Изобретение относитс к области подьемно-транспортного машиностроени , а именно к механизмам поступательного пе ремещени , используемым преимущественно дл манипул торов. Известна конструкци механизма поступательного перемещени манипул тора, котора содержит неподвижно закрепленную втулочно-роликовую цепь, с которой находитс в зацеплении звездочка привода манипул тора с тележк:ой |lj. Недостатком данного механизма вл етс возможность перекоса тележки манипул тора и заклинивани ее в направл Известен также механизм поступательного перемещени , содержащий тележку, перемещаемую по направл ющим, и привод ной барабан, огибаемый канатом, св занным с тележкой л. Конструкци механизма имеет большие габариты, необходимые дл обеспечени Допустимого утла навивки каната на барабан . Цель изобретени - уменьшение габаритов механизма. Цель достигаетс тем, что механизм снабжен кареткой, смонтированной на тележке с возможностью перемещенн в направл ющих посредством роликов перпендикул рно направлению движени тележки, при этом приводной барабан установлен на каретке. Направл ющие можно закрепить на каретке, а ролики - на тележке. На фиг. 1 изображен преддагаемый механизм перемещени , общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху. Механизм перемещени манипул тора содержит приводной барабан 1, св занный с двигателем 2, которьй установлен на каретке 3, имеющей направл ющие 4 и 5. Последние опираютс на ролики 6 и 7,которые смонтированы на тележке 8, перемещаемой по опорной конструкции 9. На тележке 8 смонтирован манипул тор (на чертежах не показан). На барабане 1 навит канат 10, который огибает блоки 11 и 12, 13 и 14, закрепленные на тележ-The invention relates to the field of lifting and transport machinery, namely, the mechanisms of translational movement, used primarily for manipulators. The known construction of the mechanism of the translational movement of the manipulator, which contains a fixedly mounted sleeve-roller chain, with which the sprocket of the drive actuator from the bogie engages: oi | lj. The disadvantage of this mechanism is that the trolley of the manipulator can be skewed and wedged in the direction. A translational mechanism is also known, comprising a trolley moving along guides and a driving drum, bending around the rope connected with the trolley l. The design of the mechanism has the large dimensions necessary to ensure the Permissible Fragile of coiling the rope onto the drum. The purpose of the invention is to reduce the size of the mechanism. The goal is achieved by the fact that the mechanism is provided with a carriage mounted on a carriage with the possibility of being moved in guides by means of rollers perpendicular to the direction of movement of the carriage, while the driving drum is mounted on the carriage. The rails can be mounted on the carriage, and the rollers on the trolley. FIG. Figure 1 shows the proposed movement mechanism, general view; in fig. 2 the same, top view. The manipulator travel mechanism includes a drive drum 1 associated with the engine 2, which is mounted on the carriage 3, having guides 4 and 5. The latter are supported on the rollers 6 and 7, which are mounted on the carriage 8 being moved along the supporting structure 9. On the carriage 8 is mounted a manipulator (not shown in the drawings). On the drum 1 there is a rope 10, which goes around the blocks 11 and 12, 13 and 14, mounted on the cart