RU169244U1 - SHIP UNIT FOR MOVING OBJECTS - Google Patents

SHIP UNIT FOR MOVING OBJECTS Download PDF

Info

Publication number
RU169244U1
RU169244U1 RU2016117751U RU2016117751U RU169244U1 RU 169244 U1 RU169244 U1 RU 169244U1 RU 2016117751 U RU2016117751 U RU 2016117751U RU 2016117751 U RU2016117751 U RU 2016117751U RU 169244 U1 RU169244 U1 RU 169244U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rope
towing
winch
moving
input
Prior art date
Application number
RU2016117751U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Иванович Клыков
Юрий Васильевич Копытов
Евгений Валентинович Меркулов
Григорий Владиславович Тяглый
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт судового машиностроения (ЗАО "ЦНИИ СМ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт судового машиностроения (ЗАО "ЦНИИ СМ") filed Critical Закрытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт судового машиностроения (ЗАО "ЦНИИ СМ")
Priority to RU2016117751U priority Critical patent/RU169244U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU169244U1 publication Critical patent/RU169244U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/04—Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft
    • B64F1/08—Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft using winches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances

Landscapes

  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к корабельным устройствам транспортировки с использованием лебедок и представляет собой устройство перемещения объекта, в частности устройство для перемещения (транспортировки) вертолета на корабле.В корабельном устройстве перемещения объекта, содержащем буксировочное устройство, соединенное с объектом перемещения, буксировочную лебедку с приводом, канат, шкивы, два датчика натяжения каната, один из которых вмонтирован в шкив, натягивающее устройство, выполненное в виде натягивающей лебедки с приводом, вход которого является входом натягивающего устройства, блок управления с подключенным к нему пультом управления. Выход каждого датчика натяжения соединен с соответствующим входом блока управления, один из выходов блока управления соединен со входом привода буксировочной лебедки, а второй - со входом натягивающего устройства. Новым является то, что буксировочная лебедка установлена на буксировочном устройстве, а канат, обвивающий барабан буксировочной лебедки с одной ее стороны, через шкивы закреплен на натягивающем устройстве, с другой стороны барабана буксировочной лебедки канат через шкив и второй датчик натяжения каната прикреплен к основанию. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to ship transportation devices using winches and is a device for moving an object, in particular, a device for moving (transporting) a helicopter on a ship. , pulleys, two rope tension sensors, one of which is mounted in a pulley, a tensioning device made in the form of a tensioning winch with a drive, input which is the input to the tensioning device, the control unit connected to it with a remote control. The output of each tension sensor is connected to the corresponding input of the control unit, one of the outputs of the control unit is connected to the input of the towing winch drive, and the second to the input of the tensioner. What is new is that the towing winch is mounted on the towing device, and the rope wrapping the towing winch drum on one side of it is secured via pulleys to the tensioner, on the other side of the towing winch drum, the rope is attached to the base through the pulley and the second rope tension sensor. 1 s.p. f-ly, 2 ill.

Description

Полезная модель относится к корабельным устройствам транспортировки с использованием лебедок, в частности к устройствам транспортировки вертолета на корабле со взлетно-посадочной площадки (ВППл) в ангар и обратно.The utility model relates to ship transportation devices using winches, in particular to devices for transporting a helicopter on a ship from a take-off and landing platform (runway) to the hangar and vice versa.

Известны устройства для перемещения грузов, в которых используются лебедки. При перемещении груза, например вертолета по палубе корабля в условиях качки, необходимо осуществлять перемещение при растяжке канатов, как минимум, с двух сторон. Одним из таких устройств является устройство по патенту (11) ЕР 0295052 «Improvements in or relating to hydraulically operated winch units», (51) B64F 1/12, (43) 14.12.1988, в состав которого входят пульт управления, насос, три лебедочных блока, направляющие шкивы, три каната, закрепленные к объекту транспортировки, проходящие через направляющие шкивы и намотанные на барабаны лебедок.Known devices for moving goods that use winches. When moving cargo, for example, a helicopter along the deck of a ship under rolling conditions, it is necessary to carry out movement when stretching the ropes, at least on both sides. One such device is the device according to patent (11) EP 0295052 "Improvements in or relating to hydraulically operated winch units", (51) B64F 1/12, (43) 12/14/1988, which includes a control panel, a pump, three winch blocks, guide pulleys, three ropes fixed to the object of transportation, passing through the guide pulleys and wound on the winch drums.

Недостатком известного технического решения является применение в нем более двух лебедок, при этом используются лебедки с гидравлическим приводом, а не с электрическим. Лебедки с гидравлическим приводом более трудоемки в изготовлении, а сложность управления увеличивает стоимость эксплуатации.A disadvantage of the known technical solution is the use of more than two winches in it, while using winches with a hydraulic drive, and not with an electric one. Hydraulically driven winches are more time consuming to manufacture, and control complexity increases the cost of operation.

Известно также устройство для перемещения грузов по международной заявке с номером международной публикации (11) WO 83/01428 «А SYSTEM FOR LOAD HANDLING», (51) B64F 1/08, 1/12, (43) 28.04.1983, предназначенное для перемещения таких изделий, как вертолет, например из ангара левого борта в ангар правого борта и наоборот, содержащее четыре тележки, перемещающиеся по двум рельсам, при этом они прикреплены с помощью стального каната (троса) к двум кормовым и к двум носовым лебедкам.It is also known a device for moving goods according to international application with international publication number (11) WO 83/01428 "A SYSTEM FOR LOAD HANDLING", (51) B64F 1/08, 1/12, (43) 04/28/1983, designed to move items such as a helicopter, for example, from a port side hangar to a starboard hangar and vice versa, containing four bogies moving along two rails, while they are attached with a steel rope (cable) to two stern and two bow winches.

Недостатки известного технического решения те же, что и в предыдущем аналоге.The disadvantages of the known technical solutions are the same as in the previous analogue.

Известно также устройство по патенту Российской Федерации (19) RU (11) №2141435 на изобретение «Устройство для перемещения объекта на палубе корабля, преимущественно летательного аппарата», (51) B64F 1/08, опубликованному (45) 20.11.1999, содержащее две лебедки с приводами, два каната (троса), буксировочное устройство, с которым жестко соединен перемещаемый объект.There is also a device according to the patent of the Russian Federation (19) RU (11) No. 2141435 for the invention “A device for moving an object on the deck of a ship, mainly an aircraft”, (51) B64F 1/08, published (45) 11/20/1999, containing two winches with drives, two ropes (cables), towing device with which the moving object is rigidly connected.

Недостатком известного технического решения является то, что в устройстве для перемещения объекта на палубе корабля возможно использование только гидравлических приводов лебедок, что усложняет конструктивное исполнение устройства, его настройку, управление и эксплуатацию, а также увеличивает стоимость его изготовления.A disadvantage of the known technical solution is that in the device for moving an object on the deck of the ship, it is possible to use only hydraulic drives of the winches, which complicates the design of the device, its configuration, management and operation, and also increases the cost of its manufacture.

Наиболее близким устройством того же назначения к заявляемому по совокупности признаков является устройство по патенту Российской Федерации (19) RU (11) №158379 на полезную модель «Устройство перемещения объекта» (13) U1, (51) В64 F1/08, B64F 1/22, опубликованное (45) 27.12.2015, принятое за прототип. Устройство для перемещения объекта содержит: буксировочное устройство, соединенное с объектом перемещения, буксировочную лебедку с приводом, канат, трассировочные шкивы, датчики натяжения каната, один из которых вмонтирован в трассировочный шкив, натягивающее устройство, блок управления и подключенный к нему пульт управления, выход каждого датчика натяжения соединен с соответствующим входом блока управления, один из выходов блока управления соединен со входом привода лебедки, а второй - со входом натягивающего устройства.The closest device of the same purpose to the claimed one according to the totality of signs is the device according to the patent of the Russian Federation (19) RU (11) No. 158379 for the utility model “Device for moving an object” (13) U1, (51) B64 F1 / 08, B64F 1 / 22, published (45) 12/27/2015, adopted as a prototype. A device for moving an object comprises: a towing device connected to the moving object, a towing winch with a drive, a rope, traction pulleys, rope tension sensors, one of which is mounted in the traction pulley, a tensioning device, a control unit and a control panel connected to it, the output of each the tension sensor is connected to the corresponding input of the control unit, one of the outputs of the control unit is connected to the input of the winch drive, and the second to the input of the tensioner.

Недостатками известного технического решения, принятого за прототип, является то, что в устройстве для перемещения объекта необходимо использовать габаритное натягивающее устройство, состоящее из жестко соединенных между собой натягивающего и оттягивающего механизмов. Особенно усложняется натягивающее устройство с увеличением габаритных размеров при перемещении объекта в режиме «маневрирование», при осуществлении которого необходимо значительно изменять рабочую длину каната. Под рабочей длиной каната понимается длина каната между крайними шкивами. Рабочая длина каната при перемещении объекта по прямой между крайними шкивами (режим «транспортировка») является минимальной. Рабочая длина каната меняется при перемещении объекта по маршруту, поскольку необходимо устанавливать дополнительные промежуточные шкивы для изменения направления каната (трассы) в режиме «маневрирование». Рабочая длина каната при развороте перемещаемого объекта на 180° является максимальной.The disadvantages of the known technical solution adopted for the prototype is that in the device for moving the object it is necessary to use a dimensional tensioning device, consisting of rigidly interconnected tensioning and pulling mechanisms. The tensioning device is especially complicated with the increase in overall dimensions when moving the object in the "maneuvering" mode, during the implementation of which it is necessary to significantly change the working length of the rope. Under the working length of the rope refers to the length of the rope between the extreme pulleys. The working length of the rope when moving the object in a straight line between the extreme pulleys (mode "transportation") is minimal. The working length of the rope changes when moving the object along the route, since it is necessary to install additional intermediate pulleys to change the direction of the rope (route) in the "maneuvering" mode. The working length of the rope when turning a movable object through 180 ° is the maximum.

Задачей технического решения на полезную модель является упрощение корабельного устройства для перемещения объекта за счет уменьшения габаритов натягивающего устройства.The objective of the technical solution for the utility model is to simplify the ship device for moving the object by reducing the dimensions of the tensioner.

Техническим результатом заявленной полезной модели является уменьшение габаритов корабельного устройства перемещения объекта, натягивающее устройство которого состоит только из механизма натяжения, представляющего собой, например, лебедку.The technical result of the claimed utility model is to reduce the dimensions of the ship's device for moving an object, the tensioning device of which consists only of a tension mechanism, which is, for example, a winch.

Указанный технический результат достигается тем, что в корабельном устройстве перемещения объекта, содержащем буксировочное устройство, соединенное с объектом перемещения, буксировочную лебедку с приводом, канат, шкивы, два датчика натяжения каната, один из которых вмонтирован в шкив, натягивающее устройство, блок управления с подключенным к нему пультом управления, выход каждого датчика натяжения соединен с соответствующим входом блока управления, один из выходов блока управления соединен со входом привода буксировочной лебедки, а второй - со входом натягивающего устройства, при этом в устройстве перемещения объекта буксировочная лебедка установлена на буксировочном устройстве, а канат, обвивающий барабан буксировочной лебедки с одной ее стороны, через шкивы закреплен на натягивающем устройстве, с другой стороны барабана канат через шкив и второй датчик натяжения каната прикреплен к основанию.The specified technical result is achieved by the fact that in the ship’s ship moving device containing a towing device connected to the moving object, a towing winch with a drive, a rope, pulleys, two rope tension sensors, one of which is mounted in a pulley, a tensioning device, a control unit with a connected to it by the control panel, the output of each tension sensor is connected to the corresponding input of the control unit, one of the outputs of the control unit is connected to the input of the towing winch drive, and in oroy - with the input of the tensioner, while in the device for moving the object the towing winch is installed on the towing device, and the rope wrapping the drum of the towing winch on one side of it is fixed through the pulleys on the tensioning device, on the other side of the drum, the rope through the pulley and the second tension sensor The rope is attached to the base.

Размещение буксировочной лебедки на буксировочном устройстве дало возможность один из концов каната прикрепить к основанию, а другой конец непосредственно к натягивающему устройству, что позволило упростить последнее. Упрощение натягивающего устройства и уменьшение его габаритов особенно существенно при необходимости перемещения объекта в режиме «маневрирование», когда длина каната изменяется в больших пределах.Placing the towing winch on the towing device made it possible to attach one end of the rope to the base, and the other end directly to the tensioner, which simplified the latter. Simplification of the tensioning device and reduction of its dimensions is especially important if you need to move the object in the "maneuvering" mode, when the length of the rope varies over wide limits.

На фиг. 1 изображено корабельное устройство перемещения объекта. На фиг. 2 изображено корабельное устройство перемещения объекта с примером исполнения натягивающего устройства в виде лебедки с приводом.In FIG. 1 shows a ship device for moving an object. In FIG. 2 shows a ship device for moving an object with an example of a tensioner in the form of a winch with a drive.

На фиг. 1 представлено корабельное устройство перемещения объекта, содержащее: буксировочное устройство 1, соединенное с объектом перемещения 2, буксировочную лебедку 3 с приводом 4, канат 5, шкивы 6, 7 и 8, причем в шкив 8 вмонтирован датчик натяжения 9, второй датчик натяжения 10, натягивающее устройство 11, блок управления 12 и подключенный к нему пульт управления 13. Количество шкивов определяется трассировкой каната в конкретной схеме перемещения. На буксировочном устройстве 1 установлена буксировочная лебедка 3 с приводом 4, вход которого подключен к одному из выходов блока управления 12, а его второй выход подключен ко входу натягивающего устройства 11. Выходы датчиков натяжения 9 и 10 подключены к входам блока управления 12. Канат 5, обвивающий барабан буксировочной лебедки 3 с одной ее стороны, направлен через шкив 6 к датчику натяжения 10 и через него прикреплен к основанию, а с другой стороны от буксировочной лебедки 3 канат 5, направленный через шкивы 7 и 8, закреплен на натягивающем устройстве 11.In FIG. 1 shows a ship device for moving an object, comprising: a towing device 1 connected to a moving object 2, a towing winch 3 with a drive 4, a rope 5, pulleys 6, 7 and 8, and a tension sensor 9, a second tension sensor 10, is mounted in the pulley 8 the tensioning device 11, the control unit 12 and the control panel 13 connected to it. The number of pulleys is determined by the rope tracing in a specific movement pattern. Towing device 1 is equipped with a towing winch 3 with drive 4, the input of which is connected to one of the outputs of the control unit 12, and its second output is connected to the input of the tensioner 11. The outputs of the tension sensors 9 and 10 are connected to the inputs of the control unit 12. Rope 5, the wrapping drum of the towing winch 3 on one side of it is directed through the pulley 6 to the tension sensor 10 and is attached to the base through it, and on the other side of the towing winch 3, the rope 5, directed through the pulleys 7 and 8, is attached to the tensioning device ystve 11.

На фиг. 2 изображено корабельное устройство перемещения объекта, в котором натягивающее устройство 11 выполнено в виде натягивающей лебедки 14 с приводом 15, вход которого подключен к соответствующему выходу блока управления 12, а конец каната 5 намотан на барабан натягивающей лебедки 14 и закреплен на нем.In FIG. 2 shows a ship device for moving an object, in which the tension device 11 is made in the form of a tensioning winch 14 with a drive 15, the input of which is connected to the corresponding output of the control unit 12, and the end of the rope 5 is wound on the drum of the tensioning winch 14 and fixed on it.

Корабельное устройство перемещения объекта работает следующим образом (см. фиг. 2). В исходном состоянии привод 4 буксировочной лебедки 3 выключен, а канат 5 вытравлен с барабана натягивающей лебедки 14 натягивающего устройства 11. Вытравленный канат 5 позволяет легко осуществлять закрепление конца каната 5 через датчик натяжения 10 к основанию и осуществляет закрепление буксировочного устройства 1 к объекту перемещения 2 в режиме «подготовка», или при изменении количества шкивов и их положения для изменения направления (трассы) каната в режиме «маневрирование». После закрепления конца каната 5 к основанию и закрепления буксировочного устройства 1 к объекту перемещения 2 осуществляется выбирание слабины каната 5 натягивающим устройством 11 совместно с буксировочной лебедкой 3.The ship device for moving the object works as follows (see Fig. 2). In the initial state, the drive 4 of the towing winch 3 is turned off, and the rope 5 is etched from the drum of the tensioning winch 14 of the tensioning device 11. The etched rope 5 makes it easy to fix the end of the rope 5 through the tension sensor 10 to the base and fastens the towing device 1 to the object of movement 2 in “preparation” mode, or when changing the number of pulleys and their position to change the direction (route) of the rope in the “maneuvering” mode. After fixing the end of the rope 5 to the base and fixing the towing device 1 to the object of movement 2, the slack of the rope 5 is selected by the tensioning device 11 together with the towing winch 3.

После завершения мероприятий в режиме «подготовка» необходимо включить режим «маневрирование» или «транспортировка», при выполнении которых осуществляется натяжение каната. При этом натягивающая лебедка 14 начинает выбирать канат 5 и тем самым осуществлять натяжение каната 5. Величина силы натяжения каната контролируется датчиками натяжения 9 и 10, сигналы с которых поступают на входы блока управления 12 и сравниваются в нем с величиной, установленной в его задатчике. При достижении силы натяжения каната 5 значения, превышающего верхний порог, установленный в задатчике блока управления 12, отключается привод 15 натягивающей лебедки 14. Если в процессе натяжения возникает разность сил, контролируемая датчиками натяжения 9 и 10, превышающая определенное значение, то включится привод 4 буксировочной лебедки 3 в том направлении, при котором разность натяжения компенсируется. При достижении заданной величины силы натяжения каната 5 корабельное устройство перемещения объекта готово к работе.After completing activities in the "preparation" mode, it is necessary to enable the "maneuvering" or "transportation" mode, during which the rope is tensioned. In this case, the tensioning winch 14 starts to select the rope 5 and thereby carry out the tension of the rope 5. The magnitude of the tension force of the rope is controlled by the tension sensors 9 and 10, the signals from which are fed to the inputs of the control unit 12 and compared in it with the value set in its setter. When the tension force of the rope 5 reaches a value that exceeds the upper threshold set in the control unit 12, the drive 15 of the tensioning winch 14 is turned off. If during the tension there is a force difference controlled by the tension sensors 9 and 10 that exceeds a certain value, then the towing drive 4 Winches 3 in the direction in which the tension difference is compensated. Upon reaching the specified value of the tension force of the rope 5, the ship's device for moving the object is ready for operation.

Для перемещения объекта с пульта управления 13 подается команда на буксировку объекта 2, при этом сигнал, поступающий в блок управления 12, включает привод 4 буксировочной лебедки 3. При включении привода 4 начинается вращение барабана буксировочной лебедки 3 в одну или другую сторону, в зависимости от выбранной команды на пульте управления 13. При вращении барабана буксировочной лебедки 3 с одной стороны барабана канат 5 вытравливается, а с другой стороны выбирается. Со стороны выбирания сила натяжения каната 5 увеличивается, а со стороны вытравливания сила натяжения уменьшается, в результате чего увеличивается разность сил натяжения ΔFнат., которая является усилием буксировки. Усилие буксировки приложено к буксировочному устройству 1, а через него к объекту перемещения. Если сила ΔFнат. превысит силу сопротивления Fcoпp. объекта перемещения, то объект начнет движение. Скорость движения буксировочного устройства 1 вместе с объектом перемещения 2 определяется величиной ΔFнат., а направление движения - направлением вращения барабана буксировочной лебедки 3.To move the object from the control panel 13, a command is sent to tow the object 2, while the signal supplied to the control unit 12 turns on the drive 4 of the towing winch 3. When the drive 4 is turned on, the drum of the towing winch 3 starts to rotate in one or the other direction, depending on the selected command on the remote control 13. When the rotation of the drum towing winch 3 on one side of the drum, the rope 5 is etched, and on the other hand is selected. From the selection side, the tension force of the rope 5 increases, and from the etching side, the tension force decreases, as a result of which the difference in tension forces ΔF nat increases . , which is the towing force. The towing force is applied to the towing device 1, and through it to the object of movement. If the force ΔF nat. will exceed the resistance force F comp. object moving, then the object will begin to move. The speed of the towing device 1 together with the object of movement 2 is determined by the value ΔF nat. and the direction of movement is the direction of rotation of the drum of the towing winch 3.

Заявляемое устройство позволяет упростить натягивающее устройство и уменьшить его габариты, что особенно существенно при необходимости перемещения объекта в режиме «маневрирование», когда длина каната меняется в больших пределах. Это стало возможным за счет того, что буксировочная лебедка 3 установлена на буксировочном устройстве 1, при этом один конец каната 5 через шкивы 7 и 8 прикреплен к натягивающему устройству 11, а второй - через шкив 6 и датчик натяжения 10 прикреплен к основанию.The inventive device allows you to simplify the tensioner and reduce its dimensions, which is especially important if you need to move the object in the "maneuvering" mode, when the length of the rope varies over wide limits. This became possible due to the fact that the towing winch 3 is installed on the towing device 1, while one end of the rope 5 is attached to the tensioner 11 through the pulleys 7 and 8, and the second through the pulley 6 and the tension sensor 10 is attached to the base.

Claims (2)

1. Корабельное устройство перемещения объекта, содержащее буксировочное устройство, соединенное с объектом перемещения, буксировочную лебедку с приводом, канат, шкивы, два датчика натяжения каната, один из которых вмонтирован в шкив, натягивающее устройство, блок управления с подключенным к нему пультом управления, выход каждого датчика натяжения соединен с соответствующим входом блока управления, один из выходов блока управления соединен со входом привода буксировочной лебедки, а второй - со входом натягивающего устройства, отличающееся тем, что в устройстве перемещения объекта буксировочная лебедка установлена на буксировочном устройстве, а канат, обвивающий барабан буксировочной лебедки с одной ее стороны, через шкивы закреплен на натягивающем устройстве, с другой стороны барабана канат через шкив и второй датчик натяжения каната прикреплен к основанию.1. A ship device for moving an object, containing a towing device connected to the object of movement, a towing winch with a drive, a rope, pulleys, two rope tension sensors, one of which is mounted in a pulley, a tensioning device, a control unit with a control panel connected to it, an output each tension sensor is connected to the corresponding input of the control unit, one of the outputs of the control unit is connected to the input of the towing winch drive, and the second to the input of the tensioning device, distinguishing The fact that the towing winch is installed on the towing device in the device for moving the object, and the rope around the drum of the towing winch on one side is attached to the tensioner through the pulleys, on the other side of the drum, the rope is attached to the base through a pulley and a second rope tension sensor. 2. Корабельное устройство перемещения объекта по п. 1, отличающееся тем, что в нем натягивающее устройство выполнено в виде натягивающей лебедки с приводом, вход которого является входом натягивающего устройства, а конец каната, намотанный на барабан натягивающей лебедки, закреплен на нем.2. A ship device for moving an object according to claim 1, characterized in that the tension device in it is made in the form of a tensioning winch with a drive, the input of which is the input of the tensioning device, and the end of the rope wound on the drum of the tensioning winch is fixed on it.
RU2016117751U 2016-05-04 2016-05-04 SHIP UNIT FOR MOVING OBJECTS RU169244U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016117751U RU169244U1 (en) 2016-05-04 2016-05-04 SHIP UNIT FOR MOVING OBJECTS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016117751U RU169244U1 (en) 2016-05-04 2016-05-04 SHIP UNIT FOR MOVING OBJECTS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU169244U1 true RU169244U1 (en) 2017-03-13

Family

ID=58449448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016117751U RU169244U1 (en) 2016-05-04 2016-05-04 SHIP UNIT FOR MOVING OBJECTS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU169244U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112978602A (en) * 2021-02-24 2021-06-18 上海振华重工(集团)股份有限公司 Lifting mechanism, ship lift, dock and working method of lifting mechanism

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU517554A1 (en) * 1975-03-26 1976-06-15 Предприятие П/Я А-7255 Truck trolley for bridge type crane
SU740691A1 (en) * 1978-09-29 1980-06-15 Предприятие П/Я А-7255 Translatory motion mechanism
CH634785A5 (en) * 1980-05-12 1983-02-28 Albert Loertscher Passenger-operated travelling gear for an aerial cableway
SU1058815A1 (en) * 1980-05-22 1983-12-07 Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро "Транспрогрессавтоматика" Главного Научно-Производственного Управления "Грузглавканатдор" Self-propelling system for overhead ropeway
RU2141435C1 (en) * 1998-10-28 1999-11-20 Закрытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт судового машиностроения" Device for motion of object (mainly flying vehicle) over ship's deck
RU158379U1 (en) * 2015-04-07 2015-12-27 Закрытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт судового машиностроения (ЗАО "ЦНИИ СМ") OBJECT MOVEMENT DEVICE

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU517554A1 (en) * 1975-03-26 1976-06-15 Предприятие П/Я А-7255 Truck trolley for bridge type crane
SU740691A1 (en) * 1978-09-29 1980-06-15 Предприятие П/Я А-7255 Translatory motion mechanism
CH634785A5 (en) * 1980-05-12 1983-02-28 Albert Loertscher Passenger-operated travelling gear for an aerial cableway
SU1058815A1 (en) * 1980-05-22 1983-12-07 Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро "Транспрогрессавтоматика" Главного Научно-Производственного Управления "Грузглавканатдор" Self-propelling system for overhead ropeway
RU2141435C1 (en) * 1998-10-28 1999-11-20 Закрытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт судового машиностроения" Device for motion of object (mainly flying vehicle) over ship's deck
RU158379U1 (en) * 2015-04-07 2015-12-27 Закрытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт судового машиностроения (ЗАО "ЦНИИ СМ") OBJECT MOVEMENT DEVICE

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112978602A (en) * 2021-02-24 2021-06-18 上海振华重工(集团)股份有限公司 Lifting mechanism, ship lift, dock and working method of lifting mechanism
CN112978602B (en) * 2021-02-24 2023-12-26 上海振华重工(集团)股份有限公司 Lifting mechanism, ship lift, dock and working method of lifting mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11192616B2 (en) Device for transferring personnel and/or goods from a surface vessel to an offshore structure or to another vessel
US1777167A (en) Apparatus for launching aircraft
US3390657A (en) Gantry crane for loading barges on ships
RU2017134128A (en) TRANSPORT DEVICE
RU169244U1 (en) SHIP UNIT FOR MOVING OBJECTS
US3828683A (en) Marine load transfer system
RU158379U1 (en) OBJECT MOVEMENT DEVICE
KR101825750B1 (en) Method and device for applying a dispersant or other substances to a water surface
ITMI950810A1 (en) SINGLE CABLE BLOCK FUNICULAR SYSTEM WITH MULTIPLE MECHANICAL ADVANTAGE
US736996A (en) Cableway.
RU2013290C1 (en) Device for lowering and hoisting the floating object
RU124484U1 (en) HELICOPTER TRANSPORT CONTROL DEVICE
US6418872B1 (en) Underwater exploration device
RU216198U1 (en) AUTOMATED WINCH WITH DYNAMIC PARAMETER CONTROL
GB638628A (en) Improvements relating to ships' gears for the loading and unloading of cargo
US1278215A (en) Method of and apparatus for raising sunken ships.
RU2410280C1 (en) Underwater towed search system
US757952A (en) Tension-regulator for overhead cables.
US219803A (en) Improvement in hoisting apparatus
US786510A (en) Conveying apparatus.
US15487A (en) Means for guiding line ferry-boats ob
Dymarski Preliminary analysis of proposed ship docking systems for a designed floating dock
US885774A (en) Conveying apparatus.
RU2616452C2 (en) Crossarm of lowering-lifting device
SU490711A1 (en) Device for transferring people and goods to the sea

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190505