SU536471A1

SU536471A1 - Linear circular interpolator

Info

Publication number: SU536471A1
Application number: SU2034436A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Александрович Васильев; Николай Иванович Бондарь
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6564
Priority date: 1974-06-17
Filing date: 1974-06-17
Publication date: 1976-11-25

Description

(54) ЛИНЕЙНО КРУГОВОЙ ИНТЕРПОЛЯТОР(54) LINEAR CIRCULAR INTERPOLATOR

формаци с блока программы / передаетс в блок 2 оперативной пам ти .и хранитс там до момента считывани 2-го кадра перфоленты .The formation from the program block / is transferred to the RAM block 2 and stored there until the readout of the 2nd frame of the punched tape.

В момент считываНИЯ 2-го кадра информаци из блока оперативной пам ти передаетс в блОК 4 двоичных умножителей, а в .блок 2 вводитс информаци .2-го кадра перфоленты . Начинаетс отработка информации ,в двоичных умножител х, позвол ющих получать на выходе унитарный код по трем независимы .1 координатам, соответствующий числу, переписанному из блока 2 в блоки 4. Импульсы унитарного кода вл ютс управл ющим.и сигналами рабочих органов оборудовани .At the moment of reading the 2nd frame, the information from the RAM block is transmitted to the block 4 binary multipliers, and in block 2 the information of the 2nd frame of the punched tape is entered. The processing of information begins, in binary multipliers, which allow to obtain at the output a unitary code in three independent .1 coordinates, corresponding to the number rewritten from block 2 to blocks 4. The pulses of the unitary code are control signals and signals of equipment working parts.

При задании обработки по окружности с пгрфол-енты задаетс количество хорд, которое необходимо обработать дл аппроксимации дуги окружности. |Пр,и этом значени синусов .и косинусов угла наклона хорд .к оси координат передаютс из блока 5 посто нной пам ти в блок 4 двоичных умножителей, где происходит о.бработка инфо-рмации ,и выдача на выход унитарного кода.When specifying a circumferential treatment with a prefabrication loop, the number of chords that must be processed to approximate a circular arc is set. | Pr, and this sine. And cosine values of the angle of inclination of the chords. To the axis of coordinates are transferred from block 5 of the permanent memory to block 4 of binary multipliers where the processing of info-information takes place and outputting the unitary code to the output.

Частота Следо1вани импульсов унитарного кода посредством блака управлени 6 может мен тьс в широких пределах дл обеспечени разЛИчных рабочих подач и режима разгона и торможени посредством задани с перфоленты в автоматическом режиме или же поср.едство.м переключател , расположенного на пульте управлени 7.The frequency of following the pulses of a unitary code by means of the control box 6 can be varied over a wide range to provide different working feeds and acceleration and deceleration mode by setting the punched tape in automatic mode or just located on the switch located on the control panel 7.

Импульсы унитарного кода с выхода бло .ка 4 двоичных умножителей подаютс на блок 5 формирователей импульсов, где преобразуетс в форму, необходимую дл записи или дл непосредственного управлени станкам .и. С выхода -блока 5 преобразованный сигнал подаетс на блок 8 цифрОВОЙ индикации .The pulses of the unitary code from the output of the block of 4 binary multipliers are fed to the block 5 of pulse shapers, where they are converted into the form necessary for recording or for direct control of the machines. From the output of the -block 5, the converted signal is applied to the 8-digit display unit.

.Одновременно с этим сигнал двух .коорди«ат , по которым не вводитс масщтабирова .ние, подаетс на блок 12 выходных сигналов, а сигнал координаты, по которой вводитс масштабирование, - .на -переключатель блока вмасштабировани 11. Если переключатель блока масштабировани стоит в положении 1 : 1, т. е. «Жасштабирование выключено, то импульсы, поступающее на переключатель блока масштабировани , пропускаютс на .выход блока 11 масштабировани и поступают на блок :/2 выходных сигналов..At the same time, the signal of two .cots "at which no stacking is entered is sent to the output signal block 12, and the coordinate signal along which the scaling is input is sent to the scaler switch 11. If the scaler switch is set to position 1: 1, i.e. "Scaling is turned off, the pulses arriving at the switch of the scaling unit are passed to the output of scaling unit 11 and sent to the unit: / 2 output signals.

При положении переключател блока масштабировани iB рабочем состо нии (т. е. 2:1; 10:1 и т. д.), импульсы, поступающие .на переключатель блока масштабировани , не Пропускаютс на выход блока масштабировани , не пропускаютс на выход блока масштабировани . В этом случае сигнал снимаетс с соответствующего разр да блока 5 цифровой индикации и поступает на дополнительный формирователь импульсов 9 либо 10 3 зависимости от положени переключател в блоке масштабировани . ЗатеМ сформированные импульсы поступают на переключатель блока // масштабировани , который подает их на блок 12 выходных сигналов.When the switch position of the scaling block iB is in the working state (i.e. 2: 1; 10: 1, etc.), the pulses arriving at the switch of the scaling block are not passed to the output of the scaling block, are not passed to the output of the scaling block . In this case, the signal is removed from the corresponding bit of the digital display unit 5 and is fed to an additional pulse shaper 9 or 10 3 depending on the position of the switch in the scaling unit. Then, the generated pulses go to the switch of the block // scaling, which supplies them to the block 12 of the output signals.

Таким образом предложенный интерпол тор может быть использован в полном объеме ОБОИХ возможностей как при подготовке программ дл станков, имеющ.их одинаковую цену импульса по координатам, (в этом случае переключатель масштабировани уста .навливаетс в положение «выключено), так и дл станков, имеющих различную цену импульса по координатам (при этом переключатель устанавливаетс в одно из рабочих положений в зависимости от соотношени цен импульсов ). Расчет Программ в этом случае ведетс по .минимальной цене ИМпульса, а масштабирование устанавливаетс по координате , имеющей ма.ксимальную цену импульса.Thus, the proposed interpolator can be used in full BOTH possibilities, both when preparing programs for machines that have the same price of impulse along the coordinates (in this case the scaling switch is set to “off”), and for machines that have different impulse price by coordinates (in this case the switch is set to one of the working positions depending on the price ratio of impulses). The calculation of the Programs in this case is carried out at the minimum price of the impulse, and the scaling is established according to the coordinate having the lowest price of impulse.

Формула .изобретени Invention Formula

Линейно-круговой интерпол тор, содержащий блок управлени , первый вход которогоLinear-circular interpolator containing a control unit, the first input of which

подключен к первому входу блока двоичных умножителей и блока посто нной пам ти, а также через блок оперативной пам ти к блоку программы, второй вход - к выходу пульта управлени , а выход - к первомуconnected to the first input of the binary multipliers block and the permanent memory block, as well as through the RAM block to the program block, the second input to the output of the control panel, and the output to the first

входу блока формировани импульсов, второму входу блока двоичных умножителей, ко входу пульта управлени , к первому входу блока цифровой индикации и второму входу блока посто нной пам ти, выход которогоthe input of the pulse shaping unit, the second input of the binary multiplier block, to the input of the control panel, to the first input of the digital display unit and the second input of the fixed memory block, the output of which

подключен к третьему входу блока двоичных умножителей, выход которого по.дключен КО второму входу фор.мировател импульсов, блок выходных сигналов, первый вход которого подключен к выходу блока формировани импульсав и второму входу блока цифровой индикации, первый выход которого подключен ко входу первого дополнительного блока .формировани импульсов, второй выход - ко входу второго дополнительного формировани импульсов, отличающийс тем, что, с целью расщ-ирени области применени , он содержит блок масштабировани по одной из координат, первый вход которого подключен к выхо.ду блока формдаровани импульсов, второй - .к выходу nepiBoro дополнительного блока фор.мировани импульсов , третий - к выходу второго дополнительного блока формировани импульсов, а выход - ко второму входу блока выходныхconnected to the third input of the binary multipliers block whose output is connected to the second input of the pulse generator, the output signal block whose first input is connected to the output of the pulse shaping unit and the second input of the digital display unit whose first output is connected to the input of the first additional block Forming pulses, the second output to the input of the second additional pulse generation, characterized in that, in order to expand the scope of application, it contains a scaling unit along one of The first input is connected to the output of the pulse shaping unit, the second to the nepiBoro output of the additional pulse shaping unit, the third to the output of the second additional pulse shaping unit, and the output to the second output of the output unit

сигналов.signals.

uu

22

ro ro