SU515946A2 - Electronic-hydraulic belt scales - Google Patents

Electronic-hydraulic belt scales

Info

Publication number
SU515946A2
SU515946A2 SU2042178A SU2042178A SU515946A2 SU 515946 A2 SU515946 A2 SU 515946A2 SU 2042178 A SU2042178 A SU 2042178A SU 2042178 A SU2042178 A SU 2042178A SU 515946 A2 SU515946 A2 SU 515946A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sensor
additional
electronic
weight
command
Prior art date
Application number
SU2042178A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Александрович Иванин
Юрий Николаевич Кусайко
Дмитрий Михайлович Пилипенко
Владимир Изральевич Песок
Николай Антонович Шматков
Original Assignee
Институт Горной Механики И Технической Кибернетики Имени М.М.Федорова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Горной Механики И Технической Кибернетики Имени М.М.Федорова filed Critical Институт Горной Механики И Технической Кибернетики Имени М.М.Федорова
Priority to SU2042178A priority Critical patent/SU515946A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU515946A2 publication Critical patent/SU515946A2/en

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области высокоизмерительной техники.The invention relates to the field of high-measuring technology.

Известны электроиио-гидравличеокие кон1Вейер«ые весы по авт. св. № 330349.Electric and hydraulic conferencing scales are known by author. St. No. 330349.

Эти весы (Не обеспечивают Tip еб у ем о и точНОСти и меют недостаточный диапазон использовани .These scales (Do not provide Tip accuracy and have an insufficient range of use.

Предлагаемые весы снабжены доиолнительiHbiiM датчиком веса, идентичиьгм основному, дополнительным ужазателыньш прибором с «о (маидным датчиком, ов занньим С01вместно с о сноБИЫм К|омандньгм датчикОМ1Посредсгво;м шестерни с коэффициентом передачи большим единицы, с кодирующим диском, и элементом «И, к входу которого подключен формирователь командного датчика дополнительного указательного прибора, а выход элемента «И соединен с триггером блока управлени  счетом .The proposed scales are equipped with an additional weight sensor that is identical to the main, additional device with an ohm (maid sensor, with a single C01 in conjunction with a single unit, with a coding sensor and a single unit, with a coding disk, and a shim, and a shim, and a shim, a shim, a shred, a rype, and a shim, a shim, a shred, and a rype, a shredder, a shredder, a shredder, a shredder, a shredder, and a shredder. which the shaper of the command sensor of the additional pointing device is connected, and the output of the element “AND is connected to the trigger of the account management block.

iKpoMe того, весы снабжены двум  дополнительными ключами, подключенными к входам дополнительного элемента «И.iKpoMe addition, the scales are equipped with two additional keys connected to the inputs of the additional element “I.

Датчики веса имеют узлы регулировки давлени .The weight sensors have pressure control assemblies.

На чертеже показана схема предлагаемых весов.The drawing shows the proposed scales.

Весы содержат гидравлические датчики 1 и 2 веса, установленные неподвиж1но и .подключенные к указательным приборам 3 и 4. На стре ке указательного прибора 3 расположенThe scales contain hydraulic sensors 1 and 2 weights fixed and connected to the indicating devices 3 and 4. On the string of the indicating device 3 there is

командный датчик 5, а на стрелке лрибО ра 4 - командный датчик Ь. Счетный датчик 7 установлен неподвижно н вза (имодейсивует с зубцами 8 кодирующегоthe command sensor 5, and on the arrow of the lobby 4 - the command sensor b. The counting sensor 7 is fixed at the same time (imodisable with teeth 8 encoding

диска 9. Кодирующий диск кинематически с одинаковым коэффициентом передачи соединен с командными лепестками 10 и 11, взаимодействующими с командными датчиками 5 и 6 и приводитс  во вращение узлом перемещени  12. (В качестве датчиков 1 и 2 могут быть использованы и другие типы датчиков, HanpHMeip, индукционные, фотоэлектрические или контактные, а командные лепестки 10 и И, кодирующий диск 9 могут выполн тьс  вdisk 9. The coding disk is kinematically with the same transmission coefficient connected to the command lobes 10 and 11, interacting with the command sensors 5 and 6, and is driven by the movement of the displacement unit 12. (Other types of sensors, HanpHMeip, can be used as sensors 1 and 2 induction, photoelectric or contact, and the command lobes 10 and AND, the encoding disk 9 can be performed in

виде меток из непрозрачного или немагнитного материала, которые при пересечении пол  действи  датчика выдают сигналы).labels made of opaque or non-magnetic material, which, when crossing the field of the sensor, generate signals).

Командный датчик 5 и счетный датчик 7 подключены к блоку управлени  счетом 13 через формирователи 14 и 15 сооиветственно, а командный датчик 6 соединен с блоком управлени  счетом 13 через последовательно соединенные фор мирователь 16 и элемент «И 17, два других входа которого соединены с ключами 18 и 19. Выход элемента «И 17 через ключ 20 подсоединен к щине сброса счетчика 21, счетный вход которого подключен к выходу блока управлени  счетом 13. Формирователи 14, 15 и 16 предназначены дл  формировани  из слаботочного сигнала датчиков мощных импульсов с крутыми фронтами.The command sensor 5 and the counting sensor 7 are connected to the account control unit 13 via drivers 14 and 15 respectively, and the command sensor 6 is connected to the account control unit 13 via serially connected formator 16 and the element 17, the other two inputs connected to keys 18 and 19. The output of the element & 17 through the key 20 is connected to the reset bar of the counter 21, the counting input of which is connected to the output of the account control unit 13. The formers 14, 15 and 16 are intended to form powerful pulses from the low-current signal of the sensors these fronts.

Кинематическа  св зь между кодирующим диском 9 и командными ленестками 10 и 11 осуществл етс  через шестерни 22, 23, 24, Датчики веса снабжены узлами регулировки давлени  25 и 26. Блок уиравлени  счетом состоит из триггера 27, к входам которого иодключены выход элемента «И 17 и формирователь 14, и элемента «И 28, к нервому входу которого подсоединены триггер 27, а второй вход подключен к счетчику 21.The kinematic connection between the coding disk 9 and the command rims 10 and 11 is carried out through gears 22, 23, 24. The weight sensors are equipped with pressure control nodes 25 and 26. The control unit of the account consists of a trigger 27, to the inputs of which are connected the output of the & 17 and the shaper 14, and the element “And 28, to the nerve input of which the trigger 27 is connected, and the second input is connected to the counter 21.

Датчики веса, указательные .приборы и соединительные элементы образуют гидросистемы весов, которые выполнены из идентичных элементов и содержат одинаковые объемы жидкости. Жидкость в гидросистемах находитс  под иачальным давлением, которое определ етс  либо весом тары, либо искусственно создаваемым начальным подпором за счет изменени  объема гидросистем при помощи узлов регулир вки давлепи ,25, 26.Weight sensors, indicating devices and connecting elements form hydraulic systems of the balance, which are made of identical elements and contain identical volumes of liquid. The fluid in the hydraulic systems is under the initial pressure, which is determined either by the tare weight or by the artificially created initial backwater due to the change in the volume of the hydraulic systems with the help of pressure control units, 25, 26.

Весы работают следующим образом.Scales work as follows.

При взвешивании сыпучих материалов, транспортируемых конвейерной лентой, с выдачей результата взвешивани  накапливающим итогом ключи 18, 19, 20 отключаютс . Один из датчиков веса, например датчик 1, воспринимает вес участка нагруженной ветви ленты, а датчик 2 - холостой ветви конвейерной ленты. Вращение от конвейерной ленты передаетс  узлу перемещени  12 и от него передаетс  к кодирующему дпску 9, на оси которого укреплена шестерн  22. Вращение от шестерни 22 передаетс  шестерн м 23 и 24 с укрепленными на них командными лепестками 10 и 11, вращающимис  синхронно.When weighing bulk materials transported by a conveyor belt, with the result of the weighing by an accumulating total, the keys 18, 19, 20 are turned off. One of the weight sensors, for example, sensor 1, senses the weight of the section of the loaded belt branch, and sensor 2, the idle branch of the conveyor belt. The rotation from the conveyor belt is transmitted to the displacement unit 12 and transmitted from it to the coding station 9, on whose axis the gear 22 is fixed. The rotation from the gear 22 is transmitted gear 23 and 24 with the command lobes 10 and 11 rotating on them synchronously.

В случае отсутстви  груза на конвейерной ленте командные лепестки одновременно взаимодействуют с датчикааш 5 и 6, и сигналы начала и конца отсчета на блок управлени  счетом поступаю одновремепно. При этом импульсы от счетного датчика 7 па выходе блока управлени  счетом отсутствуют, углы поворота стрелок указанных приборов 3 и 4 равны.If there is no load on the conveyor belt, the command lobes simultaneously interact with the sensor 5 and 6, and the signals of the beginning and end of the countdown to the account control unit arrive simultaneously. In this case, the pulses from the counting sensor 7 on the output of the account control unit are absent, the angles of rotation of the arrows of the indicated instruments 3 and 4 are equal.

При загруженной конвейерной ленте датчик 1 веса воспринимает вес груза, расположенного на определенной длине участка лепты. Давление датчика 1 преобразуетс  в угол поворота стрелки указательного прибора 3. Командный лепесток 11 взаимодействует с датчиком 6, и на один из управл ющих входов блока управлени  счетом 13 через формирователь 16 и элемент 17 «И поступает сигнал начала отсчета, разреша  счнтывание угла поворота стрелки с датчиком 5 относительно стрелки с датчиком 6 указательных приборов 3 и 4.When the conveyor belt is loaded, the weight sensor 1 senses the weight of the load located at a certain length of the mite section. The pressure of sensor 1 is converted into the angle of rotation of the arrow of the pointing device 3. Command tab 11 interacts with sensor 6, and one of the control inputs of the account control unit 13 through the driver 16 and element 17 "And the signal of reference originates, allowing the angle of rotation of the arrow to sensor 5 relative to the arrow with the sensor 6 pointing devices 3 and 4.

Триггер 27 устанавливаетс  в единичное рассто ние, и единичный потенциал поступает на один из входов элемента «И 28, разреша  прохождение импульсов с датчика 7 к счетчику 21 через второй вход элемепта «И 28. ОдHOiBpeiMeiHiHO считываетс  угол поворота кодирующего лиска 9.The trigger 27 is set to a single distance, and a single potential is applied to one of the inputs of the element 28, allowing the pulses from the sensor 7 to go to the counter 21 through the second input of the element 28 and 28. OneBpeiMeiHiHO reads the angle of rotation of the encoding tag 9.

При взаимодействии командного лепестка 10 с датчиком 5 на второй вход блока унравлепн  счетом 13 через формирователь 14 поступает сигнал конца счета. Триггер 27 устанавливаетс  в нулевое состо ние, элемент «И 28 закрываетс , и импульсы от счетного датчика 7 перестают поступать в счетчик 21. Угол считывани  кодирующего диска 9 св зан с углом поворота датчиков 5 и 6 относительно друг друга соотношениемIn the interaction of the command tab 10 with the sensor 5, the second input of the block is acquired by a score of 13 through the imaging unit 14, the signal of the counting end. The trigger 27 is set to the zero state, the element & 28 is closed, and the pulses from the counting sensor 7 cease to flow into the counter 21. The reading angle of the coding disk 9 is associated with the angle of rotation of the sensors 5 and 6 relative to each other by the ratio

с i(-f - То).with i (-f - That).

где i - передаточное число, большее единицы;where i is a gear ratio greater than one;

ф - угол поворота датчика 5;f - the angle of rotation of the sensor 5;

Фо - угол поворота датчика 6. Такое выполнение системы измерени  нозвол ет уменьшить динамическую погрешность измерени  и относительное вли ние конвейерной ленты, прилегающих к участку взвешивани , а процесс измерени  свести к сумме единичных измерений в статике; снизить погрешность отсчета в / раз за счет уменьшени  времени отсчета веса в периоде измерени  между последовательными взвешивани ми, так как угол ф поворота стрелки указательного прибора 3, пропорциональный весу транспортируемого материала, при считывании увеличиваетс  в i раз благодар  наличию шестеренF0 is the angle of rotation of the sensor 6. This design of the measurement system can reduce the dynamic measurement error and the relative effect of the conveyor belt adjacent to the weighing section, and reduce the measurement process to the sum of single measurements in statics; reduce the readout error in / times by reducing the weight reading time in the measurement period between successive weighings, since the angle φ of rotation of the arrow of the pointing device 3, which is proportional to the weight of the transported material, increases in i times due to the presence of gears

23, 24, 25; примен ть датчики с малой чувствительностью , что очень важно дл  измерительной системы весов с точки зрени  снижени  различных флуктуации конвейерной ленты .23, 24, 25; use sensors with low sensitivity, which is very important for the measuring system of the scale in terms of reducing the various fluctuations of the conveyor belt.

Угол считывани  фс преобразуетс  в пропорциональное количество импульсов с помощью зубцов 8 кодирующего диска 9, нанесенных на нем с определеппым угловым шагом фкПмпульсы , возпикающие при взаимодействииThe reading angle of the fs is converted into a proportional number of pulses by means of teeth 8 of the coding disk 9 applied on it with a definite angular step fcP pulses, arising during the interaction

зубцов 8 кодирующего диска 9 со счетным датчиком 7, поступают через формирователь 15 в счетчик 21. При этом количество импульсов п, проход щее в счетчик 21, равноthe teeth 8 of the coding disk 9 with the counting sensor 7, are fed through the imaging unit 15 into the counter 21. In this case, the number of pulses n passing into the counter 21 is equal to

сwith

пP

кto

Пикл повтор етс  каждый раз, когда приходит импульс начала отсчета. Количество импульсов, характеризующих вес, суммируетс  в счетчике 21 по мере прохождени  циклов взвешивани .The pick is repeated each time a reference point comes. The number of pulses characterizing the weight is summed in the counter 21 as the weighing cycles pass.

В случае использовани  весов в качестве индикатора мгновенной нагрузки или дл  определени  мгновенной производительностиIn the case of using scales as an indicator of instantaneous load or to determine the instantaneous performance

конвейера замыкаетс  ключ 20. При этом импульс начала отсчета одновременно цриходит на вход блока 13 управлени  счетом и на шину сброса счетчика 21 перед каждым измерением веса. В счетчик 21 каждый раз проходитThe key 20 closes the conveyor. At the same time, the reference pulse simultaneously arrives at the input of the account control unit 13 and to the reset bus of the counter 21 before each weight measurement. In counter 21 each time passes

количество импульсов, пропорциональное мг1нОВенной нагрузке на взвешива-омом участ1ке конвейерной ленты.the number of pulses proportional to the mg load at the weighing part of the conveyor belt.

Предлагаемые весы могут быть использованы и дл  взвешивани  материалов, трансиортируемых вагонетками. Тогда ключи 18, 19 иThe proposed scales can also be used for weighing materials transported by trolleys. Then the keys are 18, 19 and

20 нормально закрыты. Технологический процесс взвешивани  вагонетками заключаетс  в том, что одновременно взвешиваютс  порожн   и гружена  вагонетки. Вес тары автоматически вычитаетс  из веса брутто (груженой вагонетки). Один из датчиков веса, например Датчик 1, воспринимает вес затружен ой вагонетки, а другой, например датчик 2, воспринимает вес порожней вагонетки. Ключи 18 И 19 устанавливают1с  дистанщиомно и служат в качестве датчиков положени  вагонеток .20 normally closed. The process of weighing by trolleys is that both empty and loaded trolleys are weighed at the same time. The tare weight is automatically subtracted from the gross weight (loaded trolley). One of the weight sensors, such as Sensor 1, senses the weight of the loaded trolley, and the other, for example, Sensor 2, senses the weight of the empty trolley. The keys 18 and 19 are installed remotely and serve as sensors for the position of the trolleys.

Когда вагонетки отсутствуют на датчиках веса, ключи 18 и 19 замкнуты, и на два входа элемента «И 17 поступают нулевые сигналы , которые блокируют поступление сигнала начала отсчета на блок управлени  счетом 13. Импульсы от счетного датчика 7 не проход т через блок управлени  счетом в счетчик 21.When the trolleys are absent on the weight sensors, the keys 18 and 19 are closed, and two inputs of the element "And 17" receive zero signals that block the arrival of the start signal to the account control unit 13. The pulses from the counting sensor 7 do not pass through the account control block in counter 21.

При налиии обеих вагонеток на датчиках 1, 2 ключи 18 и 19 (датчики положени ) размыкаютс , и на два входа элемента «И 17 поступают единичные сигналы, разрешающие процесс взвешивани . Когда командный лепесток 11, приводимый во враш,ение узлом -перемещени  12 пересекает зону чувствительности датчика 6, последний выдает единичный импульс начала отсчета, который через элемент «И 17 поступает на один из управл юш,их входов блока 13. Триггер 27 устанавливаетс  в единичное состо ние, и единичный потенциал поступает на один из входов элемента «И 28, разреша  поступление счетных импульсов от датчика 7 к счетчику 21. Одновременно с этим импульс начала отсчета через ключ 20 поступает на шину сброса счетчика 21, подготавлива  его к работе. Когда командный лепесток 10, врашаюш,ийс  синхронно с командным лепестком 11, пересекает зону чувствительности датчика 5 с датчиком 6 снимаетс  единичный импульс конца отсчета и черезWhen both cars are available on sensors 1, 2, keys 18 and 19 (position sensors) are opened, and single signals are received at the two And 17 inputs of the element permitting the weighing process. When the command tab 11 driven by the node-displacement 12 crosses the sensitivity zone of the sensor 6, the latter issues a single reference pulse, which through the element "And 17 enters one of the controls, their inputs of the block 13. The trigger 27 is set to single state, and a single potential goes to one of the inputs of the element E28, allowing the arrival of counting pulses from sensor 7 to counter 21. At the same time, the starting pulse through key 20 goes to the reset bus of counter 21, preparing it for operation. When the command lobe 10, the vrashayush, iis synchronously with the command lobe 11, crosses the sensitivity zone of the sensor 5 with the sensor 6, a single pulse of the end of reference is removed and

формирователь 14 поступает на другой управл ющий вход блока 13. При этом триггер 27 устанавливаетс  в нулевое состо ние, элемент «И 28 закрываетс , и импульсы от счетного датчика 7 перестают поступать в счетчик 21. Показани  счетчика 21 считываютс  с индикаторного табло.the driver 14 is fed to another control input of the block 13. In this case, the trigger 27 is set to the zero state, the element & 28 is closed, and the pulses from the counting sensor 7 cease to flow into the counter 21. The readings of the counter 21 are read from the indicator board.

Цикл повтор етс  каждый раз, когда приходит импульс начала отсчета. Преобразовани  угла поворота стрелки указательного прибора 3, пропорционального весу груза, транспортируемого вагонетками, аналогично преобразованию при транспортировке груза конвейерной лентой.The cycle repeats each time a reference point comes. The transformation of the angle of rotation of the arrow of the pointing device 3, proportional to the weight of the cargo transported by the trolleys, is similar to the transformation during the transportation of cargo by a conveyor belt.

Claims (3)

1.Электронно-гидравлические конвейерные весы по авт. св. № 330349, отличающиес  тем, что, с целью повышени  точности и расширени  диапазона использовани , они снабжены дополнительным датчиком веса, идентичным основному, дополнительным указательным прибором с командным датчиком, св занным совместно с основным командным датчиком посредством шестерни с коэффициентом передачи, большим единицы, с кодирующим диском, и элементом «И, к входу которого подключен формирователь командного датчика дополнительного указательного прибора, а выход элемента «И соединен с триггером блока управлени  счетом.1. Electronic-hydraulic belt scales according to ed. St. No. 330349, characterized in that, in order to increase accuracy and expand the range of use, they are equipped with an additional weight sensor, identical to the main, additional indicating device with a command sensor, connected with the main command sensor by a gear with a gear ratio greater than one, with the coding disk, and the element “I”, to the input of which the driver of the command sensor of the additional pointing device is connected, and the output of the element “AND” is connected to the trigger of the account control unit. 2.Электронно-гидравлические весы по п. 1, отличающиес  тем, что они снабжены двум  дополнительными ключами, подключенными к входам дополнительного элемента «И.2. Electronic-hydraulic scales according to claim 1, characterized in that they are provided with two additional keys connected to the inputs of the additional element “I. 3.Электронно-гидравлические весы по пп. 1 и 2, отличающиес  тем, что в них датчики веса снабжены узлами регулировки давлени .3. Electronic-hydraulic scales on PP. 1 and 2, characterized in that in them the weight sensors are equipped with pressure adjustment units. гзgz
SU2042178A 1974-07-10 1974-07-10 Electronic-hydraulic belt scales SU515946A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2042178A SU515946A2 (en) 1974-07-10 1974-07-10 Electronic-hydraulic belt scales

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2042178A SU515946A2 (en) 1974-07-10 1974-07-10 Electronic-hydraulic belt scales

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU330349 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU515946A2 true SU515946A2 (en) 1976-05-30

Family

ID=20590415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2042178A SU515946A2 (en) 1974-07-10 1974-07-10 Electronic-hydraulic belt scales

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU515946A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3665169A (en) Electronic measuring unit
SU515946A2 (en) Electronic-hydraulic belt scales
SU371454A1 (en) LIBRARY J
SU1647612A1 (en) Device for accounting transported items
SU570785A1 (en) Automatic weight-batch metering device
SU943536A1 (en) Weight measuring device
SU815515A2 (en) Device for unitwise measuring of loose material weight flowrate
SU1506461A1 (en) Arrangement for monitoring and registering the amount of metered-out material
SU526781A1 (en) Device for weighing moving objects
SU514208A1 (en) Weighting device with the calculation of the value of the weighed goods
SU711368A1 (en) Electric weighing conveyer
CS267824B1 (en) Evaluating device with incremental sensor and minicomputer for flow production
SU979876A1 (en) Weigher batcher of continuous action type
SU1163152A1 (en) Belt-conveyer weigher
SU996876A1 (en) Device for measuring torque
SU1569578A1 (en) Weight-measuring device
SU994923A1 (en) Heavy-duty scales
SU808864A1 (en) Batch-weighing scale
SU387223A1 (en) SKB TsMA
SU1182274A1 (en) Arrangement for weight accounting of truck-loaded asphalt-concrete mix
SU1566221A1 (en) Large=weight automatic balance
SU493652A1 (en) Dispenser control unit
SU532012A1 (en) Weighing device
SU943534A1 (en) Electronic belt conveyer scales with continuous accuracy check
SU830136A1 (en) Weighht measuring device