SU727874A1 - Система автоматического регулировани давлени на выходе группы совместно работающих компрессоров - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области а&томатического регулировани  режима группы совместно работающих компрессоров . Известна система автоматического регулировани  давлени  на выходе группы соилестно работающих компрессоров, содержаща  регул тор давлени ,входы которого соединены с задатчиком и датчиком давлени , а выход - с регулируемыми органами , и датчики представительного параметра дл  каждого компрессора ij . Недостатком указанной системы  вл етс  наличие в ней индивидуальных р&гул торов представительного параметра, количество которых равно числу компрессоров , что значительно усложн ет ее, уменьшает надежность и повыщ ает стоимость . Целью изобретени   вл етс  упрощение системы и повышение ее надежности. Цель достигаетс  тем, что регул тор снабжен цейью обратной св зи с элементом запрета и дополнительно включает . Пороговое устройство, элемент пам ти, узел выбора, ключ, инвертор и блок вььдержки времени, причем датчик представительного параметра ведущего компрессора соединен с pe yri тopo f через узел выбора и ключ, вход ключа и вход элемента запрета св заны с выходом элемента пам ти, вход которого подключен к пороговому устройству, вход последнего соединен с вькодами задатчика и датчика давлени , а вход элемента пам ти св зан через блок выдержки времени и инвертор с вькодом регул тора, Кроме того, в систему введены допо/tнительный регул тор с узлом сравнени ,) три коммутатора, узел синхронизации и индивидуальные корректоры режима, причем входы узла сравнени  дополнительного регул тора соединены с узлом выбора и выходами первого и второго коммутаторов , первые ш:6ды которых соответст венно подключены к датчикам представительного параметра и индивидуальньм корректорам , а выход дополнительного регул тора nepevi третий коммутатор с регулирующими органами всех компреосоров , вторые кходы коммутаторов соединены с вьсходом узла синхронизации, вход которого соединен с выходом инверТора , На чертеже изображена ёлок-дхема описываемой системы. Система содержит регул тор 1 давлени , включающий узел 2 сравнени , nqpo- говый элемент 3 с цепью внутренней обратной св ;зи, задатчик 4, датчик 5 да& лёни .рёгулйруемые органы 6, датчики. 7 представительного параметра, цепь 8 обратной св зи с элементом 9 запрета, пороговое устройство 10, элемент 11 пам ти, узел 12 выбора, ключ 13, инвертор 14, блок 15 выдержки врбйени, дополнительный регул тор 16 с порогевым элементом 17 и узлом 18 сравнени , три коммутатора 19, 2.О, 21, узел 22 синхронизации, индивидуальные коррек торы 23 режима компрессоры 2.4 и трубопровод 25. Система работает следующим образом При изменении уставки, рассогласование по давлению превышает уровень срабатывани  порогового устройства10 и запускает элемент 11 пам ти, вьгкодной сигнал Которого отпирает ключ 13 и запирает элемент 9 запрета, в результате чего к входу узла 2 сравнени  регул тора 1 поступает сигнал, пропорциональный представительному параметру ком npieccopa и приход щий от датчика 7 компрессора 24, произвольно выбранного в качестве ведущего, через узел 12 выбора . Так как элемент 9 запрета отключает в этом случае дополнительную цепь 8 обратной св зи, динамические характеристики регул тора 1 давлени  определшотЬ  цепью внутренней обратной св :зи. На выходе регул тора 1 по вл етс  сигнал,который воздействует на индивидуальные ре гулирующие органы 6 всех компрессоров 24 до тех пор, пока не наступит равновесие в узле 2, что фиксируетс  с помощью порогового элемента 3 регул тора 1 Равновесие в узле 2 наступает в тече ние относительно малого промежутка времени , так как при отключенной цепи 8 обратной св зи характеристики р ёгул тора 1 близки к релейным и изменение режима всех компрессоров происходит с со ственной скоростью индивидуального регу лирующего органа 6. Затем с динамикой, определ ющей характеристиками трубопровода 25, рассогласование по давле-

Claims (2)

1. 727874 КИЮ начшшет уме11ьишт с , что гтршюдит к сооТБетств;5тощему изк1енению в режиме слежени  всех компрессоров, так что равновесие входов в узле 2 все врем  сохран етс . После того как величина давлени  стабилизируетс , на выходе регул тора 1 сигнал больше не по вл етс .так что возникает посто нный сигнал на выходе инвертора 14, и по окончании заданнбго интервала 1фемени, выбранного, исход  из посто нных времени участка трубопровода , срабатывает блок 15 выдержки времени , который сбрасьгвает сигнал элемента 11 пам ти. Ключ 13 закрываетс  и прекращаетс  подача сигнала, пропорционального представительному параметру ведущего агрегата, на узел 2 сравнени . В результате этого на нходе пх)рогового элемента 3 вновь по вл етс  сигнал рассогласовани . Который отрабатываетс  со значительно меньшей скоростью, определ емой подключившейс  через элемент 9 запрета дополнительной цепью 8 обратной св зи, параметры которой выбираю,тс  в . соответствии с динамическими характеристиками прилегающего участка трубопровода . За счет релейно-импульсной характе- ристики регул тора 1 в этом режиме эквивалентна  скорость перемещени  индив дуальных регулир5тощих органов б уменьшаетс  в сотни раз, что обеспечивает устойчивую работу устройства при пропорционально-интегральном принципе регулировани  давлени . Медленное изменение режима компрессоров осуществл етс  до тех пор, пока рассогласование на выходе узла 2 не станет меньше зоны- нечувствительнсйти элемента 3. На этом процесс регулировани  заканчиваетс . Таким образом, процесс регулировани , обеспечиваемый системой, при первоначальном рассогласовании, превышающем уровень срабатывани  порогового устройства 1О, состоит из двух этапов - статического регулировани  и по истечении заданного интервала времени после него медленного устранени  статической погрешности . Настройка порогового -стройс ва 10 выбираетс , исход  из требуемого ка чества переходного процесса по реальным характеристикам объекта регулировани . Если рассогласование по давлению не достигает уровн  срабатывани  порогового устройства 10, то цепь 8 обратной св зи и выход узла 12 выбора к регул тору 1 не подключаютс  п икгеет место только второй этап процесса рбгу Л1гроваии . Чтобы компенсировать накапливающук с  в процессе регулировани  разность в режимах отдельных компрессоров, в те периоды времени, когда регул тор 1 не имеет сигнала на выходе, что фиксирует с  инвертором 14, происходит поочередна  установка режима.всех компрессоров. Процесс происходит следующим образом. На вход узла 18 сравнени  дополнительного регул тора 16 подаетс  в кaчec ве задани  величина представительного параметра ведущего компрессора. После запуска от узла 22 синхронизации коммутаторов 19, 20, 21 к регул тору nofbключаетс  набор входных и выходных уст ройств, соответствующих компрессору, следующему за ведущим, а именно к ЕХО дам узла сравнени  подключаютс  в качестве дополнени  к заданию сигнал от индивидуального корректора 23 режима через коммутатор 20, в качестве компен сирующего рассогласование сигнал, пропорциональный представительному napaMei ру через коммутатор 19. При этом регул тора 16 через коммутатор 21 соедин етс  с соответствующим регулирующим органом 6. Режим койтролируе-. Компрессора измен етс  в сторону уменьщени  рассогласовани . После того как пороговый элемент 17 фиксирует снижение рассогласовани  на выходе узла 18 сравнени  до заданной величины, происходит синхронное переключение коммутаторов 19, 20 и 21 на следующий компрессор, после чего про цесс Повтор етс  и т.д. После обхода . коммутаторами всех компрессоров уста-i навливаётс  заданное соотношение режимов , обеспечивающее оптимальные экономические характеристики. .Таким образом,сохран   все преимущества известных технических решений, данна  система обеспечивает существенное увеличение производительности группы компрессоров за счет повыщени  точности поддерх ани  давлени , улучшает качество переходных процессов и повышаг ет надежность работы. Кроме того, в от личие от известны систем, она содержит один регул тор режима компрессоров независимо от их Количества, что снижает стоимость системы и создает основу дл  унификации,конструкторских решений. Формула изобретени  1.Система автоматического регулировани  давлени  на выходе группы совместно работающих компрессоров, содерм жата  регул тор давлени , входы которс го соединены с задатчиком и датчиком :давлени ,а выход - с регулируемыми органами , и датчики представительного параметра дл  каждого компрессора, о т личающа с  тем, что, с целью упрощени  системы и повышени  ее надежности , регул тор, снабжен цепью обратной св зи с элементом запрета и дополнительно включает пороговое устройство , элемент пам ти, узел выбора,ключ, инвертор и блок выдержки времени, причем датчик представительйого параметра ведущего компрессора соединен с регул тором через узел выбора и ключ, вход ключа и Екод элемента запрета св заны с выходом элемента пам ти, вход котброго подключен к пороговому устройству, вход последнего соединен с выходами задатчика и датчика давлени , при этом вход элемента пам ти св зан через блок выдержки времени и инвертор с выходом регул тора.
2. 2.Система по п. 1, отличающа с  тем, что в нее введены дополнйтельный регул тор с узлом сравнени , три коммутатора, узел синхронизации и индивидуальные корректоры режима,причем входы узла сравнени  дополнительного регул тора соединены с узлом выбора и выходами первого и второго коммутаторов , первые нходы которых соотЕ етственнр прдключень к датчикам представительного параметра и индивидуальным корректорам, а вькод дополнительного регул тора св зан через третий коммутатор с регулирующими органами всех компрессоров , вторые входы коммутаторов соединены с выходом узла синхронизации, вход которого соединен с выходом инвертора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Гуськов А. М. Система автоматического регулировани  работы газотурбинной компрессорной станции, сери  Автоматизаци , телемеханизаци  и св зь в газовой промышленности, ВНИИгазпром, М., 1968, с. 40-42, рис, 8,