SU932258A1 - Digital device for controling discrete weighing-batching - Google Patents

Digital device for controling discrete weighing-batching Download PDF

Info

Publication number
SU932258A1
SU932258A1 SU803003215A SU3003215A SU932258A1 SU 932258 A1 SU932258 A1 SU 932258A1 SU 803003215 A SU803003215 A SU 803003215A SU 3003215 A SU3003215 A SU 3003215A SU 932258 A1 SU932258 A1 SU 932258A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
code
counter
voltage
input
Prior art date
Application number
SU803003215A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Борисович Копытчук
Виталий Васильевич Скалевой
Евгений Анатольевич Дашевский
Original Assignee
Одесский Филиал Киевского Проектно-Конструкторского Бюро Автоматизированных Систем Управления
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесский Филиал Киевского Проектно-Конструкторского Бюро Автоматизированных Систем Управления filed Critical Одесский Филиал Киевского Проектно-Конструкторского Бюро Автоматизированных Систем Управления
Priority to SU803003215A priority Critical patent/SU932258A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU932258A1 publication Critical patent/SU932258A1/en

Links

Landscapes

  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)

Description

II

Изобретение относитс  к весоиз мерительной технике, в частности к специальным устройствам дл  управлени  весовым дозированием с помощью цифровых средств автоматики.The invention relates to a weight measuring technique, in particular to special devices for controlling weight dosing with the help of digital automation equipment.

Известно устройство управлени  весовым порционным- дозированием, содержащее силоизмерительные тензодатчики , блок определени  скорости загрузки,узел сравнени ,блок определени  времени закрыти  затвора, задагчик времени закрыти  затвора, задатчик порции и корректирующий блок. Устройство обеспечивает высокую точность дозировани , однако  вл етс  очень сложным, так как корректирую щий блок представл ет собой арифметическое устройство дл  решени  системы уравнений, интегратор и узел моделировани  П.A weight control portioning device is known that includes load-bearing load cells, a loading speed determination unit, a comparison unit, a shutter closing time determining unit, a shutter closing time setpoint, a portion setting unit, and a correction unit. The device provides high accuracy of dosing, however, it is very difficult, since the correction unit is an arithmetic unit for solving the system of equations, the integrator and the modeling unit P.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  цифровое устройство управлени  весовым дискретным дозированием, содержащее тензодатчики, подключенные к узлу сравнени , св занному с фазочувствительным нуль-органом и автокомпенсатором , соединенным через блок управлени  и делитель частоты с генератором импульсов, задатчик порции, св занный через анализатор кода с узлом загрузки и узел коррекции 2.The closest in technical essence to the present invention is a digital device for controlling weight discrete dosing, which contains strain gauges connected to a comparison unit connected to a phase-sensitive zero-organ and an autocompensator connected through a control unit and a frequency divider to a pulse generator, batch setter associated through the code analyzer with the download node and the correction node 2.

Claims (1)

Однако устройство не обеспечивает необходимую точность дозировани , поскольку в нем коррекци  вводитс  в течение относительно небольшого интервала времени и, с одной стороны, не учитывает предыдущее состо ние процесса загрузки, а с другой стороны, ввод коррекции заканчиваетс  до выдачи сигнала Доза, вследствие чего совершенно не учитываетс  скорость заполнени  весового .бункера 8 момент формировани  сигнала Доза. Кроме того, любой сбой счетчика узла коррекции приводит к значительным погрешност м л лировани , например, при задании дозы,равном 2000 кг, что соответствует в двоично-дес тичном коде следующей кодовой комбинации: 0010 0000 0000 0000, ложное включение старшей декады приведет триггера к установлению в счетчике кодовой комбинации: 0110 0000 0000 0000, что соответствует 6UOO кг, или 300% погрешности дозировани . В св зи с этим устройство не может быть использовано в ответственных системах смесеприготовлени . Цель изобретени  - повышение точности дозировани . Поставленна  цель достигаетс  тем что узел коррекции выполнен в виде двух усилителей разнопол рных импуль сов, регул тора порога срабатывани , интегрирующей цепи и модул тора,причем входы усилителей разнопол рных импульсов подключены к выходу Сложение нуль-органа, а выходы св заны с входами регул тора порога срабатывани , выход которого через интегрируюдую цепь подключен к первому вход модул тора, второй вход которого сое динен с выходом делител  частоты, а выход модул тора св зан с узлом сравнени . На чертеже представлена функциональна  схемацифрового устройства управлени  весовым дискретным дозированием . Устройство содержит весовой бунке 1, загружаемый из расходных бункеров 2и опирающийс  на тензодатчики 3, которые подключены к узлу сравнени , св занному с фазочувствительным нуль-органом 5, который в свою очередь , управл ет реверсивным счетчиком 6 установки нул  и реверсивным счетчиком 7 измерени . Блок 8 управлени  в зависимости от режима (уста новка нул  или измерение нетто) адре сует импульсы генератора 9 через делитель 10 частоты на входы реверсивных счетчиков 6 или 7, св занных с линейными декодирующими преобразовател ми 11 и 12. Параллельный код задани  дозы от одного из задатчиков 13 через логическую схему ИЛИ Ш поступает на вход анализатора 15 кода , выход которого подключен к узлу 16 загрузки.Узел коррекции содержит два усилител  разнопол рных импульсов 17 и 18 регул тор 19 уровн  срабатывани , интегрирующую цепь в.виде ре93 4 зистора 20 и конденсатора 21 и модул тор 22. Устройство работает следующим образом . Перед каждым циклом набора дозы блок 8 управлени  после сброса в О реверсивного счетчика 7 адресует импульсы генератора 9 на вход реверсивного счетчика 6 установки нул . Нульорган 5 переводит реверсивный счетчик 6 в режим сложени  на выходе декодирующего преобразовател  11 по вл етс  компенсирующий сигнал, при равенстве которого сигналу тензодатмиков 3 в реверсивном счетчике 6 фиксируетс  код, соответствующий скомпенсированной массе бункера 1 массе тары). По окончании цикла установки нул  блок 8 управлени  закрывает вход реверсив-ного счетчика 6 и открывает вход реверсивного счетчика 7- Одновременно выдаетс  команда на включение узла загрузки 16. В процессе загрузки весового бункера 1 нуль-орган 5 переводит реверсивный счетчик 7 в режим сложени  или вычитани  таким образом чтобы сигнал на выходе декодирующего преобразовател  12 был равен сигналу тензодатчиков 3- Выходной код реверсивного счетчика 7 при этом соответствует массе материала в весовом бункере 1 и непрерывно сравниваетс  анализатором 15 кода с кодом задани , поступающим от одного из задатчиков 13 через логическую схему ИЛИ 1, В момент сравнени  выходного кода реверсивного счетчика 7 с кодом задани , анализатор 15 кода отключает узел 16 загрузки и на этом набор порции заканчиваетс . Возникающа  при этом погрешность, вызванна  инерционностью и неравномерностью производительности узла загрузки, корректируетс  узлом коррекции, вырабатывающим корректирующее напр жение , которое совпадает по фазе с выходным напр жением тензодатмиков 3. формирование корректирующего напр жени  осуществл етс  методом интегрировани  импульсного напр жени  на шине реверса Сложение нуль-органа 5- Дл  этого напр жение с шины реверса подаетс  на входы двух усилителей 17 и 18, на выходах которых формируютс  усиленные импульсы противоположной пол рности. Импульсы эти через регул тор19 уровн  срабатывани  поступают на интегрирующую цепь 20 и 21, на выходе которсчй образуетс  их алге6раиче;ска  сумма в виде посто нного напр жени . Модул тором 22 осуществл етс  обратное преобразование посто нного напр жени  с выхода интегрирующей цепи в переменное напр жение несущей частоты с фазой, соответствующей фазе входного сигнала, т.е. в данном случае производитс  смена инфор мативного параметра скважность дл  напр жени  на шине реверса нуль-органа 5 и амплитуда дл  напр жени  на выходе модул тора 22. Полученное напр жение поступает на вход схемы k сравнени . При этом сигнал тензодатчиков 3, а следовательно, и выходной код реверсивного счетчика 7 увеличиваютс  по отношению к действительной массе материала в ве совом бункере 1 на величину, пропор циональную производительности питател  в данный момент времени с учето предыдущего состо ни  процесса загрузки . Это обеспечивает выдачу ана лизатором 15 кода команды на остановку узла 16 загрузки с опережением соответствующим массе того столба материала, который с учетом скорости загрузки падает в весовой бункер 1 по инерции после остановки узла 16 Экспериментальна  проверка предлагаемого устройства показала, что введение усовершенствованного узла коррекции увеличило надежность всего устройства и снизило погрешность дозировани  на 0,1-0,3 в зависимоети от вида дозируемого материала. В частности дл  дозаторов кокса в системах шихтоподачи доменных печей снижение погрешности дозировани  достигало 0,15-0,2%. При этом экономический эффект от внедрени  устрой ства определ етс , в основном, снижением на 0,,2. избыточной доли кокса, подаваемой в печь дл  компенсации возможного недобора каждой порции. Дл  одной доменной печи производительностью 1,3 т. мин. чугуна в год экономи  составл ет от 35 до 42 тыс. руб. Формула изобретени  Цифровое устройство управлени  весовым дискретным дозированием, содержащее тензодатчики, подключенные к узлу сравнени , св занному с фазочувствительным нуль-органом и автокомпенсатором , соединеным через блок управлени  и делитель частоты с генератором импульсов, задатчик порции , св занный через анализатор кода с узлом загрузки, и узел коррекции , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности дозировани , в нем узел коррекции выполнен в виде двух усилителей разнопол рных импульсов, регул тора порога срабатывани , интегрирующей цепи и модул тора, причем входы усилителей разнопол рных импульсов подключены к выходу Сложение фазочувствииельного нуль-органа, а выходы св заны с входами регул тора порога срабатывани , выход которого через интегрирующую цепь подключен к первому входу модул тора,второй вход которого соединен с выходом делител  частоты, а выход модул тора св зан с узлом сравнени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР fP 515947, кл. G 01 G 13/28, 19752 .Авторское свидетельство СССР № 45968 4, кл. G 01 G 13/28, 1973 ( прототип).However, the device does not provide the necessary dosing accuracy, because the correction is introduced within a relatively short time interval and, on the one hand, does not take into account the previous state of the loading process, and on the other hand, the correction input ends before the Dose signal is issued, as a result of which The filling rate of the weight bin 8 is taken into account. The moment the Dose signal is formed. In addition, any failure of the correction node counter leads to significant errors in lamination, for example, when setting a dose equal to 2000 kg, which corresponds to the following code combination in the binary-decimal code: 0010 0000 0000 0000, false activation of the higher decade will lead to a trigger setting code combination in the counter: 0110 0000 0000 0000 0000, which corresponds to 6 UOO kg, or 300% of the dosing error. Therefore, the device cannot be used in critical mixing systems. The purpose of the invention is to improve the accuracy of dosing. The goal is achieved by the fact that the correction unit is made in the form of two amplifiers of different polarity pulses, a trigger threshold regulator, an integrating circuit and a modulator, with the inputs of amplifiers of different polarity pulses connected to the output of the Zero Organ Addition, and the outputs are connected to the regulator inputs the trigger threshold, the output of which through an integrated circuit is connected to the first input of the modulator, the second input of which is connected to the output of the frequency divider, and the output of the modulator is connected to the reference node. The drawing shows a functional digital-digital device for controlling weight discrete dosing. The device comprises a weighing bin 1 loaded from feed bins 2 and supported by strain gauges 3, which are connected to a comparison unit connected to a phase-sensitive zero-organ 5, which in turn controls a reversible set zero counter 6 and a reversible measuring counter 7. The control unit 8, depending on the mode (setting zero or net measurement), sends generator 9 pulses through a frequency divider 10 to the inputs of reversible meters 6 or 7 connected to linear decoding converters 11 and 12. A parallel dose reference code from one of setters 13 through the logic circuit OR W are fed to the input of the analyzer 15 of the code, the output of which is connected to the load node 16. The correction node contains two amplifiers of different polarity pulses 17 and 18, the response level controller 19 integrating the resistor v. 20 and the capacitor 21 and the modulator 22. The device operates as follows. Before each dose dial cycle, control unit 8, after resetting reversible counter 7 in O, addresses the generator 9 pulses to the input of the reversible zero setting counter 6. The null organ 5 converts the reversible counter 6 to the addition mode at the output of the decoding converter 11, a compensating signal appears, with which the strain gauge 3 signal in the reversing counter 6 is fixed, the code corresponding to the compensated mass of the bunker 1 of the tare mass is fixed. At the end of the zero-setting cycle, control unit 8 closes the input of the reversible counter 6 and opens the input of the reversible counter 7- At the same time, a command is issued to turn on the loading unit 16. During the loading of the weighing bin 1, the zero-body 5 switches the reversible counter 7 to the addition or subtraction mode so that the signal at the output of decoding converter 12 is equal to the signal of load cells 3- The output code of the reversible counter 7 thus corresponds to the mass of the material in the weight bin 1 and the analysis is continuously compared ator 15 code with jobs sent from one of the setting devices 13 through the OR logic circuit 1, the time code comparator output down counter 7 by specifying code, the code analyzer 15 disconnects the load node 16 and at this set portion terminates. The resulting error, caused by the inertia and uneven performance of the load node, is corrected by the correction node, producing a correction voltage, which coincides in phase with the output voltage of the strain gauges 3. The correction voltage is applied by integrating the pulse voltage on the reverse bus. organ 5- For this, the voltage from the reverse bus is applied to the inputs of two amplifiers 17 and 18, the outputs of which form amplified impulses hydrochloric polarity. These pulses through the regulator 19 of the actuation level are fed to the integrating circuit 20 and 21, at the output of which they are formed algebraic, and the sum in the form of a constant voltage. The modulator 22 performs the inverse conversion of the DC voltage from the output of the integrating circuit to the alternating voltage of the carrier frequency with a phase corresponding to the phase of the input signal, i.e. in this case, the information parameter is changed by the duty ratio for the voltage on the reverse bus of the zero-organ 5 and the amplitude for the voltage at the output of the modulator 22. The voltage obtained is fed to the input of the comparison circuit k. At the same time, the signal of strain gauges 3 and, consequently, the output code of the reversible counter 7 increase with respect to the actual mass of the material in the weigh bunker 1 by an amount proportional to the performance of the feeder at a given time from the previous state of the loading process. This ensures that the analyzer issues a command code for stopping the loading unit 16 ahead of the corresponding mass of the material column, which, taking into account the loading speed, falls into the weighing bin 1 by inertia after the node 16 stops. Experimental verification of the proposed device showed that the introduction of an improved correction unit increased reliability the entire device and reduced the metering error by 0.1-0.3, depending on the type of material being metered. In particular, for coke dispensers in blast furnace charge systems, the reduction in metering error reached 0.15-0.2%. At the same time, the economic effect from the introduction of the device is mainly determined by a decrease of 0,, 2. excess fraction of coke fed into the furnace to compensate for the possible shortage of each portion. For one blast furnace with a capacity of 1.3 tons. Min. pig iron per year, the economy is from 35 to 42 thousand rubles. A digital discrete dosing control device comprising strain gauges connected to a comparison unit associated with a phase-sensitive zero-organ and an autocompensator connected through a control unit and a frequency divider with a pulse generator, portion control, connected through a code analyzer to a load node and a correction unit, characterized in that, in order to increase the metering accuracy, the correction unit in it is made in the form of two amplifiers of different polarity pulses, the srabaty threshold regulator an integrating circuit and a modulator, the inputs of amplifiers of opposite-polarity pulses are connected to the output of the phase-sensitive zero-organ adding, and the outputs are connected to the inputs of the trigger threshold controller, the output of which is connected to the first input of the modulator, the second input of which is connected a frequency splitter output, and a modulator output connected to the reference node. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate fP 515947, cl. G 01 G 13/28, 19752. USSR author's certificate No. 45968 4, cl. G 01 G 13/28, 1973 (prototype).
SU803003215A 1980-09-12 1980-09-12 Digital device for controling discrete weighing-batching SU932258A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803003215A SU932258A1 (en) 1980-09-12 1980-09-12 Digital device for controling discrete weighing-batching

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803003215A SU932258A1 (en) 1980-09-12 1980-09-12 Digital device for controling discrete weighing-batching

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU932258A1 true SU932258A1 (en) 1982-05-30

Family

ID=20925700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803003215A SU932258A1 (en) 1980-09-12 1980-09-12 Digital device for controling discrete weighing-batching

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU932258A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3665169A (en) Electronic measuring unit
US3855458A (en) Flow meter
US3709309A (en) Electronic weighing system with digital readout
US3789937A (en) Electrical balance including monitoring means
US3276525A (en) Method and apparatus for dynamically weighing objects in motion
JPS60154120A (en) Combination weigher functioning as adaptability signal correction
US3552511A (en) Method and apparatus for calculating a piece count by weighing calculations
US3960225A (en) Conveyor belt system with positional transformation of weight data
USRE29944E (en) Conveyor belt system with positional transformation of weight data
CA1097703A (en) Scale with digital display
US4126196A (en) Conveyor belt system with positional transformation of weight data
US4457386A (en) Temperature-corrected weighing apparatus having electromagnetic load compensation means
SU932258A1 (en) Digital device for controling discrete weighing-batching
US3728626A (en) Electronic measuring system
US3089555A (en) Weighing control system
SU1167439A1 (en) Method of determining belt conveyer capacity and device for effecting same
SU648847A1 (en) Weighing batchemeter
USRE29132E (en) Automatic dry coke weight system
SU974136A1 (en) Belt-conveyor weigher
SU1040343A1 (en) Device for determination of bunker reserved capacity
SU806579A1 (en) Device for automatic feed of loose cargo into moving venicles
SU570785A1 (en) Automatic weight-batch metering device
SU836532A1 (en) Device for control of batch-weighing scale
SU1278598A1 (en) Continuous weighing machine
RU2036440C1 (en) Gear for measurement of net weight