SU562797A1

SU562797A1 - Device for numerical program control

Info

Publication number: SU562797A1
Application number: SU2152444A
Authority: SU
Inventors: Гннадий Яковлевич Кузьмин; Вталий Всеволодович Мясников; Евгений Борисович Смирнов; Эдуард Львович Тихомиров; Анатолий Семенович Грицай
Original assignee: Предприятие П/Я А-3890
Priority date: 1975-07-04
Filing date: 1975-07-04
Publication date: 1977-06-25

Description

Изобретение относитс к автоматическому управлению и предназначаетс дл использовани в системах числового программного управлени (ЧПУ) металлорежущими стайками .The invention relates to automatic control and is intended for use in metal numerical control (CNC) systems by metal cutting flocks.

Известны устройства дл систем ЧПУ, обратна св зь в которых осуществл етс по максимальной координате.Devices are known for CNC systems, in which feedback is carried out along the maximum coordinate.

Известно устройство, содержащее генератор тактовых импульсов, блок задани скорости , интерполирующий блок, причем блок задани скорости измен ет частоту генератора тактовых импульсов в /С раз (/( 1, 2, /3), в зависимости от числа одновременно вы-рабатываемых интерлолирующим блоком щагов по координатам 1.A device containing a clock pulse generator, a speed reference block, an interpolating block is known, wherein the speed reference block changes the frequency of the clock pulse generator by / C times (/ (1, 2, / 3), depending on the number of simultaneously generated interlacing block coordinates for coordinates 1.

Паиболее близкое к изобретению устройство дл числового программного управлени содержит блок управлени и последовательно соединенные генератор импульсов, первый элемент И, интерпол тор, первый выход блока управлени соединен с входом блока задани скорости, а второй выход - со вторым входом первого элемента И 2.The device for numerical program control, closest to the invention, contains a control unit and a pulse generator connected in series, the first element I, the interpolator, the first output of the control unit is connected to the input of the speed setting unit, and the second output is connected to the second input of the first element 2.

Недостатком известных устройств вл етс низка точность отработки заданной в програм .ме скорости подачи.A disadvantage of the known devices is the low accuracy of testing the feed rate specified in the program.

Цель изобретени - повышение точности устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device.

Это достигаетс тем, что в устройство введен /по «аждой координате регистр сдвига, информационный вход которого соединен с соответствующим выходом интерпол тора, тактовый вход - с выходом блока задани скорости , а выходы регистров сдвига соединены с соответствующими входами блока управлени , . а также тем, что каждый регистр сдвига содержит последовательно соединенные второй элемент И, первый триггер и второй триггер, причем первый вход второго элемента И св зан с выходом второго триггера, а вход второго элемента И - со входом второго триггера и информационным входом регистраThis is achieved by the fact that the shift register is entered into the device by each coordinate, whose information input is connected to the corresponding output of the interpolator, the clock input to the output of the speed setting block, and the outputs of the shift registers are connected to the corresponding inputs of the control block. and also by the fact that each shift register contains the second element I, the first trigger and the second trigger, the first input of the second element I is connected with the output of the second trigger, and the input of the second element I with the input of the second trigger and information input of the register

° сдвига, входы сброса в ноль первого и второго триггеров подключены к тактовому входу регистра сдвига, а выходы первого и второго триггеров вл ютс выходами регистра сдвига.The shift, the reset inputs to zero of the first and second triggers are connected to the clock input of the shift register, and the outputs of the first and second triggers are outputs of the shift register.

На чертеже дана блок-схема устройства. The drawing is a block diagram of the device.

Устройство содержит генератор импульсовThe device contains a pulse generator

/, первый элемент И 2, .интерпол тор 3, второй/, first element And 2, .interpol tor 3, second

элемент И 4, первый 5 и второй 6 триггеры,element 4, the first 5 and second 6 triggers,

блок 7 управлени , блок 8 задани скорости иcontrol unit 7, speed setting unit 8 and

5 регистры сдвига 9 и 10.5 shift registers 9 and 10.

Устройство работает следующим образом. Перед началом работы элемент И 2 открыт , оба триггера 5, 6 каждого регистра сдвига 9, 10 сброшены в «О. В процессе работы интерпол тор 3 вырабатывает управл юThe device works as follows. Before starting the element And 2 open, both the trigger 5, 6 of each shift register 9, 10 reset to "O. During operation, interpolator 3 generates a control