SU744442A1 - Аналоговое регулирующее устройство - Google Patents

Description

(54) АНАЛОГОВОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1 - .. Изобретение относитс  к устройствам автоматического управлени , а именно к аналоговы регулирующим устройствам, обеспечивающим ручной, дистанционный и автоматический режим работы. Известно аналоговое регулирующее устройство , содержащее операционные усилители и переключатели 1 . Указанное устройство сложно, имеет взаимо зависимые настройки и не обестючивает плавно го перехода при переключении с автоматического управлени  на ручное. Из известных устройств наиболее близким п технической сущности к предлагаемому  вл етс  аналоговое регулирующее устройство, содержащее первый усилитель, инвертирующий вход которого соединен с одним из выходов первого резистора и через первый конденсатор с выходом первого усилител , второй усилите инвертирующий вход которого соединен с одиим из выводов второго резистора и через третий резистор с подвижным контактом потенциометра , включенного между выходом второго усилител  и щиной нулевого потенЩ1ала , три замыкающих и размыкающий контакты 2. Известное устройство обеспечивает безударное переключение как с автоматического управлени  на ручное, так и с ручного на автоматическое и имеет взаимонезависимые настройки. Недостатком известного устройства  вл етс  низка  надежность, обусловленна  тем, что при переключении режимов работы в нем происходит разрыв цепи обратной св зи усилител , в которую включен конденсатор, а также разрыв цепи этого усилител , что исключает возможности использовани  бесконтактных переключающих устройств, не дающих полного разрыва коммутируемой цепи. Кроме того, известное , устройство сложно, так как в нем используетс  сдвоенный потенциометр и делитель напр жени , построенный на прецезионных конденсаторах. Цель изобретени  - повышение надежности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в уст ройстве установлены второй конденсатор и четвертый резистор, од}ш вывод которого непоqjeflCTSemio соединен с неинвертируюшим входом первого усилител  и первым замыкающим кон тактом, а через второй конденсатор с выходом втьрого усилител , второй вывод четвертого резистора соединен с вторым и третьим замыкающими контактами инвертирующий вход первого усилител  через размыкающий контакт соединен с шиной нулевого потенциала , а вход устройства соединен со вторым выводом первого резистора, выход первого усилител  подсоединен ко второму выводу второго резистора.

На чертеже приведена принципиальна  схема аналогового регулирующего устройства.

Устройство содержит усилители 1 и 2, резисторы 3-6, конденсаторы 7 и 8, потенциометр У, размыкающий 10 и,замыкающие 11, 12 и 13 кб1ггакты.

Устройство работает следуюпдам образом. В автоматическом режиме замыкающий контакт 11 соединен с щиной нулевого потенциала . При зтом неинвертирующий вход усилител  1 также подключаетс  к шине нулевого потенциала, и инвертирзт)щий вход - к цепи обратной св зи, состо щей из резистора 3 и конденсатора 7. .Усилитель 1, резистор 3 и конденсатор 7 образуют аналоговый интегратор Усилитель 2 совместно с резисторами 4 и 5 потенциометром 9 образует масштабирующий сумматор.

В режиме ручного управлени  размыкающий контакт 10 соединен с щиной нулевого потенциала . При этом последовательно включенные усилители 1 и 2 совместно с цепью обратной св зи. Включающей в себ  резистор 6 и конденсатор 8,образуют аналоговый интегратор дл  сигнала ручного или дистанционного управлени , поступающего на замыкающие контакты 12 и 13.

Переключение с автоматического управлени  на ручное осуществл етс  плавно, с сохранением величины выходаого сигнала регулирующго устройство в момент переключени  режима. Это обеспечиваетс  тем, что конденсатор 8 при автоматическом управлении зар жаетс  до величины выходного напр жени  усилител  2, так как конденсатор 8 через замь1кающий кон-такт II подключаетс  параллельно н грузке .усилител  2. В момент переключени  с автоматического режима на ручное напр жение, накопленное на конденсаторе 9, сохран етс . Переключение с ручного управлени  на автоматическое также происходит безударно, так как конденсатор 7 при ручном управлении через размыкающий контакт 10 включаетс  между шиной нулевого потенциала и выходом усилител  1. При этом конденсатор 7 зар жаетс  до напр жени , величина KOTopoiro пропорциональна вы. ходному сигналу усилител  2. Так как размы кающий 10 и замыкающий И контакты не коммутируют высокоомных цепей, в данном устройстве могут быть использованы бесконтактные переключающие злементы. Таким образом, данное аналоговое регулирующее устройство обеспечивает высокую надежность.

Claims (2)

1.Патент ФРГ № 1588152, кл.42 г 17/02, 1970.

2.Ялыщев А. У. Электрические аналоговые регулирующие устройства систем промышленной автоматики, М., 1974, ЦНИИТЭИПриборостроени , с. 82-85..