SU746588A1 - Устройство дл моделировани "упора - Google Patents

Description

t

Иаебретение относитс  к аналоговой вычислительной технике, может быть использовано дл  исследовани  и проектировани  нелинейных систем автоматического регулировани  и управлени , содержащих объект или звень  с характеристикой упор.

Известно устройство дл  моделировани  упора, построенное на основе системы , след щей за знаком производной входного сигнала и мгновенно реагирующей на его изменение fl.

Данное устройство не позвол ет воспроизвести упор с фиксированными точками возврата.

Наиболее близким по технической сущности к рассматриваемому  вл етс  устройство , состо щее из интегратора, соединенного с двум  логическими элементами типа схема сравнени  , и релеП.

Это устройство также не может фиксировать точки возврата упора.

иепью изобретени   вл етс  расширение функциональных воэложностей усг ройства за счет обеспечени  фиксировани  точек возврата.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее интегратор , выход которого соединен с первыми входами первой и второй схем сравнени  непосредственно и через первый замыкающий контакт реле - со входом интегратора и входом устройства, обмотка реле соединена с выходами первой и

10 второй схем сравнени , введены инверторы , ограничитель, треть  и четверта  схемы сравнени , усилители и блоки задани  начальных условий, выход первого блока задани  начальных условий через

Claims (2)

15 первый усилитель соединен со вторым входом пер&ой схемы сравнени  и со входом первого инвертора, выход которого подключен ко второму входу второй схемы сравнени , выход второго блока зага дани  начальных условий через второй, усилитель подключен к первому входу третьей схемы сравнени  в ко входу второго инвертора, выход которого соединен с первым вкодом четвертой схемы сравнени , вторые входы третьей и четвертой схем сравнени  соединены со входом ограничител  и подключены к выходу интегратора , обмотка реле через второй замыкающий контакт подключена к выходам третьей и четвертой схем сравнени , выход ограничител   вл етс  выходом устройства . На фиг. 1 представлена функциональна  схема устройства, на фиг. 2 - сигнал на выходе интегратора, на фиг. 3 - статическа  характеристика устройства. Устройство дл  моделировани  упора состоит из интегратора 1, подсоединенного к ограничителю 2 и к одному из входов блока логики 3, к другому входу которого подсоединен выход блока уставок 4. Блок логики 3 состоит из схем сравнени  5-8 и реле 9 с замыкающими контактами 10 и 11. Параллельно соединенные входы схем сравнени   вл ютс  входом блока логики 3, подсоединенным к выходу интегратора 1, другие входы схем сравнени  соединены с сЬответствующими выходами блока уставок 4. Блок уставок 4 состоит из усилителей 12, 13, блоков задани  начальных уеловий 14, 15 и инверторов 16, 17. Усилители 12, 13 входами соединены с блоками 14, 15 соответственно. Выходы усилителей 12, 13 соединены с входами инверторов 16, 17 и, кроме того, как и выходы инверторов 16, 17 - со входами схем сравнени . Работает устройство следующим образом . На интегратора -1 поступает сигнал - , который на выходе, его превращаетс  в сигнал . С выхода интег .,.„ ратора 1 сигнал X поступает на вход блока логики 3. Схемы сравнени  5 и 6 настраиваютс  на порог срабатывани , равный уставкам а+8и -(а+В) соответственно , поступающим с усилител  12 и инвертора 16. Схемы сравнени  7, 8 настраиваютс  на порог срабатывани , рвиный уставкам -В и -6 соответственно , поступающим с усилител  13 и инвертора 17. До тех пор, пока сигнал на выходе интегратора 1 не превышает величины , . Как только он достигает величины, равной , срабатывает либо схема сравнени  7 либо схема сравнени  8 (в зависимости от знака X ). При этом подготавливаетс  цепь питани  реле 9. Как только X достигает величины а+& (в зависимости от знака) срабатьюает либо схема сравнени  5 либо схема сравнени  6. При этом реле 13 пЬ учает питание и становитс  на блокировку через СБОЙ замыкающий контакт 1О. Реле 9 управл ет работой интегратора 1. В момент срабатывани  реле 9 его контакт 11 замыкаетс  и шунтирует конденсатор интегратора 1, конденсатор начинает разр жатьс , а интегратор при этом начинает сбрасывать накопленное напр жение. Сброс напр жени  происходит до тех пор, пока выход интегратора X не станет равным величине . В этот момент реле 9 лишаетс  питани , размыкаетс  его контакт 11, шунтирующий конденсатор интегратора 1, и последний получает возможность сно- ва интегрировать от величины до величины a+S. Далее процесс повтор етс . Таким образом происходит превращение непрерывного сигнала в импульсный , представленный на фиг. 2. Сигнал, полученный на выходе интегратора 1, поступает на ограничитель 2, на выходе которого формируетс  упор с фиксированными точками возврата. Таким образом, изобретение позвол ет исследовать малоизвестную нелинейность типа упор с фиксированными точ- ками возврата, Формула изобретени  Устройство дл  моделировани  упора , содержащее интегратор, выход которого соединен с первыми входами первой и второй схем сравнени  непосредственно и через первый замыкающий контакт реле - со входом интегратора и входом устройства, обмотка реле соединена с выходами первой и второй схем сравнени , отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет обеспечени  фиксировани  точек возврата, в него введены инверторы, ограничитель, треть  и четверта  схемы сравнени , усилители и блоки задани  начальных условий, выход первого блока задани  начальных условий через первый усилитель соединен со вторым входом первой схемы сравнени  и со входом первого инвертора, выход которого подключен ко второму входу второй схемы сравнени , выход второго блока задани  начальных условий через второй усилитель подключен к первому вхоs . ay третьей скемы сравнени  и ко вхоау второго ViHBOpTopa, выход которого соединен с первым входом четвертой схемы сравнени , вторые входы третьей и четвертой схем сравнени  соединены со входом ограничител  и подключены к выходу интегратора, обмотка реле через второй замыкающий контакт подключена к выходам третьей и четвертой схем сравнени , выход ограничител   вл етс  вы- ходом устройства. 8 6 Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Нетушил А. В. О нелинейности типа упор, изд-во ВУЗов, Электромеханика , 1966, № 4.

2.Груздев И. А. и др. Применение аналоговых вычислительных машин в энергетических системах, М., Энерги , 1970, с. 36 (прототип).

,,,,

t -у

ФагЗ