SU648847A1

SU648847A1 - Weighing batchemeter

Info

Publication number: SU648847A1
Application number: SU772535020A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Владимирович Попов
Priority date: 1977-10-20
Filing date: 1977-10-20
Publication date: 1979-02-25

Description

Изобретение относитс к весоизмерительной технике. Известны весовые порционные дозаторы, содержаоще силоизмерительные элементы, воспринимающие нагрузку весового бункера, преобразовательные элементы, задатчик, узел сравнени , блок управлени и вычислительные блоки . Ближайшим по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство-весового порционного дозировани , содержащее грузоприемный бункер, установленный на тензодатчики, подключенные к аналого-цифровому преобразователю, св занному с блоком вычислени массы, соединенному с одним из входов узла сравнени , св занного вторым своим входом с задатчиком, а выходом соединенного с блоком управлени , подключенным к узлу нагружени эталонным грузом 3. Однако известное устройство.не обеспечивает требуемой точности, в св зи с тем, что значение параметров начального участка функции преобразовани распростран етс и на ее рабочий участок. Это вл етс основной причиной погрещности аппроксимации . Коэффициент нелинейности реальной функции преобразовани , как и другие ее параметры, измен етс под воздействием окружающей среды и отличаетс от априорно прин того значени , что также ведет к увеличению погрещности аппроксимации. Кооме этого, такое рещение позвол ет использовать функции преобразовани , описываемые как максимум квадратичным полиномом . Цель изобретени - повыщение точности . Дл этого в предлагаемое устройство введены счетчик времени, элемент временной задержки и делитель, причем входы счетчика времени и один из входов элемента временной задержки подключены к выходам блока управлени , второй вход элемента временной задержки соединен с выходом задатчика, а выходы счетчика времени и элемента временной задержки через делитель св заны с входом блока вычислени массы, при этом выход временной задержки соединен с входом аналого-цифрового преобразовател . На чертеже показана структурна схема устройства.This invention relates to a weight measuring technique. Weight batch batching dispensers are known, containing load-bearing elements, perceiving the load of the weighing bunker, converting elements, master, comparing unit, control unit and computing units. The closest in technical essence to the present invention is a device-weight batch dosing, containing a load receiving bin mounted on strain gauges connected to an analog-to-digital converter connected to a mass calculating unit connected to one of the inputs of the comparison node connected to its second input unit, and the output connected to the control unit connected to the load unit with reference weight 3. However, the known device does not provide the required accuracy, due to the fact that the value initial portion Settings function converting and extends at its operating location. This is the main reason for the approximation error. The nonlinearity coefficient of the real transformation function, like its other parameters, changes under the influence of the environment and differs from the a priori accepted value, which also leads to an increase in the approximation error. In addition, such a solution allows the use of transformation functions, described as a maximum by a quadratic polynomial. The purpose of the invention is to increase accuracy. For this purpose, a time counter, a time delay element and a divider are introduced into the proposed device, the time counter inputs and one of the time delay element inputs are connected to the outputs of the control unit, the second time delay element input is connected to the output of the setpoint device, and the time counter and time delay element outputs the divider is connected to the input of the mass calculating unit, while the output of the time delay is connected to the input of the analog-digital converter. The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство содержит грузоприемный бункер 1, установленный на тензодатчики 2, подключенные к аналого-цифровому преобразователю 3, блок 4 вычислени массы, узел сравнени 5, блок управлени 6, задатчик 7, элемент временной задержки 8, счетчик времени 9, делитель 10, узел 11 нагружени эталонным грузом.The device contains a load-receiving bunker 1 mounted on strain gauges 2 connected to analog-to-digital converter 3, mass calculation unit 4, comparison unit 5, control unit 6, setting unit 7, time delay element 8, time counter 9, divider 10, loading unit 11 reference weight.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В начале дозировани блок управлени 6 командой открыти затвора питател (на чертеже не показан) начинает работу счетчика времени 9. Аналого-цифровой преобразователь 3 следит за изменением сигнала тензодатчиков 2. Сигнал на его выходе пропорционален массе РХ материала в бункере 1At the beginning of the dosing, the control unit 6 starts opening the gate of the feeder (not shown) and starts the operation of the time counter 9. Analog-to-digital converter 3 monitors the change in the signal of the load cells 2. The output signal is proportional to the mass of the PX material in the bunker 1

Y, аРх +8,Y, aPx +8,

где а, в - параметры рабочего участка функции YI преобразовани дозатора.where a, b are the parameters of the working section of the function YI of the metering conversion.

Одновременно с реализацией первого такта измерени прекращаетс работа счетчика времени 9, и с его выхода поступает информаци (Т) о времени набора массы РХ на вход делител 10; при этом начинает работу элемент временной задержки 8. Вырабатываема задержка i t определ етс величиной заданной дозы и допустимой погрешностью аппроксимации. По окончании времени Д t производитс измерение величины / + Qi t, где Q - величина расхода материала.Simultaneously with the implementation of the first measurement cycle, the operation of the time counter 9 stops, and from its output the information (T) about the time of the PX mass gain to the input of the divider 10 comes; in this case, the element of time delay 8 begins to work. The delay i t generated is determined by the value of the given dose and the permissible approximation error. At the end of the time D t, a measurement of the value of / + Qi t is made, where Q is the material consumption value.

Далее по команде блока управлени 6 аналого-цифровой преобразователь 3 осуществл ет оценку величины / + й . сфор-. мированную узлом . 11 нагружени эталонным грузомFurther, by the control unit 6, the analog-to-digital converter 3 evaluates the value of / + d. form. knotted by the node. 11 loading with reference weight

Yi а(Р -(- РЗГП) , где Яг - вес эталонного груза;Yi а (Р - (- РЗГП), where Яg - the weight of the reference load;

и величиныand quantities

k/J ; УЗ .akft 4- в, где kP Р + QA t,k / j; OZ .akft 4- in, where kP Р + QA t,

k.- коэффициент нелинейности функции преобразовани .k. is the nonlinearity coefficient of the transformation function.

В блоке 4 вычислени массы рещаютс уравнени относительно величины Р по следующему алгоритму:In block 4, the mass calculation solves the equations for the value of P according to the following algorithm:

Рх .Px.

iz iiiz ii

Коэффициент k определ етс следующим образом:The coefficient k is determined as follows:

-1 1 где Т - врем набора дозы Р со средним расходом Q.-1 1 where T is the set dose time P with an average flow rate Q.

Величина k поступает с выхода элемента 8 на вход делител 10, который рассчитывает величину (k-1) и выдает ее в блок 4 вычислени массы.The value k comes from the output of the element 8 to the input of the divider 10, which calculates the value (k-1) and outputs it to the mass calculation unit 4.

В предлагаемом дозаторе формируетс рабочий участок функции преобразовани на уровне веса отдозированного материала, что и позвол ет уменьщить погрешность нелинейности .In the proposed metering unit, the working portion of the conversion function is formed at the level of the weight of the dosed material, which makes it possible to reduce the nonlinearity error.

Claims

1. Author's certificate number 412491, M. class. G 01 G 13/28, 1971.

2. Author's certificate number 570785, M. class. G 01 G 13/24, 1974.

3. Certificate of author number 422971, 5 M.kl. G 01 G 13/28, 1971.

On shutter