SU943534A1 - Electronic belt conveyer scales with continuous accuracy check - Google Patents

Electronic belt conveyer scales with continuous accuracy check Download PDF

Info

Publication number
SU943534A1
SU943534A1 SU803222346A SU3222346A SU943534A1 SU 943534 A1 SU943534 A1 SU 943534A1 SU 803222346 A SU803222346 A SU 803222346A SU 3222346 A SU3222346 A SU 3222346A SU 943534 A1 SU943534 A1 SU 943534A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
circuit
conveyor
weight
Prior art date
Application number
SU803222346A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Жуковицкий
Сергей Александрович Самарин
Владимир Борисович Вишня
Георгий Витальевич Кузнецов
Юрий Дмитриевич Шмаков
Original Assignee
Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.Артема
Щекинский Филиал Опытно-Конструкторского Бюро Автоматики Научно-Производственного Объединения "Химавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.Артема, Щекинский Филиал Опытно-Конструкторского Бюро Автоматики Научно-Производственного Объединения "Химавтоматика" filed Critical Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.Артема
Priority to SU803222346A priority Critical patent/SU943534A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU943534A1 publication Critical patent/SU943534A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

(54) ЭЛЕКТРОННЫЕ КОНВЕЙЕРНЫЕ ВЕСЫ С НЕПРЕРЫВНЫМ КОНТРОЛЕМ ТОЧНОСТИ(54) ELECTRONIC CONVEYOR BALANCES WITH CONTINUOUS ACCURACY CONTROL

Изобретение относитс  к весоизмерительной технике и предназначено дл  непрерывного взвешивани  груза, транспортируемого ленточными конвейерами ,. The invention relates to a weight measuring technique and is intended for the continuous weighing of cargo transported by belt conveyors.

Известны автоматические конвейерные весы, содержащие грузоприемную раму, датчики веса и скорости, блок перемножени , блок установки нул , блок обработки сигналов и блок регистрации 1.Automatic conveyor scales are known that contain a cargo-receiving frame, weight and velocity sensors, a multiplication unit, a zero setting unit, a signal processing unit, and a recording unit 1.

Недостаток известных устройств отсутствие контрол  точности работы весов.The lack of known devices is the lack of control of the accuracy of the scales.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл ютс  электронные конвейерные весы с непрерывным контролем точности, содержащие первый и второй датчики веса, подк.пюченные через коммутатор к первому входу разраиающей схемы, ко второму входу которой подключен датчик скорости , а к выходу подключен итоговый счетчик, а также реверсивный счетчик и сигнализатор заполнени  2.The closest in technical essence to the invention are electronic conveyor scales with continuous accuracy control, containing the first and second weight sensors connected via a switch to the first input of the disrupting circuit, to the second input of which a speed sensor is connected, and the output counter is connected to the output as well as a reversible counter and a filling indicator 2.

Недостатком весов такого типа  вл етс  наличие методической , св занной с тем, что датчики веса разнесены друг относительно друга.The disadvantage of this type of balance is the presence of a methodical one, due to the fact that the weight sensors are spaced apart from each other.

Цель изобретени  - повышение точности контрол  работы конвейерных весов.The purpose of the invention is to improve the accuracy of control of the operation of belt scales.

Дл  обеспечени  поставленной цели в конвейерные весы введены программное устройство и три дополнительные разрешающие схемы, причем выходы первой и второй дополнительных разрешающих схем соответственно подключены To achieve this goal, a software device and three additional enabling circuits are introduced into the belt scales, with the outputs of the first and second additional permitting circuits respectively connected

10 к суммирующим и вычитающим входам реверсивного счетчика, первые входы соответственно подключены к выходам первого и второго датчика веса, а вторые входы соответственно подклю15 чены к первому и второму выходам программного устройства, вход которого подключен к датчику скорости, а третий выход соединен с первым входом третьей дополнительной разрешаю20 щей схемы, второй вход которой соединен с выходом реверсивного счетчика , а выход подключен к сигнализатору заполнени .10 to the summing and subtracting inputs of the reversible counter, the first inputs are respectively connected to the outputs of the first and second weight sensors, and the second inputs are respectively connected to the first and second outputs of the software device whose input is connected to the speed sensor, and the third output is connected to the first input of the third an additional authorizing circuit, the second input of which is connected to the output of the reversible counter, and the output is connected to the fill alarm.

На чертеже представлена схема конвейерных весов.The drawing shows a diagram of belt scales.

Конвейерные весы содержат первый датчик 1 веса, второй датчик 2 веса, коммутатор 3, первую разрешгиощую схему 4, датчик 5 скорости, итоговыйConveyor scales contain the first weight sensor 1, the second weight sensor 2, the switch 3, the first resolution circuit 4, the speed sensor 5, the final

Claims (2)

30 счетчик 6, реверсивный счетчик 7, сигнализатор 8, программное устройство 9, вторую разрешающую схему 10 третью разрииающую схему М и четвер тую разролающую схему 12. Электронные конвейерные весы ра ботамт следующим образом. . исходные сигналы датчиков 1 и 2 веса, частота которых пропорциональна погонной нагрузке на .весовом участке конвейера, поступают через коглмутатор 3 на первую разрешающую схему 4, управл емую поступающими с задатчика 5 скорости пр моугольными импульсами посто нной длительности с частотой, пропорциональной скорости движени  ленты конвейера. Сигналы от датчиков 1 и 2 веса проход т на выход первой разрешающей схемы 4 только при наличии на втором входе первой разрешающей схемы 4 сигнала с датчика 5 скорости. Выходной сигнал с первой разрешающей схемы 4 поступает на вход итогового счетчика 6, который фиксирует количество импульсов/ пропорциональное весу груза, перемещенного конвейером Сигнал с датчика 5 скорости поступает на вход программного устройства 9 и осуществл ет его запуск. При этом, на первом выходе программного устройства 9 формируетс  пр моугольный импульс, длительность которого равна периодам частоты датчика 5 скорости, конструкци  которого предусматривает равенство периодов частоты датчика 5 скорости интервалу времени, необходимому дл  перемеще ни  ленты конвейера от первого датчика 1 веса ко второму датчику 2 веса . Так, например, если конструкци  датчика 5 скорости включает в-себ  контактный ролик и устройство, вырабатывающее электрический импульс при каждом обороте контактного ролика , то диаметр этого ролика подби рают таким, чтобы рассто ние между датчиками 1 и 2 веса с учетом стрелы провеса ленты конвейера быпо кратным длине окружности контактного ролика п раз. В этом случае рассто ние С между первым и вторым датчиками 1 и 2 вес определ етс  равенством . e-MTjjV CV, скорость ленты конвейер ТГ-иТо - интервал времени, необходимый дл  перемещени  ленты конвейера от первого датчика 1 веса ко второму датчику веса 2. Первый пр моугольный импульс дли тельностьюХс первого выхода программного устройства 9 поступает на второй вход второй разрешающей схем 10 и разрешает прохождение на ее вы ход и суммируюйий вход реверсивного счетчика 7 частотного сигнала, который непрерывно поступает с выхода датчика 1 веса на первый вход второй, разрешающей схемы 10. При этом в ре- версивном счетчике 7 накапливаетс  число Hi импульсов, равное N, a)dt-No- К Jq,, (1)аь где f - частота выходного си.гнала первого датчика 1 веса; (J - погонна  нагрузка на участi;e взвешивани  первого датчика 1 веса; коэффициент пропорциональности частоты f ,| погонной нагрузке q. Np - контрольное число, предварительно записанное в реверсивном счетчике 7, которое может быть равным нулю. По окончанию времени -ъ , на вход программного устройства 9 с выхода датчика 5 скорости поступает п-ный импульс, который вызывает исчезновение сигнала на первом выходе и по вление второго пр моугольного импульса длительностьют на втором выходе программного устройства 9. При этом заднему фронту первого пр моугольного импульса соответствует передний фронт второго пр моугольного импульса, прекргццаетс  поступление импульсов с выхода первого датчика 1 веса на суммирующий вход реверсивного счетчика 7, а второй пр моугольный импульс, поступающий со второго ыхода программного устройства 9 на второй вход третьей разрешающей схеы 11, -разрешает прохождение частотного сигнала, поступающего со второго датчика 2 веса на первый вход третьей разрешающей схемы 11, на выход этой схемы 11 и вычитающий вход реверсивного счетчика 7, на который за интервал времени от Т до поступает N число импульсов, равное Ni--jVt): --KiJ aW 3t-Ki; V,(, J т т где ±2 - частота выходного сигнала второго датчика 2 веса; i.- погонна  нагрузка на участке взвешивани  второго датчика веса; Kj, коэффициент пропорциональности частоты погонной нагрузке q. На основании свойства определенного интервала It Jc tt-r;at--|().(-t)clt количество импульсов &N, содержащихс  в реверсивном счетчике 7 по истечении времени 2 Т, равно N--N,-Ni No tKi- i)JtVi(tWt , При настройке конвейерных весов достигаетс  условие К: - К 0. Тогда, Д N при нормальной работе конвейерньох весов равно const. По истечении времени 2 т с началу ;работы программного устройства 9, на его вход поступает 2   гный импульс с выхода датчика 5 скорости, с по влением которого исчезает сигнал на вто ром выходе и по вл етс  сигнал на третьем выходе программного устройст ва 9. При этом заднему фронту второго пр моугольного импульса соответствует передний фронт третьего пр моугольного импульса, прекращаетс  поступление импульсов на вычитающий вход реверсивного счетчика 7, а третий пр моугольный импульс, поступа- ющий с третьего выхода программного устройства 9 на второй вход четверто разрешающей схемы 12 раэраиает прохождение выходного сигнала реверсивного счетчика 7, поступающего на пер вый вход четвертой разрешающей схемы 12, на выход этой схемы 12 и на вход сигнализатора 8 заполнени . В случае отклонени  выходного сигнала реверсивного счетчика 7 от заданного числа N о срабатывает сигнализатор 8 заполнени . По окончании третьего пр моугольного импульса, длительность которого устанавливаетс  при наладке и определ етс  конструкцией устройства - потребител  сигнала, процесс контрол  работы конвейерных весов возобновл етс . Использование новых элементов программного устройства и трех разре шающих схем, а также введение новых информационных св зей между элементами выгодно отличает предлагаемые конвейерные весы от известного устройства , так как сводитс к нулю мет дическа  погрешность, имевша  место. В результате повышаетс  надежность контрол  работы конвейерных весов и сокращаетс  интервал времени меж-. ду моментами поступлени  отказа конвейерных весов и срабатывани  сигнализирующего устройства. Кроме того повышаетс  степень защищенности кои ейерных весов от умдцленного искажени  результата измерени . Формула изобретени  Электронные конвейерные весы с непрерывным контролем точности, содержащие первый и второй датчики веса, подключенные через коммутатор к первому входу разрешающей cxeNU, к второму входу которой подключен датчик скорости, а к выходу подключен итоговый счетчик, а также реверсивный счетчик и сигнализатор заполнени , отличающи эс  тем, что, с целью повыиени  точности контрол  работы конвейерных весов, в них введены программное устройство и три дополнительные разрешгиощие схемы, причем выходы первой и второй дополнительных разрешающих схем соответственно подключены к суммирующим и вычитающим входам реверсивного счетчика , первые входы соответствен -о подключены к выходам первого и второго датчика веса, а вторые входы соответственно подключены к первому и второму выходам программного устройства, вход которого подключен к датчику скорости, а третий выход соединен с перв1ым входом третьей дополнительной разрвхгающей схемы, второй вход которой соединен с выходом реверсивного счетчика, а выход подключен к сигнализатору заполнени . Источники информации « прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторюкое свидетельство СССР 491836, кл. G 01 G 11/14, 1974. 30 counter 6, reversible counter 7, an alarm device 8, a software device 9, a second permitting circuit 10, a third discharging circuit M and a fourth disengaging circuit 12. The electronic belt scales work as follows. . The initial signals of the weight sensors 1 and 2, whose frequency is proportional to the linear load on the weight section of the conveyor, are passed through a cohlmutator 3 to the first resolution circuit 4, controlled by square-wave pulses of constant duration coming from the speed setting unit 5 with a frequency proportional to the speed of movement of the conveyor belt . Signals from sensors 1 and 2 of the weight are passed to the output of the first resolution circuit 4 only if the second input has the first resolution circuit 4 of the signal from the speed sensor 5. The output signal from the first resolution circuit 4 is fed to the input of the total counter 6, which records the number of pulses / proportional to the weight of the load moved by the conveyor. The signal from the speed sensor 5 is fed to the input of the software device 9 and starts it. At the same time, at the first output of the software device 9, a rectangular pulse is formed, the duration of which is equal to the frequency periods of the speed sensor 5, the design of which implies that the frequency periods of the speed sensor 5 are equal to the time interval required for the conveyor belt to move from the first weight sensor 1 to the second sensor 2 weight. So, for example, if the design of the speed sensor 5 includes a non-contact roller and a device that produces an electrical impulse at each revolution of the contact roller, then the diameter of this roller is chosen such that the distance between the sensors 1 and 2 weights, taking into account the boom of the conveyor belt sag be a multiple of the circumference of the contact roller n times. In this case, the distance C between the first and second sensors 1 and 2 is determined by the equality. e-MTjjV CV, belt speed conveyor TG-ItTo is the time interval required to move the conveyor belt from the first weight sensor 1 to the second weight sensor 2. The first rectangular pulse of length Xc of the first output of the software device 9 is fed to the second input of the second resolution circuit 10 and allows passing to its output and the summing input of the reversible counter 7 of the frequency signal, which is continuously fed from the output of the weight sensor 1 to the first input of the second resolving circuit 10. At the same time, in the reverse counter 7 Hi pulses, equal to N, a) dt-No- К Jq ,, (1) аь where f is the frequency of the output signal of the first weight sensor 1; (J is the unit load per unit; e is the weighting of the first weight sensor 1; frequency proportionality factor f, unit load q. Np is the control number previously recorded in the reversing counter 7, which may be equal to zero. The input of the software device 9 from the output of the speed sensor 5 is received by an nth pulse, which causes the disappearance of the signal at the first output and the appearance of the second rectangular impulse duration at the second output of the software device 9. At the same time, the trailing edge of the first the rectangular impulse corresponds to the leading edge of the second rectangular impulse, the arrival of impulses from the output of the first weight sensor 1 to the summing input of the reversible counter 7, and the second rectangular impulse coming from the second output of the software device 9 to the second input of the third resolving circuit 11, allow the passage of the frequency signal from the second weight sensor 2 to the first input of the third resolving circuit 11, to the output of this circuit 11 and to the subtracting input of the reversible counter 7, for which time tore from T to N comes the number of pulses equal to Ni - jVt): --KiJ aW 3t-Ki; V, (, J t t where ± 2 is the frequency of the output signal of the second weight sensor 2; i.- linear load at the weighing section of the second weight sensor; Kj, coefficient of proportionality of the frequency to the linear load q. Based on the property of a certain interval It Jc tt-r ; at-- | (). (- t) clt the number of & N pulses contained in the reversing counter 7 after a time of 2T is N - N, -Ni No tKi (i) JtVi (tWt, When setting up conveyor the condition K: - K 0 is reached. Then, D N during normal operation of the weights conveyor is equal to const. After a time of 2 tons from the beginning; device 9, its input receives a 2 gy impulse from the output of speed sensor 5, with the appearance of which the signal disappears at the second output and a signal appears at the third output of software device 9. In this case, the leading edge of the second rectangular pulse corresponds to the trailing edge of the third rectangular impulse, the flow of pulses to the subtractive input of the reversing counter 7 stops, and the third rectangular impulse arriving from the third output of the software device 9 to the second input is the fourth permitting circuit 12 iaet passing down counter output signal 7 supplied to the input of a fourth lane vy resolving circuit 12, the output of this circuit 12 and the input of the indicator 8 filling. In case of deviation of the output signal of the reversible counter 7 from the specified number N o, the filling indicator 8 is activated. At the end of the third rectangular impulse, the duration of which is set during adjustment and determined by the design of the device — the signal consumer — the process of monitoring the operation of the conveyor scales is resumed. The use of new elements of the software device and the three permitting schemes, as well as the introduction of new informational links between the elements, favorably distinguishes the proposed conveyor scales from the known device, since the methodic error that occurs has been reduced to zero. As a result, the reliability of monitoring the operation of the belt scales is increased and the time interval between - is reduced. by the moments of failure of conveyor scales and the triggering of the signaling device. In addition, the degree of protection of co-erray scales from the distorted measurement result is increased. Claims of the invention Electronic conveyor scales with continuous accuracy control, containing the first and second weight sensors connected via a switch to the first input of the resolution cxeNU, to the second input of which a speed sensor is connected, and a total counter is connected to the output, as well as a reversible counter and a filling indicator that distinguishes es that, in order to improve the accuracy of control of the operation of belt scales, they introduced a software device and three additional permitting circuits, with the outputs of the first and second complementary permissive circuits are respectively connected to the summing and subtracting inputs of the reversible counter, the first inputs are respectively connected to the outputs of the first and second weight sensors, and the second inputs are respectively connected to the first and second outputs of the software device whose input is connected to the speed sensor, and the third output connected to the first input of the third additional opening circuit, the second input of which is connected to the output of the reversible counter, and the output connected to the fill alarm. Sources of information “taken into account in the examination 1. The second certificate of the USSR 491836, cl. G 01 G 11/14, 1974. 2.Авторское свидетельство СССР № 611120, кл. G 01 G 11/14, 1976 ( прототип).2. USSR author's certificate number 611120, cl. G 01 G 11/14, 1976 (prototype). j j
SU803222346A 1980-12-22 1980-12-22 Electronic belt conveyer scales with continuous accuracy check SU943534A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803222346A SU943534A1 (en) 1980-12-22 1980-12-22 Electronic belt conveyer scales with continuous accuracy check

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803222346A SU943534A1 (en) 1980-12-22 1980-12-22 Electronic belt conveyer scales with continuous accuracy check

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU943534A1 true SU943534A1 (en) 1982-07-15

Family

ID=20933602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803222346A SU943534A1 (en) 1980-12-22 1980-12-22 Electronic belt conveyer scales with continuous accuracy check

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU943534A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3665169A (en) Electronic measuring unit
US3276525A (en) Method and apparatus for dynamically weighing objects in motion
US3610908A (en) Electronic integrator system
SU943534A1 (en) Electronic belt conveyer scales with continuous accuracy check
GB1099928A (en) Speed detection
US4667757A (en) System for determining axle spacing
EP0342561A2 (en) Improvement to industrial weighing systems and respective devices to obtain it
GB1263798A (en) Measuring apparatus
SU1044998A1 (en) Automatic compensator for strain-gauge balance
GB1493741A (en) Determination of processing losses or gains in a continuous liquid process
SU1569578A1 (en) Weight-measuring device
SU498503A1 (en) Device for automatic level control
SU1647612A1 (en) Device for accounting transported items
SU1167439A1 (en) Method of determining belt conveyer capacity and device for effecting same
SU1027116A1 (en) Apparatus for measuring conveyer belt slip value
SU1672229A1 (en) Belt-conveyer weigher
US3612836A (en) Digital end speed indicator
SU1046620A1 (en) Belt-conveyer balance having digital count
SU526781A1 (en) Device for weighing moving objects
JPS5648331A (en) Controlling device for quantitative delivery from hopper receiving bulk cargo
SU515946A2 (en) Electronic-hydraulic belt scales
SU1742631A1 (en) Load weighing method
SU1569574A1 (en) Belt-conveyer weigher
SU1516793A1 (en) Apparatus for monitoring mass of lengthy blanks
SU1374058A1 (en) Belt=conveyer weigher