RU1783316C - Device for determining number of monotypic objects in batch - Google Patents

Device for determining number of monotypic objects in batch

Info

Publication number
RU1783316C
RU1783316C SU904837786A SU4837786A RU1783316C RU 1783316 C RU1783316 C RU 1783316C SU 904837786 A SU904837786 A SU 904837786A SU 4837786 A SU4837786 A SU 4837786A RU 1783316 C RU1783316 C RU 1783316C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
digital
amplifier
analog
Prior art date
Application number
SU904837786A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ким Степанович Богдан
Владимир Владимирович Васильев
Вадим Иванович Демин
Иван Павлович Мазуренко
Анатолий Алексеевич Санкин
Николай Сергеевич Струтинский
Original Assignee
Институт проблем литья АН УССР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт проблем литья АН УССР filed Critical Институт проблем литья АН УССР
Priority to SU904837786A priority Critical patent/RU1783316C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1783316C publication Critical patent/RU1783316C/en

Links

Landscapes

  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)

Abstract

Использование: весоизмерительна  техника. Сущность изобретени : устройство содержит весоизмерительные датчики (4), 1 сумматор (5). 1 усилитель (6), 2 аналого-цифровых преобразовател  (7,9), 1 дифференциальный усилитель (8), 1 нуль-орган (10), 1 элемент сравнени  (11), 1 регистр пам ти Use: weight measuring equipment. SUMMARY OF THE INVENTION: the device comprises load cells (4), 1 adder (5). 1 amplifier (6), 2 analog-to-digital converters (7,9), 1 differential amplifier (8), 1 zero-organ (10), 1 comparison element (11), 1 memory register

Description

Изобретение относитс  к весоизмерительной технике и может быть использовано в различных отрасл х промышленности дл  определени  количества однотипных предметов при наполнении ими тарной ем- кости.The invention relates to a weighing technique and can be used in various industries to determine the number of items of the same type when filling a container.

Известно устройство дл  подсчета количества деталей путем взвешивани , содержащее платформу, чувствительный упругий элемент, преобразователь деформации, ап- паратуру индикации и регистрации массы и количества деталей в тарной емкости. Количество деталей в партии определ ют путем делени  общей массы деталей в тарной емкости на среднее значение единичной мае- сы детали, вычисленное заранее. Недостатком этого устройства  вл етс  увеличение погрешности счета деталей при увеличении разброса единичной массы деталей и количества деталей в партии.Кром того, определение среднего значени  единичной массы деталей на весах, предназна- ченных дл  взвешивани  всей партии деталей, обуславливает дополнительную погрешность, завис щую от класса точно- сти указанных весов.A device is known for counting the number of parts by weighing, comprising a platform, a sensitive elastic element, a strain transducer, equipment for indicating and recording the mass and number of parts in a container. The number of parts in a batch is determined by dividing the total mass of the parts in the container by the average value of the unit mass of the part, calculated in advance. The disadvantage of this device is the increase in part count error with an increase in the dispersion of the unit mass of parts and the number of parts in a batch. In addition, the determination of the average unit mass of parts on a scale designed to weigh the entire batch of parts causes an additional error depending on the class the accuracy of the indicated weights.

Известно также устройство, содержащее двое весов, блок вычислительного преобразовател , индикатор и регистратор количества и массы однотипных изделий. На большие весы укладывают всю партию изделий, а на малые кладут одно или несколько изделий и определ ют среднее значение массы одного издели . Количество изделий в партии вычисл ют путем делени  общей массы на среднее значение массы одного издели . За счет дополнительного ввода малых весов это устройство обеспечивает более точное определение среднего значени  массы одного издели  однако не исключает погрешности, обусловленной разбросом изделий по массе. Эта погрешность увеличиваетс  при увеличении количества изделий в партии.A device is also known that contains two weights, a unit of a computing converter, an indicator, and a recorder of the quantity and mass of similar products. The entire batch of products is placed on large scales, and one or more products are placed on small scales and the average mass value of one product is determined. The number of products in a batch is calculated by dividing the total weight by the average weight of one product. Due to the additional input of small weights, this device provides a more accurate determination of the average mass value of one product, but does not exclude an error due to the dispersion of products by weight. This error increases with an increase in the number of products in a batch.

Наиболее близким прототипом предла- гаемого изобретени   вл етс  устройство, содержащее тарную емкость, установленную на электронных весйх, блок задани  массы дозы предметов, блок делени , электронный ключ, блок пам ти, аппаратуру ин- дикации и регистрации количества и массы предметов в партии. В данном устройстве предметы взвешивают небольшими дозами заданной массы, определ ют количество предметов в каждой дозе путем делени  ее фактической массы на номинальную массу одного предмета, результаты вычислений по всем дозам суммируют и определ ют количество предметов в партии. Преимуществом данного устройства в сравнении сThe closest prototype of the present invention is a device comprising a container mounted on an electronic scale, a unit for setting the dose mass of the items, a division unit, an electronic key, a memory unit, an apparatus for indicating and recording the quantity and weight of items in a batch. In this device, items are weighed in small doses of a given mass, the number of items in each dose is determined by dividing its actual weight by the nominal weight of one item, the calculation results for all doses are summarized and the number of items in the batch is determined. The advantage of this device in comparison with

другими аналогами  вл етс  то, что в нем определение количества предметов в каждой дозе осуществл етс  путем делени  ее фактической массы на номинальную массу одного предмета без определени  среднего значени  единичной массы предмета. Однако это не исключает по вление погрешности счета предметов, обусловленной неизбежной погрешностью дозировани  предметов при наборе каждой дозы в партии и величиной разброса предметов по массе.other analogues are that in it the determination of the number of objects in each dose is carried out by dividing its actual mass by the nominal mass of one object without determining the average value of a unit mass of the object. However, this does not exclude the occurrence of an error in the counting of objects, due to the inevitable error in the dosage of objects during the collection of each dose in a batch and the magnitude of the dispersion of objects by mass.

Цель изобретени  - повышение точности счета предметов в партии.The purpose of the invention is to improve the accuracy of counting items in a batch.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в известном устройстве, содержащем тарную емкость, св занную с весоизмеритель- ными датчиками, подключенными к вычислительному блоку, выполненному с нуль-органом, задатчиком массы дозы, блоком пам ти, первым делителем и первым усилителем-дешифратором, два цифровых индикатора и цифропечатающий механизм, в вычислительный блок введены сумматор, усилитель, первый и второй аналого-цифровые преобразователи, дифференциальный усилитель, второй усилитель-дешифратор, регистр пам ти, цифроаналоговый преобразователь , задатчик расчетной массы дозы предметов, элемент сравнени , вычитатель, второй делитель и ключ, причем весоизмерительные датчики подключены через сумматор и усилитель к первому входу дифференциального усилител  и входу первого аналого-цифрового преобразовател , выход которого через первый усилитель-дешифратор подключен к первому цифровому индикатору, вход второго аналого-цифрового преобразовател  подключен к выходу дифференциального усилител , а выход - к первому входу нуль-органа и через регистр пам ти и цифроаналоговый преобразователь к второму входу дифференциального усилител , а задатчик массы дозы подключен к второму входу нуль-органа, при этом второй цифровой индикатор соединен через второй усилитель-дешифратор с выходом блока пам ти, задатчик расчетной массы дозы предметов подключен к первому входу элемента сравнени  и через первый делитель к первому вхОду вычитател , второй вход элемента сравнени  подключен к выходу второго аналого-цифрового преобразовател , а выход элемента сравнени  через второй делитель подключен к второму входу вычитател , выход которого через ключ подключен к блоку пам ти.This goal is achieved by the fact that in the known device containing a container connected with load cells connected to a computing unit made with a zero-organ, a dose mass adjuster, a memory unit, a first divider and a first amplifier-decoder, two digital indicators and digital printing mechanism, an adder, an amplifier, first and second analog-to-digital converters, a differential amplifier, a second amplifier-decoder, a memory register, a digital-to-analogue converter are introduced into the computing unit a developer, a set point dose calculator, a comparison element, a subtractor, a second divider and a key, the load cells being connected through an adder and amplifier to the first input of the differential amplifier and the input of the first analog-to-digital converter, the output of which is connected through the first amplifier-decoder to the first digital to the indicator, the input of the second analog-to-digital converter is connected to the output of the differential amplifier, and the output is connected to the first input of the zero-organ and through the memory register and digital-to-analog a new converter to the second input of the differential amplifier, and the dose mass regulator is connected to the second input of the zero-organ, with the second digital indicator connected through the second amplifier-decoder to the output of the memory unit, the target dose mass calculator is connected to the first input of the comparison element and through the first divider to the first input of the subtractor, the second input of the comparison element is connected to the output of the second analog-to-digital converter, and the output of the comparison element through the second divider is connected to the second input a reader whose output is connected via a key to a memory unit.

На фиг, 1 дана функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - функциональна  схема блока задани  расчетной дозы предметов .In FIG. 1, a functional diagram of a device is given; in FIG. 2 is a functional diagram of a unit for setting an estimated dose of objects.

Устройство содержит (фиг. 1) расходный бункер (на схеме не показан), питатель 1 с приводом, тарную емкость 2, установленную на платформе 3, опирающейс  на весоизмерительные датчики 4, выход которых через сумматор 5 и усилитель 6 сигнала подключен к первому аналого-цифровому преобразователю (АЦП)7и дифференциальному усилителю 8. Выход усилител  8 подключен к второму АЦП 9, выход которого соединен соответственно с входом нуль-органа 10, элемента сравнени  11 и регистра пам ти 12. Второй вход нуль-органа 10 подключен к задатчику 13 массы тз дозы предметов. Второй вход эле- мента сравнени  11 соединен с выходом задатчика 14 расчетной дозы тр предметов. Выход регистра пам ти 12 через цифроана- логовый преобразователь 15 соединен с вторым входом дифференциального усили- тел  8. Выход задатчика 14 подключен к входу делител  16, а выход элемента сравнени  11 - к входу делител  17. Выходы делителей 16 и 17 подключены к входу вы- читател  18, выход которого через ключ 19, блок пам ти 20, усилитель-дешифратор 21 св зан с цифровым индикатором 22 количества предметов в партии. Выход блока пам ти 20 через ключ 23 подключен к первому входу транскриптора 24, выход которого св зан с печатающей машиной (принтером) 25. Выход АЦП 7 через усилитель-дешифра- тор 26 св зан с цифровым индикатором 27 массы предметов в партии. Кроме того, выход АЦП 7 через ключ 28 подключен к вто- рому входу транскриптора 24.The device contains (Fig. 1) a feed hopper (not shown in the diagram), a feeder 1 with a drive, a container 2 mounted on a platform 3, supported by load cells 4, the output of which is connected to the first analogue through the adder 5 and signal amplifier 6 digital converter (ADC) 7 and differential amplifier 8. The output of amplifier 8 is connected to the second ADC 9, the output of which is connected respectively to the input of the zero-organ 10, the comparison element 11 and the memory register 12. The second input of the zero-organ 10 is connected to the mass regulator 13 tz dose of subject . The second input of the comparison element 11 is connected to the output of the setter 14 of the calculated dose of tr objects. The output of the memory register 12 through a digital-to-analog converter 15 is connected to the second input of the differential amplifier 8. The output of the setter 14 is connected to the input of the divider 16, and the output of the comparison element 11 is connected to the input of the divider 17. The outputs of the dividers 16 and 17 are connected to the input you a reader 18, the output of which is via key 19, a memory unit 20, an amplifier-decoder 21 is connected to a digital indicator 22 of the number of items in a batch. The output of the memory unit 20 through a key 23 is connected to the first input of the transcriptor 24, the output of which is connected to a printing machine (printer) 25. The output of the ADC 7 through an amplifier-decoder 26 is connected to a digital indicator 27 of the mass of objects in a batch. In addition, the output of the ADC 7 through the key 28 is connected to the second input of the transcriptor 24.

Задатчик 14 содержит (фиг. 2) задатчик 29 номинальной единичной массы предмета; задатчик 30 максимальной погрешности Дпах весов; задатчик 31 макси- The master 14 contains (Fig. 2) master 29 of the nominal unit mass of the item; the setter 30 of the maximum error Dpah weights; master 31 max

мального отклонени  единичной массы от номинальной; первый умножитель 32 на посто нный коэффициент 0,5; сумматор 33, делитель 34, второй умножитель 35 и АЦП 36. В задатчике 14 формируетс  сигнал Up, пропорциональный расчетной массы тр дозы предметов, вычисл емой из услови the smallest deviation of the unit mass from the nominal; the first multiplier 32 by a constant coefficient of 0.5; the adder 33, the divider 34, the second multiplier 35 and the ADC 36. In the setter 14, a signal Up is generated, proportional to the estimated mass tr of the dose of objects calculated from the condition

ГПр Пр-ГПо1GPR Pr-GPo1

где пр - количество предметов в расчетной дозе;where pr - the number of items in the estimated dose;

„ 0.5 m0(1J -Лпах„0.5 m0 (1J -Lpach

р  R

A m Ь тихA m b quiet

Заданную массу тз дозы предметов уста- навливают задатчиком 13, исход  из услови  . При этом .A predetermined mass of TK of the dose of objects is set by the setter 13, proceeding from the condition. Wherein .

Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии питатель 1 отключен , тарна  емкость 2 установлена на платформе 3, сигнал Уф на выходе АЦП 9 равен нулю, на индикаторе 22 гор т нули, на индикаторе 27 индицируетс  масса тарной емкости 2. Путем подачи сигнала Уст. О на регистр пам ти 12 производитс  компенсаци  массы тарной емкости 2 и на индикаторе 27 загораютс  нули.The device operates as follows. In the initial state, the feeder 1 is turned off, the tare capacity 2 is installed on the platform 3, the signal UV at the output of the ADC 9 is zero, the zeros on the indicator 22 are on, the weight of the tare capacity 2 is displayed on the indicator 27. About the memory register 12 is compensated for the mass of the container 2 and the zeros on the indicator 27 light up.

После включени  питател  1 предметы начинают поступать в тарную емкость 2, нагрузка на весоизмерительные датчики 4 воз- растает, а сигнал 1)ф увеличиваетс  пропорционально суммарной массе поступивших в емкость 2 предметов. При срабатывает нуль-орган 10, привод питател  1 отключаетс  и поступление предметов в емкость 2 прекращаетс . В блоке 11 сигнал 11ф сравниваетс  с сигналом Up. Поскольку иф всегда меньше Up, сигнал Диф на выходе блока 11 больше нул . Сигналы Up и иф поступают соответственно в делители 16 и 17. На выходе делител  16 сигнал пропорционален количеству предметов пр в расчетной дозе тр, а на выходе делител  17 - количеству предметов Дпф, соответствующее иф Величина Дпф округл етс  до бли- .жайшего целого числа. Сигнал на выходе вычитател  18 равен Пф пр - ДпфAfter turning on the feeder 1, the objects begin to flow into the container 2, the load on the load cells 4 increases, and the signal 1) Φ increases in proportion to the total mass of the objects 2 entering the container. When the null-organ 10 is triggered, the drive of the feeder 1 is turned off and the flow of objects into the container 2 is stopped. In block 11, the signal 11ph is compared with the signal Up. Since if is always less than Up, the signal Dif at the output of block 11 is greater than zero. The signals Up and IF arrive at the dividers 16 and 17, respectively. At the output of the divider 16, the signal is proportional to the number of objects pr at the calculated dose mp, and at the output of the divider 17, it is proportional to the number of objects Dpf, corresponding to IF The value of Dpf is rounded to the nearest integer. The signal at the output of the subtractor 18 is equal to Pf pr - Dpf

и соответствует фактическому количеству предметов в данной дозе.and corresponds to the actual number of items in a given dose.

При подаче управл ющего сигнала ключ 19 пропускает сигнал в блок пам ти 20, где запоминаетс . Сигнал DJ- (дл  первой дозы пф) с выхода блока пам ти 20 через усилитель-дешифратор 21 поступает на индикатор 22. Затем по сигналу Уст.О происходит обнуление весоизмерительной схемы, после чего включаетс  питатель 1 и цикл набора и запоминани  следующих доз предметов происходит аналогично. После k-того цикла дозировани  емкость 2 заполнена и набор партии предметов прекращаетс . На индикаторе 22 индицируетс  количество пЈ предметоз в партии, а на индикаторе 27 - их суммарна  масса mt . При подаче управл ющего сигнала на ключи 23 и 28 происходит регистраци  количества и массы предметов в данной партии на ленте печатающей машины 25. Одновременно происходит обнуление блока пам ти 20 и подготовка устройства к определению массы и количества предметов в следующей паотии.When a control signal is supplied, the key 19 passes the signal to the memory unit 20, where it is stored. The DJ- signal (for the first dose of pf) from the output of the memory unit 20 through the amplifier-decoder 21 is fed to the indicator 22. Then, by the signal Set.O, the load-measuring circuit is zeroed, after which feeder 1 is turned on and the cycle for collecting and storing the following doses of objects similarly. After the k-th dosing cycle, the container 2 is full and the set of items is stopped. On the indicator 22, the number pЈ of subjects in the batch is indicated, and on the indicator 27 their total mass mt is indicated. When a control signal is applied to the keys 23 and 28, the number and mass of objects in a given batch are recorded on the tape of the printing machine 25. At the same time, the memory unit 20 is zeroed and the device is prepared to determine the mass and number of objects in the next parotia.

Claims (1)

Формула изобретени The claims Устройство дл  определени  количества однотипных предметов в партии, содержащее тарную емкость, св занную с весоизмерительными датчиками, подклюценными к вычислительному блоку, выполненному с нуль-органом, задатчиком массы дозы, блоком пам ти, первым делителем и первым усилителем-дешифратором, два цифровых индикатора и цифропечатающий механизм, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, в вычислительный блок введены сумматор, усилитель, пер- вый и второй аналого-цифровые преобразователи, дифференциальный уси- литель, второй усилитель-дешифратор, регистр пам ти, цифроаналоговый преобразователь, задатчик расчетной массы дозы предметов, элемент сравнени , вы- читатель, второй делитель и ключ, причем весоизмерительные датчики подключены через сумматор и усилитель к первому входу дифференциального усилител  и входу первого аналого-цифрового преобразовател , выход которого через первый усилитель-де- шифратор подключен к первому цифровомуA device for determining the number of items of the same type in a batch, comprising a container connected with load cells connected to a null organ, dose mass adjuster, memory unit, first divider and first decoder amplifier, two digital indicators and a digital printing mechanism, characterized in that, in order to increase accuracy, an adder, an amplifier, a first and a second analog-to-digital converters, a differential amplifier, a second are introduced into the computing unit a amplifier-decoder, a memory register, a digital-to-analogue converter, a unit for calculating the dose rate of an object, a comparison element, a reader, a second divider and a key, the load cells being connected through an adder and an amplifier to the first input of the differential amplifier and the input of the first analog-to-digital converter, whose output is connected to the first digital via the first amplifier-decoder индикатору, вход второго аналого-цифрового преобразовател  подключен к выходу дифференциального усилител , а выход - к первому входу нуль-органа и через регистр пам ти и цифроаналоговый преобразователь - к второму входу дифференциального усилител , а задатчик массы дозы подключен к второму входу нуль-органа, при этом второй цифровой индикатор соединен через второй усилитель-дешифратор с выходом блока пам ти, задатчик расчетной массы дозы предметов подключен к первому входу элемента сравнени  и через первый делитель - к первому входу вычитател , второй вход элемента сравнени  подключен к выходу второго аналого-цифрового преобразовател , а выход элемента сравнени  через второй делитель подключен к второму входу вычитател , выход которого через ключ подключен к входу блока пам ти.to the indicator, the input of the second analog-to-digital converter is connected to the output of the differential amplifier, and the output to the first input of the zero-organ and, through the memory register and the digital-to-analog converter, to the second input of the differential amplifier, and the dose mass regulator is connected to the second input of the zero-organ, the second digital indicator is connected through the second amplifier-decoder to the output of the memory unit, the setpoint calculator for the dose of objects connected to the first input of the comparison element and through the first divider to the first input a subtractor, the second input of the comparison element is connected to the output of the second analog-to-digital converter, and the output of the comparison element through the second divider is connected to the second input of the subtractor, the output of which is connected via a key to the input of the memory unit. фи. гfi. g
SU904837786A 1990-06-12 1990-06-12 Device for determining number of monotypic objects in batch RU1783316C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904837786A RU1783316C (en) 1990-06-12 1990-06-12 Device for determining number of monotypic objects in batch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904837786A RU1783316C (en) 1990-06-12 1990-06-12 Device for determining number of monotypic objects in batch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1783316C true RU1783316C (en) 1992-12-23

Family

ID=21520107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904837786A RU1783316C (en) 1990-06-12 1990-06-12 Device for determining number of monotypic objects in batch

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1783316C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
За вка FR № 2506454, кл. G01 G , 1982. За вка JP № 59-16648, кл. G01 G 19/42,1984. Патент US №4512428, кл. G01 G 23/22, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3709309A (en) Electronic weighing system with digital readout
US3665169A (en) Electronic measuring unit
US4347903A (en) Electronic reading balance
US4064954A (en) Computing postal scale and method with taring capability
US3869004A (en) Method of fine adjusting balances and balance for performing this method
US4139892A (en) Electronic postage scale
CA1081268A (en) Dual platform counting scale
US3674097A (en) Motion detector for weighing apparatus
US3684875A (en) Analog-to-digital measuring apparatus
US3855458A (en) Flow meter
US3552511A (en) Method and apparatus for calculating a piece count by weighing calculations
US4036316A (en) Computing scale and method with taring capability
GB1415963A (en) Force or mass measuring apparatuses
JPS59180438A (en) Method and device for continuously weighing classified product
CA1097703A (en) Scale with digital display
US4457386A (en) Temperature-corrected weighing apparatus having electromagnetic load compensation means
US4241407A (en) Electronic scale
US4703815A (en) Span adjusting device for weigher
RU1783316C (en) Device for determining number of monotypic objects in batch
GB2155190A (en) Counting by weighing
JPS6247522A (en) Counting type weighing apparatus
JPS5979120A (en) Weighing belt device
US3861479A (en) Tare entry circuitry for a computing scale
US4171026A (en) Scale with a computing device and a digital display, in particular for commercial applications
CH559353A5 (en) Automatic delivery and weighing of material from silos - with digital computing equipment comparing actual and required values