SU739472A1 - След ща система - Google Patents

Description

(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Г

Изобретение относитс  к области систем комбинированного управлени  с переменной структурой и может найти применение при управлении объектами широкого профил  в тех случа х, когда требуетс  решать задачи отработки входного воздействи  с вьюокой точностью при минимальной колебательности.

Известны системы автоматического регулировани , содержащие источник компенсирующего сигнала, выполненный в виде источника посто нного напр жени  или блока пам ти, переключатель и реле контрол , которое в зависимости err контролируемого сигнала отключает си- ,5 стему от входного сигнала и подключает к источнику компенсирующего сигнала, повыша  тем самым помехозащишенность и надежность системы tO, .

Известны системы с переменной структурой , содержащие измеритель рассогласовани , релейные сигнализаторы, переключающее устройство, усилитель, ключи

н логические блоки, переключение в которых происходит при превышении функцией переключени  некоторого порогового уровн  Щ) .

Из известных систем, наиболее близкой по технической сущности к изобретениЬ  вл етс  след щай система, содерьжаща  источник посто нного напр жени , последовательно соединенные измеритель рассогласовани , усилитель и блок формировани  сигнала управлени , второй вход которого соединен с выходом логического блока, а выход - со входом объекта управлени , выход которого соединен с одним из входов измерител  рассси-ласовани , выход которого соединен с первым входом логического блока, другой вход которого соединен с первым входом первого переключател  и в.ходом первого порогового устройства, выход которого соединен со вторым входом первого переключател  t4.

Claims (1)

1. Недостатками известной системы  вл ютс  ее низка  надежность, помехозащищеннсгсть и точность работ.ы обусловленна  срьшом скольз щего режима при отработке ши.рокопопосногр аходного сигнала. Целью изобретени   вл етс  повьиие- нае помехозащищенности, надежности и ТОЧНОСТИ работ системы. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в предложенной Системе установлены последовательно соединенные второе пороговое устройство, и второй переключатель , второй и третий нкоды которого соединены с соответствующими выходами -источника посто нного напр жени , а выход - с третьим  ходом первого переключател , выход которого соединен со вторым аходом логического блока, а вход порогового устройства подключен ко входу первого порогового устройства. На фйг. 1 дана структурна  схема предлагаемой системы на фиг. 2 - схем упрощенной структурной рейЯизаЦйи: системыо Система содержит измеритель рассогласовани  1, усилитель 2, блок формировани  сигнала управлени  3, объект управлени  4, логический блок 5, источник посто нного напр жени  6, первое 7 и второе 8 пороговое устройства, перВБЙ 9 и второй 10 переключатели. След ща  система работает следующим образом. Входное воздействие g(t) подаетс  на пороговое устройство 7, которое определ ет его абсолютное значение , и на пороговое устройство 8, которое определ ет его знак. В том случае, когда / Unopf t пороговое устройство 7 разрешает прохождение входного воздействи  через переключатель 9 на вход блока 5. Порог срабатывани  порогового устройства tt лл определ етс  величиной входного воздействи , при котором нарушаютс  услови  скольз щего режимао Эта величина определ етс  опытнькм путем при .настройке системы. В случае, когда / | / 0,дДпоррговое устройство 7 через переключате ь 9 подюточает на вход блока 3 компенсирующий Сигнал с выхода перекшочатеп  10, .Еепичива которого равна Unop г в знак совпадает со знаком входного воздействи . Переюгарчёние компёйсирутощ&го сигнала осуществл етс  переключатепем 1О посигналу с порогового устройства 8 в зависимостн от знака входНбго воздействи . Переключатель 9 может быть вьшолнйн при необходимости с задержкой на отпускание. Измеритель рассогласовани  1 формирует сигнал рассогласовани  5 (i) из входного воздействи  и сигнала обратной св зи. Этот сигнал подаетс  ца вход блока 5, который работает по алгоритмам систем с переменной структурой, обеспечивающим создание скольз щего режима. Функциональные блоки системы 7-1О преп тствуют срыву скольз щего режима в системе при мальгх значени х входного воздействи . Блок формировани  сигнала управлени  3 формирует из выходного сигнала усилител  2 линейный сигнал управлени  и суммирует его с нелинейным сигналом управлени , поступающим с блока 5. Полученный сигнал управл ет движением объекта управлени  4. На фиг, 2 показан упрощенный вариант системы, в которой при минимальном снижении точности на том же уровне сохран ютс  ее надежность и помехозащищенность .., . Подобное построение системы позвол ет компенсировать вли ние ограничени  в системе и позвол ет получить высокую точность отработки входного воздействи  при минимальной колебательности за счет вьтопнани  условий существовани  скольз щего режима Формула изобретени  След ща  система, содержаща  источ ,ник посто нного напр жени , последовательно соединенные измеритель рассогласовани , усилитель и блок формироваНИИ сигнала у правлени , второй вход которого соединен с выходом логического блока, а выход - со входом объекта управлени , выход которого соединен с одним из входов измерител  рассогласовани , выход Которого соединен с первым входом логического блока, а другой вход - с первым входом первого переключател  и входом первого порогового уст ройства, выход которого соединен со вторым входом первого - переключател , отличающа с   тем, что, с цепью повышени  помехозащищеаности, надежности и точности работы системы, в ней установлены последовательно соеднне ные второе пороговое устройство и второй переключатель, второй и третий входы которогр соединены с соответствующими выходами источника посто нного напр жени , а выход - с третьим аходом