. : Изобретение относитс к устройствам дл весового дозировани , предназначенным дл управлени процессом составлени металлургических шихт в услови х агломерационных фабрик, например, непрерывного дозировани расхода одного (ведомого) компонента в заданном сротношении с расходом другого (задающего ) компонента. Известное устройство дл автоматического дозировани путем дозировани ведомого кок понента а заданном соотношешга с усредненным расходом задающего компонента с учетом физически: свойств дозируемых материалов позвол ет уменьшить динамическую погрешность процесса 1 . Однако это устройство не предусматривает компенсацию динамических погрешностей дозировани , обусловленных дрейфом стаггических характеристик питателей компонентов шихты. Между тем неизбежные в промышленньтх услови х колебани гранулометрического состава дозируемых материалов, их влажности, степени .заполнени бункеров и других факторов привод т к значительному дрейфу статических характеристик (в том числе, к переходу рабочей точки из линейной в существенно нелинейную область, друзь-, трёисратному изменению коэффициента передачи в рабочей области и т.п.). По технической сущности наиболее близким к предложенному вл етс устройство |2 , содержащее бункер, питатель , блок усреднени ошибки дозировани , соединенный с блоком задани и датчиком расхода, регул тор, соединенный с регулирукшим органом питател . Устройство не обеспечивает высокой точности дозировани . Цель изобретени - повышение точности дозировани . Поставленна цель достигаетс тем, что предложенное устройство содержит датчик управл кзщего воздействи , блок вычислени управл к)щего воздействи и 5лок определени среднего коэффициента передачи питател , включающий усредвгь тели расхода и управл ющего воздействи , элементы пам ти, элементы ojipeiiie лэни приращени расхода и управл ющего воздействи и делитель. Входы усреднитере управл ющего воздействи и ра:;хода соединены с выходами соответствующих датчиков, а выходы усреднителей подключены к входам элементов пам ти и эле .ментов определени приращени соответственно управл ющего воздействи и расхода Выходы элементов определени приращени подключены к входам делител :, выходом соединенж)го с одним из входов блока вычислени управл ющего воздействи , ко входу которого подключен выход блока усреднени ; ошибки дозировани . Вхо ды регул тора соединены с выходами датчика управл ющего возде йтви и блока вычислени управл ющего воздействи , а второй выход блока усреднени ошибки до зировани соединен с входами усреднителей и элементов пам рги блока определени коэффиютента передачи. На чертеже показана структурна схем предлагаемого устройства. Устройство состоит из бункера 1 дозируемого материала, питател 2 с регулирующим органом 3, датчика 4 расхода,, задатчика 5, блока 6 усреднени ошибки дозировани , блока 7 вычислени управл ющего воздействи , регул тора 8, датчика 9 управл к дего воздействи , блока 10 определени среднего коэффициента передачи питател , включающего усреднители 11, 12 управл кацего воздействи и расхода , элементы пам ти 13. 14, элементы 15, 16 определени приращени соответственно управл ющего воздействи и расхо да, а также делитель 17. Питатель 2 входом соединен с регулирующим органом 3, вход которого св зан с регул тором 8, а выход регулирующего органа соедрнен Через датчик 9 управл ющего воздействи с блоком Ю определени среднего коэффициента передачи питател . Датчик 4 расхода выходом соединен с входом блока 6 усреднени ошибки дотировани , второй вход которого св зан с задатчиком 5, устанавливающим значение расхода. Блок 6 усреднени ошибки дозксовани выходом соединен с блоком 7 вычислени управл ющего воздействи , св занным с регул тором 8. Один из входов регул тора 8 св зан с датчиком 9 управл ющего воздействи . Усреднители 11, 12 управл ющего возействи и расхода выходами св заны с лементами пам ти 13 и 14, которые чеез элементы 15, 16 определени прира ени соответственно управл ющего возействи и расхода св заны с делитеем 17. Устройство работает следующим обраом . Расход компонентов агломерационной шихты, дозируемый из бункера 1 в питат пь 2,. измер етс датчиком 4 расхода . Результаты измерени в блоке б усреднени ошибки дозировани сравниваютс с заданным значением расхода Ф , устанавливаемым задатчиком 5 (вручную или автоматически, в зависимости от расхода других компонентов, заданного состава щихты и фактического состава дозир5гемых компонентов). В этом же блоке 6 результат сравнени - ошибка дозировани %--ФФ5 усредн етс , так что сигнал на выходе блока 6, соединенного с блоком 7 вычислени управл ющего воздействи , .равен причем интервал усреднени Т .устанавливаетс с помощью узла коммутации, который входит в состав блока 6. В то же врем усреднитель расхода 12 блока Ю определ ет усредненные значени iT ФОТ) (-1)Т ) -ый интервал усреднени сигнал на выходе усреднител равен Ф(н)т,х;фаъ,(4) а сигнал на выходе элемента 14 пам ти ),(5) . (-5)Т Эти сигналы сравниваютс в элемен-. те 16 определени приращени расхода, выходной сигнал которой на рассматриваемом 1 -м интервале усреднени {при ( i -1) ) АФ.)(1-2)Т,(в) Текзтцее значение управл ющего воз .ействи на производительность питател 573 ( ток возбуждени вибрспитатеп , скорост вращени тарели или движени ленты, положение регулирующего шибера и т.п. (из мер ютс датчиком 9 управл к цего воздействи , усредн ютс усреднением Ни запоминаютс элементом 13, Приращение управл кмцего воздействи определ ет эле мент 15, Аналогично уравнени м (4,5,6) сигналы на выходе усреднител И, элемента 13 пам ти и элемента iS на -м интервале усреднени соответственно равны: )T Jr|uoiT, uC(H-2)T.f UdT.V (8) ))(9) В моменты времени t iT по команде, поступающей на усреднители 11 и 12 и элементы 13 и 14 от узла коммутации бпсжа 6, определ ютс результаты усреднени за -i -и интервал, после чего выход1але сигналы рассмотренных устройств измен ютс , остава сь затем посто нными до t ( i 1 )Т . Новые значени сигналов также определ ютс формулами (4-9), если заменит в этих формулах 1 на (1 +1). Делилгель и определ ет среднее за поспедний оконченный интервал усреднени значение коэффициента передачи питател - ЛФ,., r-uD-(10) Блок 7 вычислени управл ющего воздействи определ ет, на какую величину Нужно изменить управл ющее воздействие чтобы скомпенсировать ошибку дозирова-ни dq) , определенную блоком 6, при текущем значении коэффигщента передачи, определ емом блоком 10 ЛПЛ и - - I И соответственно требуемое значение управл5 к цего воздействи . и,-и.ди , (,2) где Up - предЬшущее значение управл ющего воздействи . Регул тор 8, сравнива : требуемое и фактическое значени управл ющего воздействи , управл ет регулирующим орга-, ном 3 так, чтобы обеспечить 0 Как показали исследовани , в услови х т ломерирующего обжига высокосернистых никелевых концентратов коэффициент передачи питаталей возврата колеблетс от 20 до 60 т/ч/А. Дозирование возврата без учета этих колебаний приводит к динамическим ошибкам со средним значением 180 т/ч, что, и свсчо очередь, обуславливает дополнительную погрешность поддержани заданного содержани серы в шихте пор дка +2% абс. (при номинальном значении 17%.). Использование предлагаемого устройства позволит ликвидировать указанные погрешности . формула изобретени Устройство дл весового дозировани , содержащее бункер, питатель, блок yCpefH ненн ошибки дозировани , соё диненный с блоком задани и датчиком расхода, регул тор соединенный с регулирующим органом питател , отличающеес тем, что, с цепью повышени точности, оно снабжено датчиком управл ющего воздействи , блоком вычислени управл кадего воздействи и блоком определени среднего коэффициента перадачи питател , включающим усреднители расхода и управл ющего воадейС1Ви , элементы пам ти, элементы определени приращени расхода и управл ющего воздействи и депитейь , причем входы усреднителей управЛ5йощего воздействи и расхода соединены с выходами соответствующих датчиков, а выходьт данных усреднителей подключены к входам элементов пам ти и элементов определени приращени соответственно управл ющего воздействи и расхода, выходы элементов определени приращени подключены к входам делител , выход которого соединен с одним из входов блока вычислени управл ющего воздействи , ко второму входу которого под кгаочен первый выход блока усреднени ошибки дозировани , входы регул тора соединены с выходами датчика управл ющего воздействи блока вычислени управл ющего возействи , а второй выход блока усреднеи ошибки дозировани соединен с вхо-. ами усреднителей и элементов пам ти лока определени коэффициента передачи. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 9 254142, .кл. G 01G Ц/ОО, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР 435585, кл. G О1 G ll/OO, 1974 прототип). . : The invention relates to devices for weight dosing, designed to control the process of composing metallurgical bales under conditions of sinter plants, for example, continuous dosing of the flow rate of one (slave) component in a given relationship with the flow rate of another (master) component. The known device for automatic dosing by dosing the slave component and a predetermined ratio with the average flow rate of the master component, taking into account physically: the properties of the dosing materials, allows reducing the dynamic error of the process 1. However, this device does not provide for compensation of dynamic dosing errors caused by the drift of the staggy characteristics of the feeders of the charge components. Meanwhile, inevitable in industrial conditions, fluctuations in the particle size distribution of the materials to be dosed, their moisture content, the degree of filling of the bins, and other factors lead to a significant drift of static characteristics (including the transition of the working point from linear to a substantially non-linear region, friends, three times). changes in the transmission coefficient in the workspace, etc.). Technically, the device closest to the proposed is the device | 2, which contains a bunker, a feeder, a metering error averaging unit connected to a task unit and a flow sensor, a regulator connected to an adjustable body of the feeder. The device does not provide high precision dosing. The purpose of the invention is to improve the accuracy of dosing. The goal is achieved by the fact that the proposed device contains a control sensor for the impact, a calculator for controlling the impact, and 5 blocks for determining the average transmission coefficient of the feeder, including flow control and control averaging, memory elements, elements for increasing the flow and control impact and divider. The inputs of the control action averager and the:; stroke are connected to the outputs of the respective sensors, and the outputs of the averagers are connected to the inputs of the memory elements and ele ments for determining the increment, respectively, of the control action and flow. Go with one of the inputs of the control action calculation block, to the input of which the output of the averaging block is connected; metering errors. The controller inputs are connected to the outputs of the control transmitter sensor and the control action calculator, and the second output of the averaging error error block is connected to the inputs of averagers and memory elements of the transmission coefficient determination unit. The drawing shows the flowcharts of the proposed device. The device consists of a hopper 1 of the dosing material, a feeder 2 with a regulating body 3, a flow sensor 4, setting unit 5, a unit 6 for averaging dosing error, a control action calculating unit 7, a regulator 8, a control sensor 9, a control unit 10, a determination unit 10 the average transfer coefficient of the feeder, which includes the averagers 11, 12 of the control and consumption, the memory elements 13. 14, the elements 15, 16 for determining the increment, respectively, of the control action and the flow, as well as the divider 17. The feeder 2 is connected to the input regulator 3, whose input is connected to regulator 8, and regulator output is connected via a control sensor 9 to a unit Yu to determine the average transmission coefficient of the feeder. The flow sensor 4 is connected to the input of the unit 6 for averaging the error of the subsidizing, the second input of which is connected to the setting unit 5, which sets the value of the flow. The unit 6 for averaging the error of the output is connected to the output of the control calculation unit 7 associated with the controller 8. One of the inputs of the controller 8 is connected with the sensor of the control action 9. The averagers 11, 12 of the control action and the flow rate are connected to the memory elements 13 and 14, which, through the elements of determination of the priming effect and control flow and volume 17, 16, are associated with the divider 17. The device operates as follows. The consumption of the components of the sintering mixture, dispensed from the hopper 1 into the feed of step 2 ,. measured by flow sensor 4. The measurement results in the averaging unit b of the dosing error are compared with the set value of the flow rate F set by the setting device 5 (manually or automatically, depending on the flow rate of the other components, the specified composition and the actual composition of the dosage components). In the same block 6, the result of the comparison — the dosing error% - FF5 is averaged, so that the signal at the output of the block 6 connected to the control calculation block 7 is equal and the averaging interval T is set by the switching node, which is included in the composition of block 6. At the same time, the flow rate averager 12 of the block U determines the averaged values iTFOT) (-1) T) -th interval of the averaging signal at the output of the averager is F (n) t, x; fa, (4) and the signal at the output of the memory element 14), (5). (-5) T These signals are compared in elements. those 16 determine the increment of the flow rate, the output signal of which is in the considered 1st interval of averaging {at (i -1)) AF.) (1-2) T, (c) Current value of control effect on the performance of the feeder 573 (current excitement of vibration, speed of rotation of the plate or movement of the tape, the position of the regulating gate, etc. (measured by the sensor 9 control to its effect, averaged by averaging Ne, is remembered by element 13, the Control increment of the impact determines the element 15 (4,5,6) signals at the output of the averager , the memory element 13 and the iS element on the -th interval of the averaging are respectively equal:) T Jr | uoiT, uC (H-2) Tf UdT.V (8))) (9) At times t iT, at the command coming averagers 11 and 12, and elements 13 and 14 from switching node 6, determine the results of averaging over the i and interval, after which the output of the signals of the considered devices change, remaining then constant to t (i 1) T. New signal values are also defined by formulas (4-9), if they replace 1 in these formulas with (1 +1). Delilgel and determines the average for the last completed averaging interval value of the transfer coefficient of the feeder - LF., R-uD- (10) The control calculation unit 7 determines the amount by which the control action needs to be changed to compensate for the dosage error dq ), determined by block 6, with the current value of the transmission coefficient determined by block 10 LPL and - - I I, respectively, the required value of the control to its effect. and, i.di, (, 2) where Up is the preceding value of the control action. The regulator 8, comparing: the required and actual values of the control action, controls the regulating body 3 so as to provide 0 As studies have shown, under conditions of thinning roasting of high-sulfur nickel concentrates, the transfer ratio of the return feeds of return ranges from 20 to 60 tons / h / a. Dosing the return without taking these fluctuations into account leads to dynamic errors with an average value of 180 t / h, which, in turn, causes an additional error in maintaining a given sulfur content in charge of + 2% abs. (with a nominal value of 17%.). The use of the proposed device will eliminate these errors. Claim device A weighing dosing device containing a hopper, a feeder, a yCpefH unit has no dosing errors associated with a task unit and a flow sensor, a controller connected to a regulator of the feeder, characterized by an accuracy control circuit with a control sensor the impact, the control unit for calculating the impact control and the unit for determining the average feed rate of the feeder, including flow averagers and control wiCl1Vi, memory elements, elements for determining the increment neither the flow rate and the control action and the deposits, wherein the inputs of the control aids and consumption flow are connected to the outputs of the respective sensors, and the output of the data of the balance meters are connected to the inputs of the memory elements and the elements for determining the increment respectively of the control action and flow, the divider, the output of which is connected to one of the inputs of the control calculation block, to the second input of which the first output of the block is averaged dosing errors inputs connected regulator control effect calculating unit outputs a sensor control vozeystvi, and the second output error averaging metering unit connected to vho-. Averagers and memory elements for determining the transfer coefficient. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR 9 254142, .cl. G 01G C / OO, 1969. 2. USSR author's certificate 435585, cl. G O1 G ll / OO, 1974 prototype).
739340739340