SU1289657A1

SU1289657A1 - Control apparatus for deep-drilling machine

Info

Publication number: SU1289657A1
Application number: SU853909267A
Authority: SU
Inventors: Александр Георгиевич Емельянов; Владимир Иванович Кокарев; Николай Октябрьевич Наумов; Израиль Зельманович Резницкий
Original assignee: Павлодарский Индустриальный Институт
Priority date: 1985-06-11
Filing date: 1985-06-11
Publication date: 1987-02-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в системах управлени станками дл глубокого сверлени . Целью изобретени вл етс повышение производительности станка. Поставленна цель достигаетс тем, что позиционирование инструмента осуществл етс во врем быстрого подвода рабочего органа с инструментом к обрабатьгоае- мой детали. Управление станком осуществл етс в следующей последовательности . При перемещении рабочего органа с инстрз ментом на быстром ходу в направлении детали срабатывает датчик положени инструмента и его сигнал служит началом отсчета с этого момента до поверхности обрабатываемой детали. Не доход до поверхности детали на рассто ние, соответствующее величине хода, котора учитывает инерционность рабочего хода, происходит изменение скорости движени рабочего органа с быстрой на рабочую. При достижении инструментом поверхности детали отсчитываетс глубина прохода. При отводе инструмента с целью замены или технологического перехода и дальнейшей обработке быстрый подвод осуществл етс на рассто нии с учетом обрабатываемого участка. Далее процесс повтор етс по описанному выше принципу. 3 ил. i СП to 00 UD О) С71 The invention relates to mechanical engineering and can be used in machine control systems for deep drilling. The aim of the invention is to increase the productivity of the machine. The goal is achieved by the fact that the positioning of the tool is carried out during the rapid supply of the working body with the tool to the machined part. Machine control is carried out in the following sequence. When moving the tool with the tool at high speed in the direction of the part, the tool position sensor is triggered and its signal serves as the starting point from this moment to the surface of the workpiece. Not income to the surface of the part at a distance corresponding to the stroke, which takes into account the inertia of the stroke, there is a change in the speed of movement of the working body from fast to working. When the tool reaches the part surface, the depth of the passage is counted. When the tool is withdrawn for the purpose of replacement or technological transition and further processing, the fast approach is carried out at a distance, taking into account the area being treated. The process is then repeated as described above. 3 il. i SP to 00 UD O) C71

Description

11eleven

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в системах управлени станками дл глубокого сверлени .The invention relates to mechanical engineering and can be used in machine control systems for deep drilling.

Целью изобретени вл етс повышение производительности станка.The aim of the invention is to increase the productivity of the machine.

Поставленна цель достигаетс тем что позиционирование инструмента осуществл етс во врем быстрого подвода рабочего, органа с инструмен- том обрабатываемо детали.The goal is achieved by the fact that the positioning of the tool is carried out during the rapid supply of the working body with the tool to the part being machined.

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 и 3 - схемы, по сн ющие последовательность управлени станком.FIG. 1 shows a diagram of the device; in fig. 2 and 3 are diagrams explaining the control sequence of the machine.

Устройство содержит датчик I положени инструмента, триггер 2, датчик 3 положени рабочего органа, логический элемент И 4, схему 5 распределени импульсов, цифровые счетчики 6 и 7, регистр 8 пройденного пути, схему 9 сравнени , второй логический .элемент И 10, логический элемент ИЛИ 11, блок 12 управлени приводом и элемент 13 временной задержки сигна- ла - Прерьщание обработки. Управление станком осуществл етс в следующей последовательности. Пусть в исходном положении (поз.Т) вершина инструмента М находитс на неопреде- ленном рассто нии от плоскости КК обрабатываемой детали. Рабочий орган с инструментом начинает на быстром ходу перемещатьс в направлении поверхности NN датчика положени ин- струмента. При достижении вершиной инструмента поверхности NN датчик срабатьшает и его сигнал служит началом отсчета величины Л (рассто ние между поверхност ми Ш и КК). На рассто нии Е от поверхности NN (поз.2) происходит изменение скорости движени рабочего органа с инструментом ( Е А-(5, где 5 - рассто ние учитывающее инерционность рабочего органа), т.е. переход с быстрой подачи инструмента на рабочую (медленную ). При достижении инструментом поз.3 начинаетс отсчет величины В (длина рабочего прохода), заканчи- |вающийс при прерывании обработки (поз.4), после чего рабочий орган с инструментом отводитс в исходное положение (поз. 1). После смены инструмента быстрое перемещение его к обрабатьгеаемой детали производитс теперь уже на рассто нии от поверхности NN, равном сумме В +f, где В 1 - предыдущего рабочегоThe device contains a tool position sensor I, a trigger 2, an actuator position sensor 3, an AND 4 logic element, a pulse distribution circuit 5, digital counters 6 and 7, a path register 8, a comparison circuit 9, a second logic element AND 10, a logic element OR 11, the drive control unit 12 and the signal time delay element 13 — Abort processing. Machine control is carried out in the following sequence. Let the initial position (pos. T) of the tool M be at an indefinite distance from the plane KK of the workpiece. The tool body with the tool starts moving at a rapid rate in the direction of the surface NN of the tool position sensor. When the tool tip NN reaches the sensor, it triggers and its signal serves as a reference point of the value L (the distance between the W and KK surfaces). At a distance E from the surface NN (pos.2), there is a change in the speed of movement of the working body with the tool (Е А- (5, where 5 is the distance that takes into account the inertia of the working body), i.e. the transition from a fast tool feed to the working ( slow). When the tool reaches position 3, the value B begins (the length of the working pass), which ends when the treatment is interrupted (position 4), after which the working body with the tool is reset to its original position (position 1). tool moving it quickly to the machined part it is now already at a distance from the surface NN equal to the sum of B + f, where B 1 is the previous working

7272

прохода, поз. 2, где протк-.хол.ит пе- рек.гточение скорости перемещени на рабочую. При достижении вершиной инструмента поз. 4 (величина общего перемеп1ени от поверхности равна В + А) начинаетс , отсчет величи1 ы В (длина второго рабочего прохода), который продолжаетс до прерывани обработки (поз. 5).passage pos. 2, where the proto-.holite is the intersection of the speed of movement to the working one. When reaching the top of the tool pos. 4 (total clearance from the surface is B + A) begins, the countdown is B (the length of the second working pass), which continues until the processing is interrupted (Pos. 5).

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Перед началом обработки рабочий орган с инструментом совершает быстрое перемещение в направлении обрабатываемой детали, проход через воспринимающую поверхность датчика 1 положени инструмента ( фиг.1). При взаимодействии вершины инструмента с воспринимаюи;ей поверхностью датчика 1 положени инструмента сигнал с его выхода переводит триггер 2 в единичное состо ние.Before the treatment begins, the tool working body performs a rapid movement in the direction of the workpiece, passing through the sensing surface of the sensor 1 sensor position (Fig. 1). When the tool tip interacts with the sensor, the sensor position 1 of the tool position 1 signals the signal from its output and triggers trigger 2 into one state.

Единичный выход триггера открывает логичес;,ий элемент И 4 по - одному из входов. Па второй вход логического элемента 4 с выхода датчика 3 положени рабочего органа непрерывно поступают импульсы, число , которых пропорционально величине перемещени рабочего органа. После открывани логического элемента 4 импульсы с датчика 3 поступают на вход схемы 5 распределени импульсов , котора пропускает импульсы на вычитающий вход счетчика 6, содержимое , которого в исходном состо нии соответствует рассто нию между поверхностью HN датчика и поверхностью КК заготовки (величина А). После обработки рабочим органом величины перемещени Е А-& сигнал с выхода счетчика 6, через логический элемент И 10, открытый в исходном состо нии ..сигналом с выхода Равно схемы 9 сравнени , поступает на вход блока 12 управлени приводом, в результате чего, происходит переключение скорости перемещени рабочего органа на рабочую подачу. При достижении вершины .инструмента поверхности заготов- .ки, что соответствует перемещению ра- бочего органа на рассто ние А, содержимое счетчика 6 становитс равным нулю и сигнал с его выхода через элемент Ш1И- 1 переводит схему 5 распределени импульсов в режим передачи импульсов на вход счетчика 7, т.е. Т1ачинаетс отсчет д.пины рабочего прохода В.A single trigger output opens the logical; And 4th element along 4 - one of the inputs. Pa the second input of the logic element 4 from the output of the sensor 3 of the position of the working body continuously receives pulses, the number of which is proportional to the amount of movement of the working body. After the logic element 4 is opened, the pulses from the sensor 3 arrive at the input of the pulse distribution circuit 5, which passes the pulses to the subtractive input of the counter 6, the contents of which in the initial state correspond to the distance between the surface HN of the sensor and the KK surface of the workpiece (A value). After processing by the working body, the magnitude of the displacement is E A & the signal from the output of counter 6, through the logic element AND 10, opened in the initial state. The signal from the output Equal to the comparison circuit 9, enters the input of the drive control unit 12, as a result of which the speed of movement of the operating element is switched to the working feed. Upon reaching the top of the tool surface of the workpiece, which corresponds to the displacement of the working body to the distance A, the contents of the counter 6 become equal to zero and the signal from its output through the element S1II-1 transfers the pulse distribution circuit 5 to the mode of impulse transmission to the input counter 7, i.e. T1 starts the reading of the d. Pina of the working passage B.

33

При износе инструмента по сигнал Перегрузка включаетс рабоча подча и блоком 12 вырабатьгоаетс сигна перезаписи в регистр 8 содержимого счетчика 7, а через элемент времен- ной задержки 13 этот сигнал производит обнуление счетчика 7, триггера 2 и осуществл ет запись в счетчик 6 величины А. Затем производитс отво рабочего органа на исходную позицию дл замены инструмента.When the tool is worn by the signal Overload, the work feed turns on and the block 12 generates a rewriting signal in register 8 of the contents of counter 7, and through the element of time delay 13 this signal clears counter 7, trigger 2 and records the value 6 into counter 6. the workpiece is moved to its original position for tool replacement.

После замены инструмента выполн етс быстрое перемещение рабоче1 о органа в направлении обрабатьшаемой детали. При взаимодействии вершины инструмента с воспринимающей поверхностью датчика происходит запуск триггера 2, разрешающего прохождени импульсов с датчика 3 через логический элемент И 4. Так как содержимое счетчика 7 меньше содержимого регис ра 8, то сигнал с выхода Меньше схемы 9 сравнени через логический элемент ИЛИ 11 обеспечивает прохождение импульсов через схему 5 распр делени на вход счетчика 7 дл отсчета величины перемещени В, равной длине предыдущего рабочего прохода . После отработки рабочим органом величины перемещени (В ) со- держимое счетчика 7 становитс равным содержимому регистра 8 и сигнал с выхода Меньше схемы 9 сравнени переводит схему 5 распределени импульсов в исходное состо ние, при ко тором импульсы поступают на вычитающий вход счетчика 6, содержимое которого равно величине А. После отработки рабочим органом величины 1 Асигнал с выхода счетчика 6 через- логический элемент И 10, открытый сигналом с выхода Равно схемы 9 сравнени , поступает на вход блока 12 управлени приводом, в результате чего происходит переключение скорости перемещени рабочего органа на рабочую подачу. При достижении вершиной инструмента поверхности заготовки, что соответствует перемещению рабочегоAfter replacing the tool, the body is quickly moved in the direction of the part being machined. When the tool tip interacts with the sensor's sensing surface, trigger 2 starts, allowing pulses from sensor 3 to pass through AND 4. As the contents of counter 7 are less than the register 8, the output signal Less than comparison circuit 9 through OR 10 passing pulses through the distribution circuit 5 to the input of counter 7 for counting the amount of movement B equal to the length of the previous working pass. After the working body has processed the displacement amount (B), the contents of counter 7 become equal to the contents of register 8 and the signal from the output Less than comparison circuit 9 transfers the pulse distribution circuit 5 to its initial state, with which the pulses go to the subtracting input of counter 6, the contents of which equal to the value A. After the working body has been working out the value 1 of the A signal from the output of the counter 6, the logic element AND 10, opened by the signal from the output Equal to the comparison circuit 9, is fed to the input of the drive control unit 12, as a result what happens is the switching speed of the movement of the working body to the working feed. When the tip of the tool reaches the surface of the workpiece, which corresponds to the movement of the working

органа на рассто ние А + В , содержимое счетчика 6 становитс равным нулю и сигнал с его выхода через элемент ИЛИ 11 переводит схему 5 распределени импульсов в режим передачи импульсов на вход счетчика 7, т.е. начинаетс отсчет длины второго рабочего прохода (В).The device at a distance of A + B, the contents of counter 6 becomes equal to zero, and the signal from its output through the element OR 11 switches the pulse distribution circuit 5 to the mode of transmitting pulses to the input of counter 7, i.e. the length of the second working pass (B) begins.

Предложенное устройство позвол ет повысить производительность станкаThe proposed device allows to increase the productivity of the machine.

за счет осуществлени позиционировани инструмента во врем быстрого подвода рабочего органа с инструментом к обрабатываемой детали, что позвол ет сократить врем позиционировани вновь устанавливаемого инструмента на 0,5-1 мин по сравнению с известным. Кроме того, введение регистра рабочего прохода, второго цифрового счетчика, схем сравнени и распределени импульсов позвол ет после прерывани обработки в результате интенсивного износа инструмента при глубоком сверлении труднообрабатываемых материалов осуществл ть подвод нового инструмента к месту прерывани обработки на быстром ходу, что сокращает врем холостого хода до 2-3 с, по сравнению с 1,5-2 мин при водводе на рабочей подаче. Таким образом, при использовании предложенного устройства повьш1аетс производительность станка за счет сокращени времени на позиционирование инструмента и холостой ход при подводе инструмента к обрабатьшаемой детали.by performing positioning of the tool during the rapid supply of the working member with the tool to the workpiece, which allows to shorten the positioning time of the newly installed tool by 0.5-1 min compared to the known one. In addition, the introduction of the work path register, the second digital counter, the pulse comparison and distribution schemes, after interrupting processing as a result of intensive tool wear during deep drilling of difficult-to-work materials, brings a new tool to the place of processing interruption at high speed, which reduces the idle time up to 2-3 seconds, compared with 1.5-2 minutes with water at the working feed. Thus, with the use of the proposed device, the productivity of the machine is improved by reducing the time for positioning the tool and idling when the tool is brought to the workpiece.

Claims

Invention Formula

15 20 25 30 35

0

A machine tool control unit for deep drilling, comprising a tool position sensor, connected via a trigger and a first AND logic element to a first digital counter, a second AND logic element, the output of which is connected to the input of the control unit, characterized in that, in order to increase productivity, the device equipped with a position sensor of the working element, the output of which is connected with the first logic element I, a pulse distribution circuit included

5 between the first AND logical element and the first digital counter, the second digital counter, the path register, the comparison unit, the OR logical element and the element

0 time delay, wherein the output of the first digital counter is connected to the first input of the second logic element I, the second output of the pulse distribution circuit is connected to the input of the second digital signal of the counter, the outputs of which are connected to the corresponding first inputs of the path register and the comparison unit, the second the input of the comparison unit is connected

with the output of the path register, the first output of the comparison unit is associated with the second input of the second logical element AND, the second output of the comparison unit with one 1 of the inputs of the OR logic element, the second input of which is connected with the output of the first digital counter, and the output with the second the input of the pulse distribution circuit, and the output of the drive control unit is connected to the input of the path register and, via a time delay element, to the trigger, the first and second digital counters.

fi $ .1

Editor A, Powhan

Compiled by V. Zhiganov Tehred V. Kadar

Order 7852/14.

Circulation 809

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113.035, Moscow-, Zh-35, Raushsk nab, d. D / 5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Corrector I. Muska

Subscription