SU738808A1 - Поточна лини дл изготовлени сварных конструкций балочного типа - Google Patents

Description

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции поточной линии для йзготовления сварных конструкций балочного типа.

Известна линия для сборки и сварки рамнобалочных металлоконструкций, содержащая конвейер с гидравлическим приводом и тележками ⁵ ,с подъемными от гидроцилиндров столами, сборочные стенды, передвижные порталы со сварочными головками и прижимными силовыми цилиндрами, двухсточные кантователи со шпинделями, крепежные устройства, размещенные на сборочных стендах и шпинделях кантователей и средств гидроэлектроавтоматики [1].

Линия работает следующим образом.

Грузоподъемными средствами на сборочные ₎₅ стенды подают базовую деталь и детали насыщения, закрепляют гидравлическими оправками и с помощью сварочных головок порталов, прихватывают. На последующих позициях, производят сварку изделия в двухсточных кантователях ₂q После окончания работ изделия освобождаются, для чего столы тележек конвейера поднимаются до положения, соответствующего осям оправок шпинделей, оправки выводятся из отверстий изделий, которые поднимаются в крайнее верхнее положение и конвейером передаются на шаг. Затем столы опускаются до промежуточного положения, в котором изделия закрепляются оправками на шпинделях, после чего столы тележек опускаются в нижнее положение и возвращаются на шаг в исходное положение.

Линия обеспечивает автоматическое закреп- ление-раскрепление и транспортирование изделия и установку его в положение сварки, однако она очень сложна. Для осуществления упомянутых операций на каждой позиции установлены двухстоечный кантователь ^приводами закрепления и. вращения изделий, а также переналадки по ширине и высоте, портал с силовыми гидроцилиндрами, тележка конвейера с подъемным столом, гидрооборудование, средства гидроэлектроавтоматики.

Известна также поточная линия для изготовления изделий преимущественно сварных крупногабаритных балок, которая содержит технологическое оборудование для сборки, сварки и обработки изделий, расположенный параллельно линии оборудования транспортер, а также размещенное возле каждой единицы оборудования устройство для перегрузки изделия с транспортера на линию оборудования в направлении, перпендикулярном направлению продольной оси ' транспортера. Технологическое оборудование линии составляет восемь отдельных позиций. Транспортная система линии состоит из приводного транспортера и устройства для перегрузки изделий, выполненного в виде двух расположен- : пых напротив друг друга самоходных тележек, на каждой из которых смонтирован подъемный в вертикальной плоскости корпус, несущий шпиндель, подвижный в осевом направлении, с расположенными на конце его захватом для изделия, при этом ось вращения шпинделя параллельна продольной оси транспортера [2].

Линия работает следующим образом.

На I позиции сверлятся составные элементы изделия, после сверления они рольгангами попарно подаются на II позицию линии, где в ₂θ стенде производится сборка и прихватка. Далее устройством для перегрузки изделий балка вынимается из стенда позиции II, кантуется вокруг продольной оси на 180° и передается на транспортер, по которому поступает в зону ₂₅ позиций III и IV, расположенных параллельно транспортеру. Устройство для перегрузки последовательно подает изделие сначала на III позицию, а затем на IV, после чего возвращает его на транспортер. Транспортер подает изделие ₃₀ в зону V и IV.позиций на сверловку И клепку и в дальнейшем в зону VII и VIII позиции на клепку. Клепка производится в роторных кан' тователях гидравлическими клепальными скобами. Готовая балка передается на линию сбор- ₃₅ кп рамы вагона.

Каждое устройство для перегрузки изделий работает следующим образом.

После обработки хребтовой балки на одной из позиции включается привод перемещения тележек, последние синхронно перемещаются до тех пор, пока оси их шпинделей совместятся с осью хребтовой балки- После совмещения осей шпиндели зажимают балку, включа Потея приводы, которые поднимают корпуса со шпинделями и изделием на заданную высоту. Механизм поворота поворачивает изделие. Затем снова включается привод перемещения тележек. Тележки перемещаются до совмещения оси изделия с осью приспособления или кондуктора. Изделие опускается в приспособление, шпиндели отходят в стороны, освобождая балку от фиксации. Устройство для перегрузки изделия отъезжает в сторону. .

Линия обеспечивает механизированное изго- $$ товление изделия, однако транспортная система линии сложна И занимает мнбго Места параллельно линии технологического оборудования, транспортный цикл линии включает мно1го движений и продолжителен. Для установки изделия в требуемое положение для обработки (например клепки) линия оснащена кантователями на устройство для перегрузки и роторными контователями на позициях.

Известна также поточная линия для изготовления сварных конструкций балочного типа, содержащая смонтированное на основании ¹ расположенное вдоль поточной линии технологическое оборудование, в состав которого входят стенд сборки и сварочные стенды, каждый из' которых выполнен в виде позиционера, несущего наклоняемую относительно его корпуса снабженную ложементом площадку, ось наклона которой параллельна продольной оси поточной линии, а также расположенный вдоль поточной линии транспортер для передачи изделий с одной рабочей позиции на другую [3].

Недостатком данной поточной линии является то, что бца малопроизводительна, так как не обеспечено совмещение операций наклона и кантовки с операцией подъема изделия.

Целью изобретения является повышение производительности путем совмещения операции на-, клона и кантовки изделий с операцией подъема изделий.

Указанная цель достигается тем,' что каждый позиционер оснащен пружиной сжатия, расположенной между наклоняемой площадкой и корпусом позиционера, а транспортер выполнен в виде монорельса, несущего перемещаемые по нему транспортные тележки, каждая из которых снабжена подъемной относительно тележки траверсой, на которой закреплены подпружиненные относительно траверсы снабженные крюками тросы, при этом на траверсе смонтированы ограничители растяжения пружин, к которым подвешены упомянутые тросы.

На фиг. 1 линия, вид сбоку; на фиг. 2-4 — разрез А-А фиг. 1 (при разных положениях траверсы); на фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. б — разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 7 — траверса.

Поточная линия содержит монорельсы 1, снабженные транспортными тележками 2 с траверсами 3, 4, 5 и 6, стенды 7 сборочные, 8, 9, 10 сварочные. Сварочные стенды 8 и 9 выполнены в виде позиционеров, содержащих: корпус 11, на котором установлены подпружиненные (пружины на чертежах не показаны) площадки 12 с ложементами, нИкйвйбкные опоры 13 для площадок 12 и ложементы 14 для изделия.

Сварочнй стенд 10 представляет собой открытый кольцевой кадтовагель, снабженный ложементами 14 для изделия. .Ложементы 13 и 14 смежных стендов 8 и 9 (или 9 и 10 и т. д.) расположены на равных (в направлении, перпендикулярном направлению транспортирова(ния изделия) расстояниях а и b от оси моно [рельса 1 и выполнены с разными углами наклона а (фиг. 2) и β (фиг. 5), соответствуютцими углам наклона изделия под сварку.

Грузозахватная траверса 3 содержит корпус 15, в котором закреплены тросы 16 и 17, 5 снабженные крюками стопорами 18 и пружинами 19 упоры 20 и блоки 21. Длина тросов ’ 16 и 17 траверсы 3 и их удлинения m и ί различны. Аналогичные размеры тросов 16 и 17 смежной траверсы 4 отличаются от предыдущих, ю Эти размеры определяются положением изделия на смежных стендах.

Предлагаемая поточная линия работает следующим образом.

Изделие, собранное на сборочном стенде 7 15 захватывается тросами ! 6 и 17 траверсы 3 и передается транспортной тележкой 2 на сварочный стенд 8. При опускании траверсы изделие ложится на площадки 12, которые под действием опускающегося изделия наклоняются до упо- 20 ра в опоры 13. Одновременно изделие поворачивается вместе с площадкой 12 на определенный (0, ..., 50°) угол для сварки группы швов ”в лодочку”. Тросы 16 остаются натянутыми в процессе 'опускания, а тросы 17 ослаблены 25 и. за счет возврата пружин 19 в исходное положение до остановки стопора 18 упором 20 укорачиваются, предотвращая произвольное освобождение троса 17. После опускания изделие освобождается от тросов 16 и 17. Травер- j₀ са 3 возвращается в исходное положение над стендом 7. Производится сварка швов ”в лодочку”.

После сварки, находящаяся над сварочным стендом 8, траверса 4 опускается, изделие захва-₃₅ тывается тросами 16 и 17. В процессе подъема тросы 16 и 17 натягиваются, причем первыми упоров 20 достигают стопоры 18 тросов 16, после чего производится кантовка изделия вокруг его ребра d до полного натяжения тросов, дд В окантованном положении изделие траверсой 4 транспортируется на стенд 9, где в процессе опускания, а затем при подъеме производится кантовка изделий в том же направлении. При необходимости кантовки изделия на угол боль- ₄₅ ший 50° (50°, ..., 120°) оно передается на ^Л сварочный стенд 10, выполненный в виде открытого кольцевого кантователя. Таким образом изделие при передаче со стенда на стенд в процессе подъема и опускания последователь- ₅₀ но кантуется на требуемый угол для сварки ”в лодочку”. Предлагаемая линия по сравнению с известными имеет следующие преимущества: транспортное устройство линии выполнено конструктивно проще, оно имеет приводы подъема ₅₅ и приводы передвижения в отличие от противопоставленного; транспортное устройство пря· мое, расположено над технологическим оборудованием и поэтому занимает меньшую площадь; продолжительность ’ транспортного цикла Линии меньше, так как отсутствует дополнительная, поперечная передача изделия с техн'ологического оборудования на транспортер; оборудование для кантовки изделия в положение обработки проще, для выполнения этой операции используются приводы подъема транспортного устройства, бесприводные площадки и их ложементы.

Указанные преимущества обеспечивают повышение производительности и снижение затрат на изготовление и эксплуатацию линии и уменьшение производственных площадей.

Claims (3)

1. Изобретение относите  к сварке, а именно к конструкции поточной линии дл  изготовлени  сварных конструкций балочного типа. . Известна лини  дл  сборки и сварки рамнобалочных металлоконструкций, содержаща  конвейер с гидравлическим приводом и тележками ,с подъемными от гидроцилиндров столами, сборочные стенды, передвижные порталы со сварочными головками и прижимными силовыми цилинд рами, двухсточные кантователи со ипшндел ми, крепежные устройства, размещенные на сборочных стендах и шпиндел х кантователей и средст гидрозлектроавтоматики 1. Лини  работает следующим образом. Грузоподъемными средствами на сборочные стенды подают базовую деталь и детали насьпцени , закрепл ют гидравлическими оправками и с помощью сварочных головок порталов, прихватьшают . На последующих позици х, производ т сварку издели  в двухсточных кантовател х После окончани  работ издели  освобождаютс , дл  чего столы тележек конвейера поднимаютс  до положени , соответствующего ос м оправок цшинделей, оправки вьгеод тс  из отверстий изделий, которые поднимаютс  в крайнее верхнее положение и конвейером передаютс  на щаг. Затем столы опускаютс  до промежуточного положени , в котором издели  закрепл ютс  оправками на шпиндел х, после чего столы тележек опускаютс  в нижнее положение и возвращаютс  на шаг в исходное положение. Лини  обеспечивает автоматическое закрепление-раскрепление и транспортирование издели  и установку его в положение сварки, однако .она очень сложна. Дл  осуществлени  упом нутых операций на каждой позиции установлены двухстоечный кантователь с приводами закреплени  и. вращени  изделий, а также йереналадки по ширине и высоте, портал с силовыми гидроцилиндрами, тележка конвейера с подъемным столом, гидрооборудование, средства гидроэлектроавтоматики. Известна также поточна  лини  дл  изготовлени  изделий преимущественно сварных крупногабаритных балок, котора  содержит технологическое оборудование дл  сборки, сварки и обработки изделий, расположенный параллели но линии оборудовани  транспортер, а также размещенное возле каждой единицы оборудовани  устройство дл  перегрузки издели  с транспортера на линию оборудовани  в направлении перпендакуЛ рном направлению: продольной оси транспортера. Технологическое оборудование линии составл ет восемь отдельных позиций. Транспортна  система линии состоит из приводног транспортера и устройства дл  перегрузки изделий , выполненного в виде двух расположенных напротив друг друга самоходных тележек, на каждой из которых смонтирован подъемный в вертикальной плоскости корпус, несущий шпи дель, подвижный в осевом направлении, с распС1Лбженйь1Ми на конце его захватом дл  изде ЛИЯ, при этом ось вращени  шпиндел  параллельна продольной оси транспортера 2. Лини  работает следующим образом. На позиции сверл тс  составные элементы издели , после сверлени  они рольгангами попарно подаютс  на fl позицию линии, где в стенде производитс  сборка и прихватка. Далее устройством дл  перегрузки изделий балка вы шмаетс  из стенда позиции II, кантуетс  Вокру -продольной оси на 180° и .передаетс  на транспортер, по которому поступает в зону позиций 111 и IV, расположенных параллельно транспортеру. Устройство дл  перегрузки последовательно подает изделие сначала на IU позицию , а затем на IV, после чего возвращает его на транспортер. Транспортер подает изделие в зону V и IV.позиций на сверловку и клепку и в дальнейщем в зону VII и VIII позиции на клепку. Клепка производитс  в роторных кантовател х гидравлическими клепальными скобами . Готова  балка передаетс  на линию сбор ки рамы вагона. Каждое устройство дл  перегрузки изделий работает следующим .образом. . После обработки хребтовой балки на одной из позиции включаетс  привод перемещени  тележек, последние синхронно перемещаютс  до тех пор, пока оси их шпинделей совмест; тс  с осью хребтовой балки. После совмещени  ос«й щпиндели зажимают балку, включа йтгс  приводы, которые поднимают корпуса со щпиндел ми и изделием на заданную высоту . Механиз.м поворота поворачивает изделие. Затем снова включаетс  привод перемещё1ш  тележек. Тележки перемещаютс  до совмещени  оси издели  с осью приспособлени  или кондуктора. Изделие опускаетс  в приспособление , щпиндели отход т в стороны, освобожда  балку от фиксации. Устройство дл  перегрузки издели  отъезжает в сторону. . Лини  обеспечивает механизированное изготовление издели , однако транспортна - система ЛИНИЙ сложна и занимает мнбгоЩеста па раллельНо линии технологического оборудова|ни , транспортный цикл линии включает мно1ГО движений и продолжителен. Дл  установки издели  в требуемое положение дл  обработки (например клепки) лини  оснащена кантовател ми на устройство дл  перегрузки и роторными контовател ми на позици х. Известна также поточна  лини  дл  изготовлени  сварных конструкций балочного типа , содержаща  смонтированное на основании расположенное вдоль поточной линии технологическое оборудование, в состав которого вход т стенд сборки и сварочные стенды, каждьш из которых вьптблнен в виде позиционера, несущего наклон емую относительно его корпуса снабженную ложементом площадку, ось наклона которой паралледана продольной оси поточной линии , а также расположенный вдоль поточной линии транспортер дл  передачи изделий с одной рабочей позиции на другую 13. Недостатком данной поточной линии  вл етс  то, что бра малопроизводительна, так как не обеспечено совк ёщение операций наклона и кантовки с операцией подъема издели . Целью изобретени   вл етс  Повышение производительности путем совмещени  операции наклона и кантовки изделий с операцией подъема изделий. Указанна  цель достигаетс  тем, что каждьш позиционер оснащен пр -жиной сжати , расположенной между наклон емой площадкой и корпусом позиционера, а транспортер вьшолнен в виде монорельса, несущего перемещаемые по нему транспортные тележки, кажда  из которых снабжена подъемной относительно тележки траверсой , на которой закреплены подпружиненные относительно траверсы снабженные крюками тросы, при этом на Траверсе смонтированы ограничители раст жени  пружин, к которым подвеиюны упом нутые тросы. На фиг. 1 лини , вид сбоку; на фиг. 2-4 - разрез А-А фиг. 1 (при разных положени х траверсы); на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 7 траверса . Поточна  ли}ш  содержит монорельсы 1, снабженнью транспортными тележками 2 с траверсами 3, 4, 5 и 6, стенды 7 сборочные. В, 9, 10 сварочные. Сварочные стенды 8 и 9 вьшолнены в виде позиционеров, содержащие: корпус 11, на котором усгановлены подпиг иненные (пружины на черте ах не показаны)  лощадаси 12 с ложементами, н5ВгсЙ1ВИМ ные опоры 13 дл  площадок 12 и ложементы 14 дл  издели . Сварочнй стенд 10 представл ет собой открытый кольцевой кз 1трватель, снабженный ложементами 14 дл  издели . .Ложементы 13 и 14 смежных стендов 8 и 9 (или 9 и 10 и т. д.) расположены на равных (в направлении, riep .пендикул рном направлению транспортирова|ни  издели ) рассто ни х а и b от оси моно рельса 1 и вьшолнены с разными углами на|клона а (фиг. 2) и (фиг. 5), соответствующими углам наклона издели  .под сварку. Грузозахватна  траверса 3 содержит корпус 15, в котором закреплены тросы 16 н 17, снабженные крюками стопорами 18 и пружинами 19 упоры 20 и блоки 21.; Длина тросов 16 и 17 траверсы 3 и их удлинени  m 0 0 раз личны. Аналогичные размеры тросов 16 и 17 смежной траверсы 4 отличаютс  от предыдущи Эти размеры определ ютс  положением издели  на смежных стендах. Предлагаема  поточна  лини  работает следующим образом. Изделие, собранное на сборбчном стенде 7 захватьшаетс  тросами 16 и 17 траверсы 3 и передаетс  транспортной тележкой 2 на сварочный стенд 8. При опускании траверсы изделие ложитс  as площадки 2, которые под действи ем опускающегос  издели  наклон ютс  до уп pa в опоры 13. Одновременно изделие поворач ваетс  вместе с площадкой 12 на определенный (О, .... 50°) угол дл  сварки группы щвов в лодочку. Тросы 16 остаютс  нат нутыми в процессе опускани , а тросы 17 ослаблены и. за счет возврата пружин 19 в исходное положение до остановки стопора 18 упором 20 укорачиваютс , предотвраща  произвольное освобождение троса 17. После опускани  изделие освобождаетс  от тросов 16 и 17. ТраверсаЗ возвращаетс  в исходное положение над стендом 7. Производитс  сварка щвов в лодочку . После сварки, наход ща с  над сварочным стендом 8, траверса 4 опускаетс , изделие захва тьюаетс  тросами 16 и 17. В процессе подъема тросы 16 и 17 нат гиваютс , причем первыми упоров 20.достигают стопоры 18 тросов 16, после чего производитс  кантовка издели  вокруг его ребра d до полного нат жени  тросов В скантованном положении изделие траверсой 4 транспортируетс  на стенд 9, где в процессе опускани , а затем при подъеме производитс  кантовка изделий в том же направлении. При необходимости кантовки издели  на угол больший 50° (50, ..., 120°) оно передаетс  на сварочный стенд 10, вьшолненный в виде открытого к.ольцевого кантовател . Таким образом изделие при передаче со стенда на стенд в процессе подъема и опускани  последовательно кантуемс  йа требуемьш угол дл  сварки в лодочку. Предлагаема  лиш  по сравнению с известными имеет следующие преимущества: транспортное устройство линии вьшолнено конструктивно проще, оно имеет приводы подъема и приводы передвижени  в отливде от прот 86 вопоставлейногО; транспортнике устройство пр  мое, расположено над технологическим обо удованием и поэтому занимает меньшую площадь; продолжительность транспортного цикла линии меньше, так как отсутствует дополнительна /поперечна  передача издели  с технЬлогического оборудовани  на транспортер; оборудование дл  кантовки издели  в положение обработки проще, дл  выполнени  этой операции используютс  приводы подъема транспортного устройства, бесприводные площадки и их ложементы. Указанные преимущества обеспечивают повыщение производительности и снижение затрат на изготовление и эксплуатацию линии и уменьшение производственных площадей. Формула изобретени . Поточна  лини  дл  изготовлени  сварных конструкций балочного типа, содержаща  смонтированное на основании расположенное вдоль поточной линии технологическое оборудование, в состав которого вход т стенд сборки и сварочные стенды, каждый из которых вьшолнен в виде позиционера, несущего наклон емую относительно его корпуса снабженную ложементом площадку, ось наклона которой параллельна продольной оси поточной линии, а также расположенный вдоль поточной линии транспортер дл  передачи изделий с одной рабочей позиции на другую, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности путем совмещени  операций наклона и кантовки изделии с операцией подъема издели , каждый позиционер оснащен пружиной сжати , расположенной между наклон емой площадкой и корпусом позиционера, а транспортер вьшолнен в виде монорельса, несущего перемещаемые по нему транспортные тележки, кажда  из которых, снабжена подъемной относительно тележки траверсой,, на которой закреплены подпружиненные относительно траверсы снабженные крюками тросы, при этом на траверсе смонтированы ограничители раст жени  пружин, к которым подвешены «упом нутые Tpocbi. . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 251730, кл. В 23 К 37/04, 1968.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 522932, ;кл. В 23 к 37/04, 1973.
3. 3.Авторское свидетельство СССР № 521103, кл. В 23 К 37/04, 1973.

   i

   в

   И

   f-а

   пг /

   1Ы.

   А1

   Ж1

   Б

   в

   1

   в

   /

   /о

   -Н

   фиг.|

   А-А