SU729553A1 - Программно-задающее устройство - Google Patents

Description

Предлагаемое устройство относитс  к автоматическотлу управлению и может быть использовано в устройствах программного регулировани  па раметров различных технологических процессов. Известно программное задающее устройство, содержащее блоки набора программы, каждый из которых состои из схемы задани  скорости, схемы задани  уровн  и переключающей схем причем вход схемы задани  скорости подключен к управл емому делителю частоты, выход схемы задани  уровн  подключен к реверсивному счетчику, один выход переключающей схемы соединен со схемами,задани  скорости и уровн , другой - с переключающей схемой последующего блока набора программ, а входы переключающей схемы соединены, соответственно, с ходом схемы задани  уровн  и выходом переключающей схемы предьвдущего блока набора программы 1. Однако, применение управл емого делител  частоты существенно затру н ет получение требуемой в современ ных услови х дискретности задани  скорости изменени  выходного сигнал Кроме того, устройство, построенное по такому принципу, содержит очень большое число схем переключени  и блоков набора программ, равное числу участков задаваемой программы. Известно также прогргиимное задающее устройство, содержащее блок задани  уровн  и скорости, реверсивный счетчик со схемой совпадени , один вход которого соединен с выходом делител  частоты, другой - с выходом блока задани  уровн , а выход подключен ко входу коммутатора, причем входблока задани  уровн  подсоединен к выходу коммутатора 2 . Это устройство содержит один блок набора программы, однако применение управл емого делител  частоты оно также не обеспечивает получение требуемой дискретности задани  скорости изменени  выходного сигнала, а. применение коммутатора приводит к снижению надежности устройства. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению  вл етс  программно-задающее устройство, содержащее блок посто нной пpoгpaмlvQ pyeмoй пам ти, выход которого соединен с входом основного блока оперативной пам ти, блок сравнени , первый вход которого соединен с первым выходом основного блока оперативной пам ти, блок задани  программы, выход которого соединен с входом блока посто нной программи руемой пам ти и блок управлени  3

Недостатком устройства  вл етс  то, ЧТ.О--ОНО содержит управл емый генератор частоты и цифроаналоговый преобразователь, не обеспечивающие получени  выходного сигнала с точностью , удовлетвор ющей требовани м промышленности, а, следовательно, реализаци  программных задающих устройств, построенных по подобной структуре, вл етс  недостаточно рациональной .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности и надежности устройства .

Это достигаетс  тем, что - в устройствовведены дополнительный (блок оперативной пам ти и блок алгебраического суммировани , -причем второй выход основного блока оперативной пам ти соединен с первым входом блока алгебраического суммировани , второй вход которого соединен с выходом дополнительного блока оперативной пам ти, выход блока алгебраического суммировани  соединен с входом дополнительного блока оперативной пам ти и со вторым входом блока сравнени , выход которого соединен с входом блока управлени .

На фиг. 1 представлена функционална  схема программно-задающего устройства; на фиг. 2 диаграммы импульсов . Устройство содержит блок задани  программы 1, блок посто нно программируемой пам ти 2,основной блок оперативной пам ти 3, блок алгебраического суммировани  4, блок сравнени  5, дополнительный блок оп ративной пам ти 6 и блок управлени 

Устройство работает следующим образом.

После включени  устройства в сет из тактовых импульсов U блока 7 фомируютс  импульсы Ug , поступающие на управл югций вход блока 2.

Каждый импульс команду на считывание чисел, хранимых в блоке 2, а адреса этих чисел определтатс  koличecтзpм. импульсов поступивших на управл ющий вход блока 2 с, момента включени  устройства Первый импульс U j считывает первое число, наход щеес  в блоке 2 - первого участка Ми и вводит его в блок оперативной пам ти 3, Число jj{( при этом возникает на первс й и втором выходах блока 3.

На задних фронтах импульсов U, формируютс  следующие поочередно импульсы Уд и Ug f поступающие с четвертого и второго выходов блока 7 на управл ющие входы блоков 6, 4 и 6,3, соответственно.

Первый импульс U дает команду алгебраического суммировани  числа ин на втором выходе блока 3 с числом на выходе блока б,

Так как в рассматриваемый момент времени запоминающие элементы (например , регистры) блока б не заполненЫр на выходе блока алгебраического сумгч ировани  возникает число ин

Блок 7 содержит обычную триггерную Схему запрета, котора  после поступлени  каждого импульса U на управл- ющий вход блока 2 запрещ ВТ прохождение -следующих импульсов ДО по влени  . импульса на выходе блока 5, Непосредственно после включени  устройства схема запрета устанавливаетс  в открытое состо ние,

К моменту по влени  второго импульса и на третьем управл ющем входе блока 4 возникает импульс U, который дает ксманду на передачу выходйого числа блока 4 на второй вход блока 5.

Вев зи с тем, что в расс матривамый момент времени на первый и второй входы блока 5 поступают одинаковые числа, а именно Оц , на выходе блока 5 по вл етс  импульс Ug, который через Временную задержкуЧд возвращает триггерную схему запрета в блоке 3 в исходное состо ние, разрешающее прохождение еще одного импульса и .

„В результате поступлени  второго импульса и2 на управл ющий вход блока 2 происходит считывание следующих чисел и к и ди,( , которые поступают на первый и второй выходы блока 3,соответственно.

Далее,, в момент окончани  второг импульса и 2 возникает первый импульс Ug f который обеспечивает пердачу выходного числа блока 4 в блок бе одновременным запретом считывани  информации со второго выхода блока 3, В результате на выходе блока оперативной пам ти б возникает число Uy ,

Далее, в момент по влени  третьего тактового импульса Уд возникает третий импульс УЗ и вновь .происходит сравнение кодов с выходом блока 4 и 3. Однако теперь на первом выходе блока 3 существует число UK - ордината конца первого участка , и, так как Uj н г совпадени кодов не происходит, импульс Ug не по вл етс  и, следовательно, импульсы и. не проход т,

Claims (2)

1. Затем, в результате по влени  второго импульса U происходит либо суммирование числа Уи с числом & и , либо вычитание этого же числа из UH в зависимости от значени  знакового разр да (О или 1) числа ии . В этот момент времени выходна  величина увеличиваетс  на дУд В дальнейшем происход т аналоги ные процессы, поэтому, в момент прохождени  каждого из импульсов происходит увеличение выходной величины на приращение ДУ, . а выходна  величина / в случа ее нарастани , принимает последовательно следующие значени : ,.;,.H vпричем каждое из этих значений остаетс  неизменным в течение шага квантовани  At . Таким образом, реализуетс  зависимость Ugbiyll) дл  1-го участка, представленна  ранее выражением Затем, когда и вух значени  U на выходе блока 5 возни кает сигнал, пропускающий следующи импульс и2 , который считывает следующие числа - U и AU из бл ка 2; эти числа поступают на первы и второй выходы блока 3, соответст венно, после чего ближайший импуль и осуществит первое суммирован или . вычитание чисел Uj и л U , а дальше произойдут процессы, анал ные описанным и формирующие закон изменени  на втором участке, потом на третьем участке и т.д. до конца заданной .программы. Построение программно-задающего устройства по предлагаемой схеме позвол ет существенно повысить точность реализации заданной программы изменени  выходной величины устройс ва по сравнению с известными устрой ствами. К составл ющим результирующей по грешности предлагаемого устройства относ тс : погрешность, называема  конечностью значений приращений ди погрешность, определ ема  дискретностью младших разр дов чисел концо участков и ц .. ., UK ; ПОгрешностью шага квантовани  At Первые две составл ющие погрешности могут быть уменьшены до сколь угодно малой величины при возрастании числа разр дов чисел UK и MJ Например, дл  снижени  этих сост л ющих до 0,01% дл  представлени  чисел Uj и aU необходимо 4 и 1 де с тичных разр да, соответственно. Погрешность шага квантовани  возникает при изменени х частоты fгенератора тактовых импульсов. Эта: погрешность минимизируетс  путем применени  кварцевого генератора тактовых импульсов с делителем частоты на дискретных элементах, нестабильность частоты которого и,соответствующа  составл юща  погрешность предлагаемого .устройства составл ют сотые доли процента. Предлагаемое устройство существенно превосходит известное по точности , что обеспечивает целесообразность его применени  дл  прецизионного контрол  и регулировани , обеспечивающего высокое качество выпускаемой продукции. Кроме того, в предлагаемом устройстве отсутствует цифроаналоговый преобразователь и сложные коммутирующие устройства . Устранение цифроаналогового преобразовател  и коммутаторов значительно повышает надежность в работе устройства и обеспечивает возможность его применени  дл  контрол  и регулировани  ответственных.техрологических параметров. Формула изобретени  ; Программно-задающее устройство, содержащее блок посто нной программируемой пам ти, выход которого соедийен с входом основного блока опера- . тивной пам ти, блок сравнени , первый вход которого соединен с первым выходом основного блока оперативной пам ти, блок задани  программы, выход которого соединен с входом блока посто нной программируемой пам ти и блок управлени , отличающ е- е с   тем, что, с целью повышени  точности и надежности устройства , в него введены дополнительный блок, оперативной пам ти и блок алгебраического суммировани , причем второй выход основного блока оперативной пам ти соединен с первым входом блока алгебраического суммировани  второй вход которого соединен с выходом дополнительного блока оперативной пам ти, выход блока алгебраического су1.1мировани  соединен с входом дополнительного блока оперативной пам ти и со вторым входом блока сравнени , выход которого соединен с входом блока управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . 1, Авторское свидетельство СССР №463100, кл.С 05 В 19/04, 1972, -
2. 2. Авторское свидетельство СССР №265220, . кл, G 05 В 19/02, 1964, 3, Авторское свидетельство СССР №239406, .кл, G 05 В 19/18, 1963 (прототип),