SU748353A1 - Device for adaptive programme-control of machine tool - Google Patents
Device for adaptive programme-control of machine tool Download PDFInfo
- Publication number
- SU748353A1 SU748353A1 SU782674453A SU2674453A SU748353A1 SU 748353 A1 SU748353 A1 SU 748353A1 SU 782674453 A SU782674453 A SU 782674453A SU 2674453 A SU2674453 A SU 2674453A SU 748353 A1 SU748353 A1 SU 748353A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tool
- input
- block
- output
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
Изобретение относитс кавтоматике и ,вычислительной технике, в частности к системам числового программного упр.авлени металлорежущими станками с заданием информации в цифровом коде. Известно устройство дл адаптивного управлени траекторией движени инструмента металлорежущего станка, содержащее последовательно соединенные блок бвода программы, блок сравнени , подклю ченный к датчику силового пйраметра, бло управлени 1. Наиболее близким техническим решением к данному изобретению вл етс устройство дл управлени тракторией движени инструмента, содержащее последовательно соединенные блок управлени перемещением инструмента по двум координатам , приводы подач и датчик силового параметра резани , в которое введены сое диненные последовательно блок дл определени положени инструмента в начале каждого чернового прохода, блок сравнени действительного положени инструменThe invention relates to automatics and, computer engineering, in particular, to systems of numerical software control by metal-cutting machines with setting information in a digital code. A device for adaptive control of the toolpath of a cutting machine tool is known, comprising a program input block connected in series, a comparison block connected to a power pyramometer sensor, control unit 1. The closest technical solution to this invention is a device for controlling a tool movement path comprising connected to the control unit of the movement of the tool in two coordinates, feed drives and sensor power force parameter, in which A sequentially connected block is entered for determining the position of the tool at the beginning of each rough pass; a block comparing the actual position of the tool
К ц:к н5;Ж:..:ЛЛТ с- гта с заданной программой и блок запоминани положени Инструмента в момент встречиего с заданным программой окончательным черновым контуром детали, причем выходы указанных блоков соединены с блоком управлени 2. В таких устройствах алгоритм управлени траекторией движени инструмента определ етс методом расчета величины припуска на отдельных проходах, что обуславливает применение большого количества счетчиков пам ти и усложнение устройства , а также вызывает необходимость измерени заготовки и внесени его величины в устройство методом переключени соответствующих коммутирующих узлов на передней панели. Цель изобретени - упрощение устройства . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл адаптивного программного управлени станком, содержащее датчик силового параметра, последовательно соединенные интерпол тор, блок управ748353C p: c n5; F: ..: LLT is pre-set with the program and the Tool memory block at the moment of meeting the final draft contour of the part with the program, the outputs of the blocks indicated are connected to the control block 2. In such devices, the path control algorithm tool movement is determined by the method of calculating the value of the allowance for individual passes, which necessitates the use of a large number of memory counters and the complication of the device, and also necessitates measuring the workpiece and making it Ichin device by switching the respective switching nodes on the front panel. The purpose of the invention is to simplify the device. The goal is achieved by the fact that a device for adaptive software control of a machine, containing a power parameter sensor, an interpolator connected in series, a control unit 748353
neifflH и приводы подач, а также блок ввода программы, первый выход которого соединен со входом блока задани скорости, а второй выход - с первым входом интерпол тора , содержит первый триггер, последовательно соединенные генератор импульсов и первый элемент И, последовательно соединенные первый пороговый элемент, первый элемент НЕ и второй элемент И, а также последовательно соединенные второй пороговый элемент, второй элемент НЕ, третий элемент И и второй триггер, выход которого соединен с входом блока управлени и со входом блока ввода программы , а второй вход - с выходом привода подач и с первым входом первого триггера , подключенного выходом кр второму входу третьего элемента И, а вторым входом - к выходу второго порогового элемента , вход которого соединен с выходом дат- чика силового параметра и со входом первого порогового элемента, подключенного выходом Через первый элемент И ко второму входу блока управлени , а второй вход и выход второго элемента И соединены с выходом блока задани скорости и со втчэрым входом интерпол тора соответственно .neifflH and feed drives, as well as the program input unit, the first output of which is connected to the input of the speed setting unit, and the second output - to the first input of the interpolator, contains the first trigger, the pulse generator connected in series and the first element And, the first threshold element connected in series, the first element is NOT and the second element is AND, as well as the second threshold element connected in series, the second element is NOT, the third element is AND and the second trigger, the output of which is connected to the input of the control unit and to the input of the input unit and the second input - with the output of the feed drive and with the first input of the first trigger, connected by the output kr to the second input of the third element I, and the second input to the output of the second threshold element, whose input is connected to the output of the sensor of the power parameter and with the input of the first of the threshold element connected by the output Through the first element I to the second input of the control unit, and the second input and output of the second element I are connected to the output of the speed setting unit and to the second input of the interpolator, respectively.
На фиг. 1 представлена блок-схемаустройства; -на фиг, 2 диаграмма обработки детали.FIG. 1 shows a block diagram of the device; - FIG. 2, the processing diagram of the part.
Устройство (см, фиг. 1) содержит блок 1 ввода программы, блок 2 задани скорости, интерпол тор 3, втррой элемент И 4, блок 5 управлени , приводы б подач, система станок - приспособление - инструмент - деталь (СПИД) 7, датчик 8 силового параметра, первый 9 и второй Ю пороговые элементы,первый элемент И 11, генератор 12 импульсов, первый элемент НЕ 13, первый триггер 14, второй элемент НЕ 15, третий элемент И 16 и второй триггер 17,The device (see, fig. 1) contains a program input block 1, a speed setting block 2, an interpolator 3, an AND 4 interlock, a control block 5, feed drives b, a machine tool – fixture – tool – part system (AIDS) 7, sensor 8 power parameter, the first 9 and second Yu threshold elements, the first element And 11, the generator 12 pulses, the first element is NOT 13, the first trigger 14, the second element NOT 15, the third element And 16 and the second trigger 17,
Буквами а, б, в, г, д, е, ж, и (фиг. 2) показан контур обрабатываемой детали, а цифрами от 18 до 48 - узловые точки траек-тории движени инструмента 49,The letters a, b, c, d, d, e, g, and (fig. 2) show the contour of the workpiece, and the numbers from 18 to 48 show the nodal points of the tool movement trajectory 49,
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Пусть в начальный момент времени ниструмент 49 стоит в точке О (фиг. 2), И в блок 1 (фиг. 1) вводитс первый кадр программы, содержащий перемещение инструмента 49 (фиг. 2) из точки О через точку а в Точку б,Let at the initial moment of time the instrument 49 be at the point O (Fig. 2), And in block 1 (Fig. 1) the first frame of the program is inserted containing the movement of the tool 49 (Fig. 2) from the point O through point a to Point b,
При отработке этого кадра устройством инструмент 49 в точке а врезаетс в металл . На вьпс.оде датчик а & (фиг. 1) по вл етс напр жение, пропорциональное усилию резани , которое прикладываетс к элементам 9 и 10, пороги срабатывани KOTopbix выбраны таким образом, что на их выходах единичный сигнал по вл етс только в том случае, когда усилие резани превышает допустимое, а исчезает сигнал на элементе 9 тогда, когда усилие резани соответствует заданной глубине резани , а на элементе Ю, когда напр жение на выходе датчика 8равно нулю,When the device performs this frame, tool 49 at point a cuts into the metal. On top of the sensor is a & (Fig. 1) a voltage proportional to the cutting force that is applied to elements 9 and 10 appears, the KOTopbix response thresholds are chosen so that at their outputs a single signal appears only when the cutting force exceeds the allowable and the signal on element 9 disappears when the cutting force corresponds to a given depth of cut, and on element 10, when the voltage at the output of the sensor is equal to zero,
В точке 18 (фиг. 2) усилие резани возрастает до такой стейени, что его дальнейшее повышение приводит либо к поломке инструмента, либо к перегрузке станка. В этом положении на выходе датчика 8 устанавливаетс такое напр жение, которое превышает порог срабатывани элемента 9 и 1О, и на их выходах по вл етс единичный сигнал. Выходной сигнал с элемента 9, инвертиру сь в элементе И 13, закрывает элемент И 4 дл прохождени импульсов блока 2 в блок 3.At point 18 (Fig. 2), the cutting force increases to such a degree that its further increase results in either a tool breakage or an overload of the machine. In this position, the output of sensor 8 is set to a voltage that exceeds the response threshold of element 9 and 1O, and a single signal appears at their outputs. The output signal from element 9, inverted in element 13, closes element 4 for the passage of pulses from block 2 to block 3.
Отработка кадра прекращаетс . Этот же сигнал с элемента 9 открывает элемент И 11 и импульсы с генератора 12 поступают в блок 5 дл отвода инструмента 49 по координате X,Frame processing is terminated. The same signal from element 9 opens element 11 and the pulses from generator 12 enter block 5 to retract the tool 49 along the X coordinate,
Выходной сигнал с элемента 10 прикладываетс к триггеру 14 и перекидывает его в противоположное состо ние. Это означает, что инструмент 49..отводитс от контура детали. При отводе инструмент 49 одновременно подрезает торец детали, В точке 19 усилие резани падает до уровн , который, соответствует выходу инструмента на Заданную глубину резани . На выходе элемента 9 единичный сигнал исчезает , закрывает элемент И 11 и открывает элемент И 4, Генератор 12 отключаетс от блока S. Отвод закончилс ,The output from element 10 is applied to trigger 14 and flips it to the opposite state. This means that tool 49 ... is retracted from the contour of the part. During retraction, tool 49 simultaneously cuts the end face of the part. At point 19, the cutting force drops to a level that corresponds to the tool’s exit to the Specified Cutting Depth. At the output of element 9, the single signal disappears, closes element 11 and opens element 4, and generator 12 is disconnected from block S. The retraction has ended,
В это же врем вновь подключаетс блок 2 через элемент И 4 к интерпол тору 3, отработка первого кадра программы продолжаетс . Инструмент 49 (фиг, 2), продолжа отрабатывать, этот кадр приходит в точку 20. В этой точке вводитс второй кйдр программы, содержащий перемещение инструмента 49 из точки б в точку в, но так как инструмент 49 стоит в точке 2О, то, отрабатыва этот кадр, инструмент выходит из предела контура заготовки.At the same time, block 2 is connected again via element 4 to interpolator 3, the processing of the first program frame continues. Tool 49 (FIG. 2), continuing to work, this frame comes to point 20. At this point, the second program key is inserted, containing movement of tool 49 from point b to point c, but since tool 49 is at point 2O, then this frame, the tool goes out of the contour limit of the workpiece.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782674453A SU748353A1 (en) | 1978-07-18 | 1978-07-18 | Device for adaptive programme-control of machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782674453A SU748353A1 (en) | 1978-07-18 | 1978-07-18 | Device for adaptive programme-control of machine tool |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU748353A1 true SU748353A1 (en) | 1980-07-15 |
Family
ID=20789458
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782674453A SU748353A1 (en) | 1978-07-18 | 1978-07-18 | Device for adaptive programme-control of machine tool |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU748353A1 (en) |
-
1978
- 1978-07-18 SU SU782674453A patent/SU748353A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR850000328B1 (en) | Numerical control method | |
GB2088087A (en) | Position control system | |
US4017723A (en) | Apparatus for controlling repetitive cutting cycles on a work piece being cut by a cutting tool of a lathe | |
SU748353A1 (en) | Device for adaptive programme-control of machine tool | |
JPS6435605A (en) | Numerical controller | |
RU95120016A (en) | CONTROLLER FOR CNC MACHINES | |
US3896360A (en) | Method and apparatus for automatic forward feed programmed control of a machine tool | |
SU1003026A2 (en) | Machine-tool adaptive program control device | |
EP0130684B1 (en) | Pattern tracer using matrix sensor | |
EP0232425A1 (en) | Surface machining method | |
EP0231388A1 (en) | Surface machining method | |
SU921811A1 (en) | Apparatus for controlling unclamping drive of lap of machine tool for finishing holes | |
EP0204001B1 (en) | Device for measuring moving distance of a numerical control apparatus | |
JP2617467B2 (en) | Numerical control unit | |
SU816698A1 (en) | Apparatus for controlling chip breaking process at programme control lathes | |
SU813373A1 (en) | Device for coordinate control of a machine tool | |
SU766756A1 (en) | Chip crushing device | |
SU1301647A1 (en) | Apparatus for automatic correction of dimensional setting of n/c multitool lathes | |
SU562797A1 (en) | Device for numerical program control | |
SU439789A1 (en) | Pulse-based software control system for metalworking machines | |
SU641404A2 (en) | System for automatic control of metal-working machine tool position | |
SU959036A1 (en) | Device for kinematic crushing of chips in numerical program controlled machine tools | |
SU926618A1 (en) | System for metal-cutting machine-tool extremal control | |
SU813368A1 (en) | Photocopying control system | |
SU898387A1 (en) | Machine program control device |