging unit, and the third jointly with the first inputs of the imaging unit and logic unit is connected to the output of the subtracting unit, the second inputs of the imaging unit and logical unit are connected to the output of the weld sensor. In addition, the control unit consists of a splitter counter, three AND circuits, three registers and an arithmetic unit, the output of the divider is connected to the second inputs of registers, the first inputs of which are connected to the outputs of the corresponding AND circuits, the first AND circuits are interconnected and with the input the counter and are the second input of the control unit, the outputs of the counter are connected to the second inputs of the corresponding AND circuits, the outputs of the registers are connected to the inputs of the arithmetic unit whose output is the output of the control unit, and the two inputs of the divider It is the first-and third ohodami control unit. Moreover, the shaper consists of a cry, two discriminators and a circuit with two key inputs being the shaper inputs, a key output connected to the discriminator inputs, the second inputs of which are connected to the output of the limit values, the discriminator outputs are connected to the inputs of the AND circuit, the output of which is shaper output. In addition, the output block consists of two discriminators, the AND circuit and the OR circuit, the first inputs of the discriminators are combined and are the first input of the output block, the other inputs of the discriminators are connected to the outputs of the limit setpoints, the output of the first discriminator is connected to the first circuit input OR, another input of the AND circuit is the second input of the output block, and the output of the second discriminator is connected to the second input of the OR circuit, the output of which is the output of the output block and the device. FIG. 1 shows a block diagram of the device for registering welds in FIG. 2 is a block diagram of a correction signal generator; Fig. 3 is a block diagram of a control unit; in fig. A is a block diagram of a logic unit. The device contains FIG. 1) pulse sensors .1 and 2 movements, strips, such as photoelectric pulse sensors, associated with measuring roller axes) installed at the input and output of the continuous-etching unit, sensor 3 for activating the welding installation (for example, welding current relay contact), signal A sensor weld seam (. for example, the MD-1 MD-100I seam indicator), which fixes the occurrence of a seam at the exit of the pickling unit, controllable frequency divider 5, 31 control unit 6 and registration unit 7-. seam, the registration block 7 contains a reversible counter 8, a task block 9 associated with its information input, a weld coordinate counter 10, a logical key 11, a subtraction block 12, a correction signal generator 10 and an output logic block T, moreover you; sensor 1 is connected via a divider 5 to the counting input of the counter 10 and the positive counting input of the counter 8, and the output of the sensor 2 to the negative counting input of this counter. The input of the zero setting of the counter 10 is connected to the output of the sensor 3 for actuation of the butt-welding installation. The control input of the counter 8 is fed from the output of the estimator 10 through the key 11, the enabling input of which is connected to one of the outputs of the imager 13. The counters 8 and 10 are connected to the inputs of the subtracter 12 on the output. Block 12 is designed to determine the weld coordinate relative to the pickle output from the readings of counters 8 and 10 as a deviation aLj. This block can be implemented using any of the known combinational binary or binary-decimal subtractors circuits. The output signal of block 12 is used to generate the output signal of the device (using block 14) and correction signals (using a driver. 13) to the corresponding inputs of key 1 and control unit 6. The imaging unit 13 may be configured as shown in FIG. 2. For the case of a single setpoint of the values of and, and Cp5, x ° will consist of one channel containing the input key 15t of the discriminator 1b of the codes and the output element And 17 associated with them, Values g 1p, D1 ,, set to the inputs of the discriminators 16 are the limiting values of the deviation of the accompanied coordinate 41 from the actual (recorded by the seam sensor). U j is selected from the condition of the minimum allowable, which can be not corrected, tracking errors, and AUpno, based on the estimated maximum possible error, tracking.
798А5318798A5318
При необходимости независимой крр- ным и пропускаетс через элементы И 2ft, ректировки случайных и систематичес- и ИЛИ 26, на выход устройства. ких ошибок сопровождени (что обуслав- Если в момент срабатывани датчйливаетс различными требовани ми ка k дЦ} л1, , то сигнал датчика к выходным сигналам блока 6, ключа 11)5 считаетс ложным и на выход устройстформирователь 13 будет содержать второй идентичный канал, в дискриминаторы которого задаютс другие значени If necessary, an independent crrm and passes through the elements AND 2ft, random and systematic rejecting, and OR 26, to the output of the device. These tracking errors (which is caused by the various requirements of k dC} l1, at the time of actuation, then the sensor signal to the output signals of block 6, key 11) 5 is considered false and the transformer 13 will contain a second identical channel at the output, discriminators which other values are given
4max 4m1hi каждый выход4max 4m1hi each outlet
формировател 13 св зываетс со сво- О минатора 24, который выполн ет сравим каналом. Коррекци сопровождени производит с по наибольшему отклонению4 bni, за фиксированному в формирователе 13. Блок 6 управлени ( в приведенном варианте ) осуществл ет корректирование частоты импульсов датчика 1 по соответствующему сигналу с выхода формировател 13 через делитель 5 и . формирует управл ющий сигнал по результатам анализа ведичины.относительного отклонени - -(Ь; соотi ветствует количеству полосы в зоне контрол в данный момент ) дл трех швов. Выполнен этот- блок в виде (фиг.З) делител 18, соединенного по входам с выходами счетчика 10 и блока 12 вычитани ; трех элементов И 19, входы которых соединены с выходом формировател 13, и св занного с этим же выходом счетчика 20, выходы которого подсоединены к вторым входам соответствующих элементов И, регистров 21 включенных на выходах элементов И 19, причем вторые входы этих регистров соединены и включены на выход делител 18, и арифметического блока 22 выделени наименьшего из сигналов регистров 21, который в общем случае может быть построен из блоков попарно го сравнени , логического блока.обработки результатов сравнени и ключей Логический блок 14 устройства формирует сигнал Шов по сигналу срабатывани датчика 4 и по выходному сигналу jlL,i с блока 12 вычитани . Алгоритм формировани выходного сигнала Шов следующий. Если сигнал от датчика 4 приходит, когда число на выходе блока вычита нй /1/1 Ц,-больше значений :л1|2И меньше al,j, задаваемых в первый дискриминатор 23 (24 втррой дискриминатор) бло ка 14, то сигнал считаетс правиль ва не пропускаетс .the driver 13 is connected to its driver 24, which performs a comparable channel. The tracking correction produces, with the greatest deviation, 4 bni, which is fixed in the driver 13. The control unit 6 (in the above embodiment) corrects the pulse frequency of sensor 1 according to the corresponding signal from the driver 13 through the divider 5 and. generates a control signal according to the results of the analysis of the relative deviation –– (b; corresponds to the number of bands in the control zone at the moment) for three seams. This block is made in the form (FIG. 3) of a divider 18 connected via inputs to the outputs of counter 10 and subtraction unit 12; three elements And 19, the inputs of which are connected to the output of the imaging unit 13, and the associated with the same output of the counter 20, the outputs of which are connected to the second inputs of the corresponding elements And, registers 21 included at the outputs of the elements And 19, and the second inputs of these registers are connected and included to the output of the divider 18, and the arithmetic unit 22 of selecting the smallest of the signals of the registers 21, which in the general case can be built from units of pairwise comparison, logical unit. processing the comparison results and keys Logic unit 14 The unit generates a seam signal by the sensor 4 trigger signal and by the output signal jlL, i from the subtraction unit 12. Algorithm for generating the output signal The seam is as follows. If the signal from sensor 4 arrives when the number at the output of the block is subtracted ny / 1/1 C, more values: l1 | 2I is less than al, j, specified in the first discriminator 23 (24th time discriminator) of block 14, the signal is considered correct Wah is not skipped.