SU732815A2

SU732815A2 - Multicoordinate linear and circular interpolator

Info

Publication number: SU732815A2
Application number: SU772549866A
Authority: SU
Inventors: Валентин Семенович Тройников; Юрий Абрамович Раисов; Василий Нилович Спасский; Владимир Максимович Мурза; Олег Георгиевич Простаков
Original assignee: Харьковский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.В.И.Ленина
Priority date: 1977-12-05
Filing date: 1977-12-05
Publication date: 1980-05-05

Description

(54) МНОГОКООРДИНАТНЫЙ ЛИНЕЙНО-КРУГОВОЙ ИНТЕРПОЛЯТОР(54) MULTICOORDINATE LINEAR-CIRCULAR INTERPOLATOR

1one

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике.This invention relates to automation and computing.

По основному авт.ев. № 451061 известен многокоординатный линейнокруговой интерпол тор, содержащий 5 блок задани скорости, первый и второй блоки линейно-круговой интерпол ции , первый и второй счетчики, схему совпадени и блок линейной интерпол ции 1 .According to the main auth. No. 451061 is a multi-coordinate linear-circular interpolator, which contains 5 speed reference blocks, first and second linear-circular interpolation blocks, first and second counters, a coincidence circuit, and linear interpolation block 1.

Но такой интерпол тор не может вести обработку контура, расположенного в трехкоординатном пространстве.But such an interpolator cannot process a contour located in three-coordinate space.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей интерпо- 15 .л тора.The purpose of the invention is to expand the functionality of the interpolator.

Указанна цель достигаетс тем, что в интерпол тор введен перек.пючатель , выход которого подсоединен ко ., 20 входу первого блока линейно-круговой интерпол ции, а вход - к входу первого счетчика и ко второму выходу блока линейной интерпол ции.This goal is achieved by inserting a switch into the interpolator, the output of which is connected to the 20th input of the first block of linear-circular interpolation, and the input to the input of the first counter and to the second output of the linear interpolation unit.

Приведенное техническое оешение 25 дает возможность благодар введению переключател переходить по мере , необходимости с двухкоординатной отработки на тпехкоординатную, т.е. осуществл ть пострвение контуров, зоThe above technical decision 25 makes it possible, due to the introduction of the switch, to move as far as necessary from the two-coordinate mining to the technical coordinate one. to build contours,

расположенных как в плоскости, так и в пространстве.located both in the plane and in space.

На чертеже представлена б.пок-схема устройства.The drawing shows a boc-scheme of the device.

Оно содержит блок 1 задани скорости , блок 2 линейной интерпол ции, блок 3 линейно-круговой интерпол ции , очетчики 4, 5, блок 6 линейнокруговой интерпол ции, схему 7 совпадени , переключатель 8. Выход блока 1 задани скорости соединен с входом блока 2 линейной интерпол ции. Первый выход блока 2 линейной интерпол ции подключен к входу переключател 8 и к входу счетчика j4, а второй выход - к ВХО.ЦУ блока 6 линейнокруговой интерпол ции и .к входу счетчика 5, Выходы счетчиков 4, 5 соединены с входами схемы 7 совпадени . Первый выход переключател 8 предназначен дл отработки контура по координате z в режиме трехкоординатной интерпол ции, а второй выход соединен с входом блока 3 линейнокруговой интерпол ции.It contains a speed setting block 1, a linear interpolation block 2, a linear circular interpolation block 3, counters 4, 5, a linear-circular interpolation block 6, a coincidence circuit 7, a switch 8. The output of the speed specification block 1 is connected to the input of a linear block 2 interpolation. The first output of the linear interpolation unit 2 is connected to the input of the switch 8 and to the input of the counter j4, and the second output to the IEE of the linear interpolating unit 6 and to the input of the counter 5, The outputs of the counters 4, 5 are connected to the inputs of the coincidence circuit 7. The first output of the switch 8 is designed for testing the contour along the z coordinate in the three-coordinate interpolation mode, and the second output is connected to the input of the linear interpolating unit 3.

Устройство работает следуюмим образом.The device works as follows.

В режиме отработки контуров, расположенных в плоскости с блока 1 задани скорости в блок 2 инIn the mode of working out the contours located in the plane from the block 1 of the speed setting into the block 2 in

терпол ции ввод т суммы координатных приращений |ДХ первого контура и |Дх2 + Д Yj j второго контура. Переключатель 8 в этом случае соедин ет вход блока 3 с выходом блока 2, Блок 2 распредел ет импульсы так, что на вход блока 6 и через переклю чатель 8 на вход блока 3 поступае Т число импульсов, равное длине интерполируемой этим блоком окружности.Terminations introduce sums of coordinate increments | DH of the first contour and | Dx2 + D Yj j of the second contour. The switch 8 in this case connects the input of block 3 with the output of block 2, Block 2 distributes pulses so that the input of block 6 and through switch 8 to the input of block 3 enters T a number of pulses equal to the length of the circle interpolated by this block.

В режиме трехкоординатной отработки переключатель 8 соедин ет первый выход блока 2 с выходом по координате 2. При этом в блок 2 ввод т сумму координатных приращений (Дх + Ду) и приращение по координате z (Az), Блок 2 производит линейную интерпол цию между координатами z .и v, где V - условна совокупна координата, определ ема соотношениемIn the three-coordinate mining mode, the switch 8 connects the first output of block 2 to the output along coordinate 2. In addition, block 2 is entered the sum of coordinate increments (Dx + Dy) and increment along the z coordinate (Az), Block 2 performs linear interpolation between coordinates z .and v, where V is a conditionally cumulative coordinate, defined by the ratio

AV (ДХ + Лу ,AV (DJ + Lou,

где.Лг k Av, fj k2,,k, и kj коэффициенты пропорциональности. Тогда: + k2-Ax(l -i- where.Lg k Av, fj k2,, k, and kj are proportionality coefficients. Then: + k2-ax (l -i-

Следовательно: AT.-К ();Therefore: AT.-K ();

на выходе блока г между координатами X, у, z существует, ли еКпа зависимость. at the output of the block g between the coordinates X, y, z there is, whether eKpa dependence.

Предлагаемое изобретение позвол ет использовать многокоординатный линейно-круговой интерпол тордл отработки контуров, расположенных как в плоскости , так и в пространстве, что расшир ет .функциональные .возможности интерпол тора.The present invention allows the use of a multi-axis linear-circular interpol torcle to work out contours located both in the plane and in space, which expands the functional possibilities of the interpolator.

Использование предлагаемого изобретени дает возможность расширить кЯасс деталей, обрабатываемых на станках- с числовьм программньгм управлением .The use of the present invention makes it possible to expand the number of parts machined on machine tools with numerically programmed control.

Claims

1. Copyright. Certificate of the USSR No. 451061, cl. G 05 19/18, 1973 (prototype) ..

x

s

6