SU538344A1 - Device for the correction of equidistants - Google Patents
Device for the correction of equidistantsInfo
- Publication number
- SU538344A1 SU538344A1 SU2174084A SU2174084A SU538344A1 SU 538344 A1 SU538344 A1 SU 538344A1 SU 2174084 A SU2174084 A SU 2174084A SU 2174084 A SU2174084 A SU 2174084A SU 538344 A1 SU538344 A1 SU 538344A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- interpolator
- correction
- circular
- equidistants
- block
- Prior art date
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
1one
Устройство дл коррекции эквидистанты относ тс к области вычислительных средств управлени и может быть использовано в системах дл числового программного управлени станками (ЧПУ) и других системах дл управлени техническим оборудованием.The equidistant correction device belongs to the area of computational controls and can be used in systems for numerical control of machine tools (CNCs) and other systems for controlling technical equipment.
Известно устройство, реализующее способ построени эквидистанты, основанное на построении скорректированной эквидистанты с помощью основного линейно-кругового интерпол тора и определении поправок к координатам дуг окружностей с помощью вспомогательных линейного и кругового интерпол тора l. Недостатком этого устройства вл етс его аппаратурна сложность, обусловленна необходимостью вычисл ть квадрат радиуса инструмента ( Т фр. ) и невысокое быстродействие.A device is known that implements a method for constructing equidistants based on constructing corrected equidistants using the main linear-circular interpolator and determining corrections to the coordinates of the circular arcs using the auxiliary linear and circular interpolator l. A disadvantage of this device is its hardware complexity, due to the need to calculate the square of the tool radius (T fr.) And low speed.
Известны устройства расчета эквидистанты (устройства коррекции), основанные на так называемых методах посто нного, больщого и переменного щага 2. Однако такие устройства сложны, так как содержат блоки возведени в квадрат, блоки вычитани , сравнени и коммутатор.There are known devices for calculating equidistants (correction devices), based on the so-called constant, large and variable frequency methods 2. However, such devices are complex, since they contain squaring blocks, subtraction blocks, comparison blocks and a switch.
Наиболее близким техническим решением к данному изобретению вл етс устройство, содержащее последовательно соединенные блок задани программы, круговой интерпол тор и линейно-круговой интерпол т &р,один из входов которого подключен к выходу блока задани программы, генератор тактовых импульсов, первый вход которого подключен к выходу блока регистрации окончани коррекции , второй вход - к первому выходу блока выделени нул .The closest technical solution to this invention is a device comprising a serially connected program setting block, a circular interpolator and a linear circular interpolator & p, one of whose inputs is connected to the output of the program setting block, a clock generator, the first input of which is connected to the output of the registration block of the end of the correction; the second input to the first output of the allocation unit zero.
Наличие блока, коммутатора и линейного интерпол тора усложн ет устройство и снижает его быстродействие.The presence of a block, a switch and a linear interpolator complicates the device and reduces its speed.
Целью изобретени вл етс упрощение устройства и повышение его &1стродействи .The aim of the invention is to simplify the device and increase its &
Эта цель достигаетс введением в предложенное устройство счетчика, первый вход которого подключен ко второму выходу блока выделени нул , второй - к выходу генератора тактовых имщ льсов и одному из входов кругового интерпол тора, другой вход которого соединен с выходом блока выделени нул , а выход счетчика подключен коThis goal is achieved by introducing into the proposed device a counter, the first input of which is connected to the second output of the allocation unit zero, the second to the output of the clock generator and one of the inputs of the circular interpolator, the other input is connected to the output of the allocation unit zero, and the output of the counter is connected to
входу блока регистрации окончани коррекции .the input of the registration block end of the correction.
На чертеже дана блок-схема устройства дл коррекции эквидистанты.The drawing is a block diagram of a device for correcting equidistants.
Устройство содержит блок задани программы 1, выходы которого подключены к линейно-круговому интерпол тору 2 и круговому интерпол тору 3, генератор тактовых импульсов 4, блок регистрации окончани коррекции 5, блок выделени нул 6 и счетчик 7.The device contains a program setting block 1, the outputs of which are connected to a linear-circular interpolator 2 and a circular interpolator 3, a clock pulse generator 4, a block for registering the end of correction 5, a selection block zero 6 and a counter 7.
Устройство работает следующим образом. Информаци на обработку кривых поступает из блока задани программ 1 в основной линейно-круговой интерпол тор 2. Координаты конечной точки дуги передаютс одновременно в интерпол тор 2 и 3. При спуске генератор тактовых импульсов 4 начинает подачу тактовых импульсов в круговой интерпол тор и счетчик 7. При этом кругова интер пол ци происходит до обнулени в одном из регистров координат, например X, интерпол тора 3. Этот момент регистрирует блок выделени нул 6, который подает сигнал на останов генератора 4, затем сигнал на реверс счетчика 7 и одновременно сиг ал на обнуление регистра координат интерпол тора 3. Поправка Д R р. из блока задани программ заноситс в регистр X интерпол тора 3.После этого включаетс генератор 4 и осуществл етс кругова интерпол ци в обратную сторону до обнулени счетчика 7. Этот момент фиксируетс блоком 5, который останавливает генератор 4. Полученные в регистрах координат интерпол тора 3 величины проекций поправки ДКлз-р. передаютс в интерпол тор 2 дл коррекции координат исходной дуги. Далее скорректированна информаци поступает на исполнительные органы. В предлагаемом устройстве объем аппаратуры сокращен по сравнению 0 известными устройствами на 10-15%. Одновременно повышена производительность станка за счет повышени быстродействи устройства на 10-15%.The device works as follows. The information on the processing of the curves comes from the program setting block 1 to the main linear-circular interpolator 2. The coordinates of the end point of the arc are transmitted simultaneously to the interpolator 2 and 3. During the descent, the clock pulse generator 4 starts feeding the clock pulses to the circular interpolator and counter 7. In this case, circular interpolation occurs before zeroing in one of the coordinate registers, for example X, interpolator 3. This moment registers the allocation unit zero 6, which gives a signal to stop the generator 4, then a signal to reverse the counter ik 7 and at the same time signaled to zero the interpolator 3 coordinate register. Amendment D R p. from the program setting block is entered into the X register of the interpolator 3. After this, the generator 4 is turned on and circular interpolation is performed in the opposite direction until the counter 7 is reset. This time is recorded by the block 5, which stops the generator 4. The values obtained in the interpolator 3 coordinate registers projection amendments dklz-p. transferred to interpolator 2 to correct the coordinates of the original arc. Further, the corrected information goes to the executive bodies. In the proposed device, the amount of equipment is reduced compared to 0 known devices by 10-15%. At the same time, machine productivity is increased by increasing the device speed by 10-15%.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2174084A SU538344A1 (en) | 1975-09-22 | 1975-09-22 | Device for the correction of equidistants |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2174084A SU538344A1 (en) | 1975-09-22 | 1975-09-22 | Device for the correction of equidistants |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU538344A1 true SU538344A1 (en) | 1976-12-05 |
Family
ID=20632313
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2174084A SU538344A1 (en) | 1975-09-22 | 1975-09-22 | Device for the correction of equidistants |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU538344A1 (en) |
-
1975
- 1975-09-22 SU SU2174084A patent/SU538344A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB2088087A (en) | Position control system | |
US3555253A (en) | Numerical control system | |
SU538344A1 (en) | Device for the correction of equidistants | |
US4020331A (en) | Feed rate control system for numerical control machine tool | |
US3947667A (en) | Circuit for determining tool axis offset compensation | |
US3731175A (en) | Servo system for velocity and position control | |
SU591822A1 (en) | Method of correction of equidistant in numerical program control device | |
SU549786A1 (en) | Device for the correction of equidistants | |
SU746428A2 (en) | Multicoordinate linear-circular interpolator | |
SU562797A1 (en) | Device for numerical program control | |
SU536471A1 (en) | Linear circular interpolator | |
SU830309A2 (en) | Device for correcting equidistant | |
GB1215065A (en) | Method for correcting the milling-cutter radius in numerical path controls and circuit arrangement therefor | |
SU485419A1 (en) | Device for combined numerical control | |
JPS56159709A (en) | Controller of industrial robot | |
SU896596A2 (en) | Linear-circular interpolator | |
GB1439373A (en) | Method of tool control | |
SU732817A1 (en) | Numerical programmed control system | |
SU673986A1 (en) | Digital follow-up system | |
JPS62162442A (en) | Coordinate origin setting method for nc machine tool | |
SU711596A2 (en) | Graphic information readout arrangement | |
SU1275375A1 (en) | Device for correcting equidistance | |
JP2523138B2 (en) | Work tracking device control method | |
SU732816A1 (en) | Device for correcting equidistant line | |
SU583407A1 (en) | Numeric control device for machine tools |