SU746588A1 - Устройство дл моделировани "упора - Google Patents
Устройство дл моделировани "упора Download PDFInfo
- Publication number
- SU746588A1 SU746588A1 SU782567925A SU2567925A SU746588A1 SU 746588 A1 SU746588 A1 SU 746588A1 SU 782567925 A SU782567925 A SU 782567925A SU 2567925 A SU2567925 A SU 2567925A SU 746588 A1 SU746588 A1 SU 746588A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- integrator
- input
- relay
- comparison circuit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
t
Иаебретение относитс к аналоговой вычислительной технике, может быть использовано дл исследовани и проектировани нелинейных систем автоматического регулировани и управлени , содержащих объект или звень с характеристикой упор.
Известно устройство дл моделировани упора, построенное на основе системы , след щей за знаком производной входного сигнала и мгновенно реагирующей на его изменение fl.
Данное устройство не позвол ет воспроизвести упор с фиксированными точками возврата.
Наиболее близким по технической сущности к рассматриваемому вл етс устройство , состо щее из интегратора, соединенного с двум логическими элементами типа схема сравнени , и релеП.
Это устройство также не может фиксировать точки возврата упора.
иепью изобретени вл етс расширение функциональных воэложностей усг ройства за счет обеспечени фиксировани точек возврата.
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее интегратор , выход которого соединен с первыми входами первой и второй схем сравнени непосредственно и через первый замыкающий контакт реле - со входом интегратора и входом устройства, обмотка реле соединена с выходами первой и
10 второй схем сравнени , введены инверторы , ограничитель, треть и четверта схемы сравнени , усилители и блоки задани начальных условий, выход первого блока задани начальных условий через
Claims (2)
15 первый усилитель соединен со вторым входом пер&ой схемы сравнени и со входом первого инвертора, выход которого подключен ко второму входу второй схемы сравнени , выход второго блока зага дани начальных условий через второй, усилитель подключен к первому входу третьей схемы сравнени в ко входу второго инвертора, выход которого соединен с первым вкодом четвертой схемы сравнени , вторые входы третьей и четвертой схем сравнени соединены со входом ограничител и подключены к выходу интегратора , обмотка реле через второй замыкающий контакт подключена к выходам третьей и четвертой схем сравнени , выход ограничител вл етс выходом устройства . На фиг. 1 представлена функциональна схема устройства, на фиг. 2 - сигнал на выходе интегратора, на фиг. 3 - статическа характеристика устройства. Устройство дл моделировани упора состоит из интегратора 1, подсоединенного к ограничителю 2 и к одному из входов блока логики 3, к другому входу которого подсоединен выход блока уставок 4. Блок логики 3 состоит из схем сравнени 5-8 и реле 9 с замыкающими контактами 10 и 11. Параллельно соединенные входы схем сравнени вл ютс входом блока логики 3, подсоединенным к выходу интегратора 1, другие входы схем сравнени соединены с сЬответствующими выходами блока уставок 4. Блок уставок 4 состоит из усилителей 12, 13, блоков задани начальных уеловий 14, 15 и инверторов 16, 17. Усилители 12, 13 входами соединены с блоками 14, 15 соответственно. Выходы усилителей 12, 13 соединены с входами инверторов 16, 17 и, кроме того, как и выходы инверторов 16, 17 - со входами схем сравнени . Работает устройство следующим образом . На интегратора -1 поступает сигнал - , который на выходе, его превращаетс в сигнал . С выхода интег .,.„ ратора 1 сигнал X поступает на вход блока логики 3. Схемы сравнени 5 и 6 настраиваютс на порог срабатывани , равный уставкам а+8и -(а+В) соответственно , поступающим с усилител 12 и инвертора 16. Схемы сравнени 7, 8 настраиваютс на порог срабатывани , рвиный уставкам -В и -6 соответственно , поступающим с усилител 13 и инвертора 17. До тех пор, пока сигнал на выходе интегратора 1 не превышает величины , . Как только он достигает величины, равной , срабатывает либо схема сравнени 7 либо схема сравнени 8 (в зависимости от знака X ). При этом подготавливаетс цепь питани реле 9. Как только X достигает величины а+& (в зависимости от знака) срабатьюает либо схема сравнени 5 либо схема сравнени 6. При этом реле 13 пЬ учает питание и становитс на блокировку через СБОЙ замыкающий контакт 1О. Реле 9 управл ет работой интегратора 1. В момент срабатывани реле 9 его контакт 11 замыкаетс и шунтирует конденсатор интегратора 1, конденсатор начинает разр жатьс , а интегратор при этом начинает сбрасывать накопленное напр жение. Сброс напр жени происходит до тех пор, пока выход интегратора X не станет равным величине . В этот момент реле 9 лишаетс питани , размыкаетс его контакт 11, шунтирующий конденсатор интегратора 1, и последний получает возможность сно- ва интегрировать от величины до величины a+S. Далее процесс повтор етс . Таким образом происходит превращение непрерывного сигнала в импульсный , представленный на фиг. 2. Сигнал, полученный на выходе интегратора 1, поступает на ограничитель 2, на выходе которого формируетс упор с фиксированными точками возврата. Таким образом, изобретение позвол ет исследовать малоизвестную нелинейность типа упор с фиксированными точ- ками возврата, Формула изобретени Устройство дл моделировани упора , содержащее интегратор, выход которого соединен с первыми входами первой и второй схем сравнени непосредственно и через первый замыкающий контакт реле - со входом интегратора и входом устройства, обмотка реле соединена с выходами первой и второй схем сравнени , отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей за счет обеспечени фиксировани точек возврата, в него введены инверторы, ограничитель, треть и четверта схемы сравнени , усилители и блоки задани начальных условий, выход первого блока задани начальных условий через первый усилитель соединен со вторым входом первой схемы сравнени и со входом первого инвертора, выход которого подключен ко второму входу второй схемы сравнени , выход второго блока задани начальных условий через второй усилитель подключен к первому вхоs . ay третьей скемы сравнени и ко вхоау второго ViHBOpTopa, выход которого соединен с первым входом четвертой схемы сравнени , вторые входы третьей и четвертой схем сравнени соединены со входом ограничител и подключены к выходу интегратора, обмотка реле через второй замыкающий контакт подключена к выходам третьей и четвертой схем сравнени , выход ограничител вл етс вы- ходом устройства. 8 6 Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Нетушил А. В. О нелинейности типа упор, изд-во ВУЗов, Электромеханика , 1966, № 4.
2.Груздев И. А. и др. Применение аналоговых вычислительных машин в энергетических системах, М., Энерги , 1970, с. 36 (прототип).
,,,,
t -у
ФагЗ
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782567925A SU746588A1 (ru) | 1978-01-03 | 1978-01-03 | Устройство дл моделировани "упора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782567925A SU746588A1 (ru) | 1978-01-03 | 1978-01-03 | Устройство дл моделировани "упора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU746588A1 true SU746588A1 (ru) | 1980-07-07 |
Family
ID=20743772
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782567925A SU746588A1 (ru) | 1978-01-03 | 1978-01-03 | Устройство дл моделировани "упора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU746588A1 (ru) |
-
1978
- 1978-01-03 SU SU782567925A patent/SU746588A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR890005961A (ko) | 전력계통 연계용 인텁터 장치 | |
GB1212597A (en) | Electrical malfunction detection apparatus | |
SU746588A1 (ru) | Устройство дл моделировани "упора | |
US3506848A (en) | Pulse width to analog signal converter | |
US3283579A (en) | Thermocouple apparatus | |
FI802424A (fi) | Kopplingsanordning foer oevervakning av dugaongspaenning | |
SU1001007A1 (ru) | Экстремальный регул тор | |
SU1029135A1 (ru) | Система автоматического регулировани | |
SU896690A1 (ru) | Аналоговое запоминающее устройство | |
SU1108369A1 (ru) | Аналого-цифровой преобразователь сопротивлени | |
SU1396245A1 (ru) | Генератор импульсов | |
SU590832A1 (ru) | Аналоговое запоминающее устройство | |
RU1836657C (ru) | Система автоматического регулировани | |
SU1171750A2 (ru) | Электрическа след ща система | |
US2965760A (en) | Radiation measuring device | |
SU798885A1 (ru) | Дифференцирующее устройство | |
SU630522A1 (ru) | Измеритель допуска | |
SU706822A1 (ru) | Бесконтактное реле | |
SU993201A1 (ru) | Регул тор | |
SU1167544A1 (ru) | Устройство дл контрол равенства фазных напр жений | |
SU922682A1 (ru) | Устройство дл термостатировани | |
SU377803A1 (ru) | Г | |
SU771638A1 (ru) | Стабилизатор посто нного напр жени с защитой от перегрузок | |
SU744442A1 (ru) | Аналоговое регулирующее устройство | |
SU1198501A1 (ru) | Стабилизатор посто нного напр жени с защитой от перегрузки |