SU429265A1

SU429265A1 - PHOTOELECTRIC DEVICE FOR MEASURING THE LENGTH OF MOVING PRODUCTS

Info

Publication number: SU429265A1
Application number: SU1792998A
Authority: SU
Original assignee: Л. И. Затока, В. А. Пунгер, В. А. Рабинович , Е. М. Шарф
Priority date: 1972-05-29
Filing date: 1972-05-29
Publication date: 1974-05-25

Description

1one

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано на станах гор чей прокатки.The invention relates to a measurement technique and can be used on hot rolling mills.

Известны фотоэлектрические устройства дл измерени длины движущихс изделий, например проката, содержащие датчик дл фиксации переднего конца издели , л-базовых датчиков дл фиксации заднего конца издели , установленных на равных интервалах друг от друга, блок точного измерени , выполненный в виде фотоэлектрического преобразовател и волоконно-оптического кодирующего узла, блок пам ти с «-триггерами, блок логического управлени и счетчик со входами грубого и точного отсчета, подключенными сооответственно к выходам блока логического управлени и блока точного измерени .Photovoltaic devices for measuring the length of moving articles, such as rolled products, containing a sensor for fixing the front end of the product, l-basic sensors for fixing the rear end of the product, installed at equal intervals from each other, an exact measurement unit made in the form of a photoelectric converter and fiber are known an optical coding node, a memory block with "triggers, a logic control unit and a counter with coarse and fine counting inputs connected respectively to the outputs of the block logical of control and an accurate measurement unit.

Целью изобретени вл етс расширение границ применени устройства и его упрощение .The aim of the invention is to expand the scope of application of the device and simplify it.

Это достигаетс тем, что интервал между датчиком дл фиксации переднего конца издели и последним базовым датчиком в целое число С-раз больще интервалов между базовыми датчиками. В блоке пам ти на входе каждого триггера установлены схемы «ИЛИ, входы каждой из которых соединены с выходом соответствующего базового датчика и с выходом предыдущего триггера. Блок логического управлени выполнен в виде двух схемThis is achieved by the fact that the interval between the sensor for fixing the front end of the product and the last base sensor is an integer C times larger than the intervals between the base sensors. In the memory block at the input of each trigger, there are “OR” circuits, the inputs of each of which are connected to the output of the corresponding basic sensor and to the output of the previous trigger. The logic control unit is made in the form of two schemes

«ИЛИ, подключенных к выходам триггеров блока пам ти; двух схем «И, подключенных к выходу этих схем «ИЛИ и воздействующих перва на фотоэлектрический преобразователь , а втора - на вход грубого отсчета счетчика; двух триггеров, первый из которых соединен с датчиком фиксации переднего конца и фотоэлектрическим преобразователем и воздействует на первую схему «И, а второй соединен с выходом первой схемы «И и воздействует на вторую схему р да последовательно соединенных п-1 элементов задержек , первый из которых соединен с первой схемой «И, последний воздействует на второй триггер, а выходы всех элементов подключены к соответствующим входам схем «ИЛИ блока пам ти; параллельно соединенных /С-элементов задержки, входы которых соединены с последним элементом последовательного р да задержек, а выходы - со входом грубого отсчета счетчика.“OR connected to the outputs of the memory block triggers; two circuits "And connected to the output of these circuits" OR and acting first on the photoelectric converter, and the second - to the input of a rough counter of the counter; two triggers, the first of which is connected to the front-end fixation sensor and a photoelectric converter and acts on the first AND circuit, and the second is connected to the output of the first AND circuit and acts on the second circuit of a series of n-1 series connected delays, the first of which connected to the first AND circuit, the latter acts on the second trigger, and the outputs of all elements are connected to the corresponding inputs of the OR circuit of the memory; parallel connected A – C delay elements, the inputs of which are connected to the last element of a series of delays, and the outputs to the coarse count input of the counter.

На чертеже представлена блок-схема устройства . Оно содержит блок грубого измерени ,The drawing shows the block diagram of the device. It contains a coarse measurement unit.

включающий р д базовых датчиков 1, установленных на интервалах / друг от друга вдоль зоны измерени , блок 2 точного измерени , составленный из фотоэлектрического развертывающего преобразовател 3 и волоконно-оптического кодирующего устройства 4; блок пам ти 5, состо щий из р да триггеров 6, вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего базового датчика; блок 7 логического управлени и счетчик 8, имеющий вход грубого и вход точного отсчета , подключенные соответственно к выходу блока 7 логического управлени и к выходу блока 2 точного измерени . В блоке пам ти 5 на входе каладого триггера 6 установлены схемы «ИЛИ 9, входы каждой из которых соединены с выходом соответствующего базового датчика 1 и с выходом последующего триггера 6. Блок логического управлени 7 составлен из двух схем «ИЛИ 10 и 11, двух триггеров 12 и 13, двух схем «И 14 и 15 и р да последовательно соединенных элементов задержки 16. Входы обеих схем «ИЛИ 10 и 11 подключены параллельно к выходам триггеров 6 блока пам ти 5. Выход схемы «ИЛИ 11 и выход триггера 13, подключенного к выходу последнего базового датчика, подсоединены ко входам схемы «И 14, выход которой соединен с управл ющим входом фотоэлектрического преобразовател 3. Выходы триггера 12 и схемы «ИЛИ 10 подключены ко входам схемы «И 15 и ее выход соединен со входом грубого отсчета счетчика 8. Выход схемы «И 14 соединен со входами триггера 12 и первого элемента задержки 16, выходы которых подключены ко входам соответствующих схем «ИЛИ 9 блока пам ти 5, а выход последнего элемента задержки 16 соединен со вторым входом триггера 12. Устройство осуществл ет измерение длины проката в диапазоне длин от К1 до 1-{п- -К-1), где / - длина базового интервала , п - число базовых датчиков, К - целое число, равное отнощению длины последнего интервала к длине / предыдущих интервалов. Последний интервал между базовыми датчиками имеет величину больщую, чем предыдущие интервалы в/С-раз. К выходу последнего элемента задержки подключены /(-дополнительных параллельно соединенных элементов задержки 17 (в данном случае К-2), выходы которых соединены с трактом передачи сигналов на вход грубого отсчета счетчика 8. Измерение производитс следующим образом . Прокат 18 перемещаетс в направлении, указанном стрелкой А. Передний конец проката при движении последовательно проходит мимо базовых датчиков 1, что не вызывает их срабатывани , так как датчики реагируют на прохождение мимо них заднего конца. Когда прокат 18 целиком войдет в зону измерени , то перемещение его заднего конца будет вызывать последовательное срабатывание базовых датчиков. При срабатывании любого базового датчика происходит перевод в состо ние «1 триггера 6, подключенного к выходу этого датчика , а вследствие этого - и переход в состо ние «1 всех триггеров, подключенных к выходам предыдущих датчиков. Последний базовый датчик, установленный на краю зоны точного имерени , выполнен так, что он реагирует на наличие проката в его поле зрени . При по влении проката в поле зрени этого датчика триггер 13 переводитс в состо ние «1 и на входе схемы «И 14 по вл етс управл ющий сигнал. При прохождении заднего конца проката мимо очередного базового датчика происходит переход соответствующего триггера в состо ние «1, вследствие чего сигнал с выхода данного триггера поступает через схему «ИЛИ 11 на схему «И 14. Сигнал с выхода схемы «И 14 запускает развертку фотоэлектрического преобразовател 3, в результате чего происходит сканирование зоны точного измерени и импульсы с выхода блока точного измерени поступают на вход точного отсчета счетчика 8. После окончани сканировани преобразователь 3 переводит триггер 13 в состо ние «О, вследствие чего управл ющий сигнал на входе схемы «И 14 исчезает. Сигнал с выхода схемы «И 14 по параллельной цепи проходит также на вход триггера 12 и переводит его в состо ние «1. Этот же сигнал поступает на вход первого элемента задержки 16. Управл ющий сигнал с выхода триггера 12 поступает на вход схемы «И 15. С выходов элементов задержки 16 сигналы через равные интервалы времени поступают на входы схем «ИЛИ 9 блока пам ти 5. Триггеры 6, подключенные к выходам тех базовых датчиков, мимо которых еще не прощел конец проката 18, наход тс в состо нии «О. Поэтому при поступлении на вход каждого из них сигнала с выхода соответствующей схемы «ИЛИ 9 они перевод тс в состо ние «1, вырабатыва при этом последовательно импульсы грубого отсчета, которые через схему «ИЛИ 10 и через схему «И 15 проход т на вход грубого отсчета счетчика 8. С выхода носледнего элемента задержки 16 сигнал поступает на вход элементов задержки 17, с выхода которых на вход грубого отсчета счетчика 8 поступают два импульса, что соответствует величине последнего базового интервала. После окончани измерительного цикла элементы устройства привод тс в исходное состо ние сигналом с выхода предпоследнего базового датчика при прохождении мимо него заднего конца измеренной заготовки. Блок 2 выполнен так, что наличие в зоне точного измерени заднего конца предыдущего проката не приводит к искажению результата измерени , если при этом рассто ниеincluding a series of basic sensors 1 installed at intervals / from each other along the measurement zone, an exact measurement unit 2 composed of a photoelectric scanning transducer 3 and a fiber optic encoding device 4; a memory block 5, consisting of a series of triggers 6, the input of each of which is connected to the output of the corresponding basic sensor; a logic control unit 7 and a counter 8 having a coarse input and an accurate counting input connected respectively to the output of the logic control unit 7 and to the output of the precise measurement unit 2. In memory block 5, at the input of each trigger 6, there are OR 9 circuits, the inputs of each of which are connected to the output of the corresponding basic sensor 1 and the output of the subsequent trigger 6. The logic control unit 7 is composed of two OR 10 and 11 circuits, two triggers 12 and 13 of the two circuits "And 14 and 15 and a series of daisy-chained delayed elements 16". The inputs of both the OR 10 and 11 circuits are connected in parallel to the outputs of the flip-flops 6 of the memory block 5. The output of the "OR 11 and the flip-flop 13 output connected to the output of the last base sensor connected to the input An ohm of circuit “And 14, the output of which is connected to the control input of the photoelectric converter 3. The outputs of the trigger 12 and the circuit“ OR 10 are connected to the inputs of the circuit “And 15 and its output is connected to the input of the coarse count of the counter 8. The output of the circuit“ And 14 is connected to the trigger inputs 12 and the first delay element 16, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding circuits "OR 9 of memory 5, and the output of the last delay element 16 is connected to the second input of the trigger 12. The device measures the hire length in the length range from K1 to 1 - {p- -K-1), where / - d the length of the base interval, n is the number of base sensors, K is an integer equal to the ratio of the length of the last interval to the length of / previous intervals. The last interval between the base sensors has a value greater than the previous intervals in / C-time. The output of the last delay element is connected / (- additional parallel-connected delay elements 17 (in this case K-2), the outputs of which are connected to the signal transmission path to the coarse counting input of counter 8. The measurement is performed as follows. Rolled 18 moves in the direction indicated arrow A. The front end of the car passes, by movement, successively past the base sensors 1, which does not cause them to trigger, as the sensors react to the passage of the rear end past them. When rental 18 completely enters in the measurement, the movement of its rear end will cause the basic sensors to operate sequentially. When any basic sensor is triggered, the state changes to “1 flip-flop 6 connected to the output of this sensor, and as a result, to the state“ 1 all flip-flops, connected to the outputs of previous sensors.The last base sensor, mounted on the edge of the zone of exact measurement, is made so that it reacts to the presence of rolled metal in its field of view. When the rental appears in the field of view of this sensor, the trigger 13 is transferred to the state "1" and a control signal appears at the input of the circuit "And 14". When the rear end of the rental passes by the next basic sensor, the corresponding trigger goes to state “1”, as a result of which the signal from the output of this trigger goes through the circuit “OR 11 to the circuit” And 14. The output from the circuit “And 14 starts the scan of the photoelectric converter 3 As a result, the precise measurement zone is scanned and the pulses from the output of the precision measurement unit are fed to the exact countdown input of the counter 8. After the scan is finished, the converter 3 converts the trigger 13 into “O, so that the control signal at the input of the circuit“ And 14 disappears. The signal from the output of the circuit “And 14 along a parallel circuit also passes to the input of the trigger 12 and transfers it to the state“ 1. The same signal is fed to the input of the first delay element 16. The control signal from the output of flip-flop 12 is fed to the input of the AND 15 circuit. From the outputs of the delay elements 16, signals at equal intervals of time arrive at the inputs of the OR 9 memory block 5. Triggers 6 Connected to the outputs of those basic sensors, by which the end of the rental 18 has not yet forgiven, are in the state "O." Therefore, when each of them receives a signal from the output of the corresponding circuit "OR 9, they are transferred to the state" 1, thereby generating consistently coarse-reading pulses, which through the circuit "OR 10 and through the circuit" And 15 pass to the input of coarse the counter of the counter 8. From the output of the last delay element 16, the signal arrives at the input of the delay elements 17, from the output of which the coarse reference of the counter 8 receives two pulses, which corresponds to the last base interval. After the end of the measuring cycle, the elements of the device are reset by a signal from the output of the penultimate basic sensor as the rear end of the measured work passes past it. The block 2 is designed so that the presence in the zone of accurate measurement of the rear end of the previous hire does not distort the measurement result, if the distance

между соседними заготовками составл ет не менее одного элемента квантовани зоны точного измерени .between adjacent blanks is at least one quantization element of the zone of exact measurement.

Дл исключени ложного срабатывани устройства при наличии в зоне грубого измерени нескольких заготовок перевод триггеров 6 в состо ние «1 должен быть произведен при прохождении заднего конца заготовки, подлежащей измерению, мимо соответствующего базового датчика. В этот момент передний конец заготовки не должен находитьс в поле зрени последнего базового датчика.In order to prevent a device from malfunctioning when there are several workpieces in the rough measurement zone, the flip-flops 6 must be switched to state "1" when the rear end of the workpiece to be measured passes past the corresponding base sensor. At this point, the front end of the workpiece should not be in the field of view of the last base sensor.

В предлагаемом устройстве это обеспечиваетс тем, что последний базовый интервал имеет величину больщую, чем предыдущие интервалы.In the proposed device, this is ensured by the fact that the last base interval has a magnitude larger than the previous intervals.

В предлагаемом устройстве величина последнего интервала в целое число раз превышает величину / предыдущих интервалов.In the proposed device, the value of the last interval in an integer number exceeds the value / previous intervals.

В данном случае это число равно 2, что обеспечивает упрощение устройства за счет того, что при вводе в счетчик величины, соответствующей последнему интервалу, исключаетс необходимость применени сложных пересчетных устройств.In this case, this number is 2, which simplifies the device due to the fact that when a value corresponding to the last interval is entered into the counter, the need to use complex recalculators is eliminated.

В данном случае ввод в счетчик указанной величины обеспечиваетс простыми конструктивными средствами: подключением к выходу последнего элемента задержки 16 параллельной цепи из двух элементов задержки (например , линий задержки разной длины), формирующих из одного импульса, поступающего на их вход, два импульса грубого отсчета.In this case, inputting the specified value into the counter is provided by simple design means: connecting to the output of the last delay element 16 a parallel circuit of two delay elements (for example, delay lines of different lengths) that form two coarse read pulses from one pulse arriving at their input.

Предмет изобретени Subject invention

Фотоэлектрическое устройство дл измерени длины движущихс изделий, например проката, содержащее датчик дл фиксации переднего конца издели , «-базовых датчиков дл фиксации заднего конца издели , установленных на равных интервалах друг от друга, блок точного измерени , вынолненный в виде фотоэлектрического преобразовател и волоконно-оптического кодирующего узла, блок пам ти с п-триггерами, блок логического управлени и счетчик со входами грубого и точного отсчета, подключенными соответственно к выходам блока логического управлени и блока точного измерени , отличающеес тем, что, с целью расширени границ применени устройства и его упрощени , интервал между датчиком дл фиксации переднего конца и последним базовым датчиком в целое число К-раз больше интервалов между базовыми датчиками, в блоке пам ти на входе каждого триггера установлены схемы «ИЛИ, входы каждой из которых соединены с выходом соответствующего базового датчика и с выходом предыдущего триггера, а блок логического управлени выполнен в виде двух схем «ИЛИ, подключенных к выходам триггеров блока пам ти, двух схем «И, подключенных к выходам этих схем «ИЛИ и воздействующих перва на фотоэлектрическийA photoelectric device for measuring the length of moving products, such as rolled products, containing a sensor for fixing the front end of the product, " base sensors for fixing the rear end of the product, set at equal intervals from each other, an accurate measurement unit, made in the form of a photoelectric converter and an optical fiber coding node, a memory block with p-triggers, a logic control unit and a counter with coarse and fine counting inputs connected respectively to the outputs of the logic control unit and an accurate measurement unit, characterized in that, in order to expand the application limits of the device and simplify it, the interval between the sensor for fixing the front end and the last basic sensor to an integer K-times more than the intervals between the basic sensors in the memory at the input each trigger has an OR circuit, the inputs of each of which are connected to the output of the corresponding basic sensor and the previous trigger, and the logic control unit is made in the form of two OR circuits connected to the outputs of the trigger blocks Single memory, the two schemes "and connected to the outputs of these circuits" OR and acting on the first photoelectric

преобразователь, а втора - на вход грубого отсчета счетчика; двух триггеров, первый из которых соединен с датчиком фиксации переднего конца и с фотоэлектрическим преобразователем и воздействует на первую схему «И,the converter, and the second - to the input of a rough counter reading; two triggers, the first of which is connected to the front-end fixation sensor and a photoelectric converter and acts on the first circuit “And,

а второй соединен с выходом первой схемы «И и воздействует на вторую схему последовательно соединенных п-1 элементов задержек , первый из которых соединен с первой схемой «И, последний воздействует на второй триггер, а выходы всех элементов подключены к соответствующим входам схем «ИЛИ блока пам ти, параллельно соединенных К-элементов задержки, входы которых соединены с последним элементом последовательного р да задержек, а выходы - со входом грубого отсчета счетчика.and the second is connected to the output of the first AND circuit and operates on the second circuit of the delayed delay elements connected in series, the first of which is connected to the first AND circuit, the latter acts on the second trigger, and the outputs of all elements are connected to the corresponding inputs of the OR circuit memory, parallel connected K-delay elements, the inputs of which are connected to the last element of a series of delays, and the outputs to the coarse count input of the counter.