Изобретение относитс к регулированию компрессоров, в частности к автоматическому поддержанию давлени в объединенном выходном канале групп компрессоров, По основному авт. св. № известен способ поддержани давлени в объединенном выходном канале групп компрессоров путем измерени разности заданного и текущего значений давлени ., сравнени этой разности с сигналом , пропорциональным регулируемому параметру, например, скорости вращени отдельного компрессора, и изменени параметра до достижени минимальной величины результата сравнени . При этом сравнение производ т после достижени разностью определенной величины и прекращают после того, как давление останетс посто нным в течение заданного интервала времени, а при разности, меньшей определенной величины, измен ют параметр до достижени минимальной величины разности и с меньшей скоростью изменени , выбранной в соответствии с посто нной времени канала. Кроме того, параметр каждого компрессора периодически корректируют в соответствии с параметром компрессора, выбранного ведущи Cl . Недостаток известного способа заключаетс в том, что при длительной работе в автоматическом режиме в силу возникающих неисправностей в цеп х управлени на выходе регул торов , вход щих в состав построенного по известному способу устройства , могут возникнуть длительные или посто нные ложные сигналы, привод щие к возникновению аварийных ситуаций . Так, например, наличие ложного длительного сигнала на выходе регул тора может вызвать неоправданное повышение (или понижение) нагрузки всех компрессоров и соответств нно не вызванное необходимостью повышение или понижение давлени в объединенном выходном канале группы. В другом случае, наличие-неисправности в цепи управлени может привести к не нужному повышению (понижению) нагрузки одного из компрессоров, что создает опасность помпажа, выхода за предельные значени и пр. Таким образом указанные выше влени могут привести к авйрийной остановке однЪго или нескольких компрессоров. Цель изобретени - повышение надежности процесса регулировани за счет предотвращени возможности возникновени аварийных ситуаций. Указанна цель достигаетс тем, что согласно способу автоматического поддержани давлени в объединенном выходном канале группы компрессоров, путем измерени разности заданного и текущего значений давлени , сравнени этой разности с сигналом, пропорциональным регулируемому параметру , например, скорости вращени отдельного компрессора, и изменени параметра до достижени минимальной величины результата сравнени , сравнение производ т после достижени разностью определенной величины и прекращают после того, как давление остаетс посто нным в течение заданного интервала времени, а при разности, меньшей определенной величины, измен ют параметр до достижени минимальной величины разности и с меньшей скоростью изменени , выбранной в соответствии с посто нной времени канала , и параметр каждого компрессора периодически корректируют в соответствии с параметром компрессора, выбранного ведущим, при периодическом корректировании параметров каждого компрессора определ ют разность между текущим значением регулируемого параметра этого компрессора и суммой величин регулируемого параметра ведущего компрессора и индивидуального корректирующего сигнала, сравнивают эту разность с заданным значением при достижении которого формируют сигнал неисправности и отключают контур регулировани корректируемого компрессора. На чертеже представлена схема устройства. Заданное значение давлени Р вычитаетс из текущего значени Р давлени в узле 1 вычитани , на выходе которого возникает сигнал разности, поступающий на первый вход регул тора 2. Выход регул тора 2 через ключ 3 св зан с органом управлений компрессора i, текущее знамение регулируемого параметра которого через ключ 5 подаетс на второй вход регул тора 2, а также на вход сумматора 6. На два других входа сумматора 6 подаютс сигналы, соответствующие регулируемому napaijjeTpy u)g ведущего компрессора и индивидуальному корректирующему сигналу К. Выход сумматора 6 подключен к одному из входов узла 7 сравнени , на другой вход которого подаетс сигнал, формируемый с помощью задатчика 8, Выход узла 7 сравнени св зан с входом формировател 9 сигнала неисправности, выход которого подключен к второму входу ключа и индикатора 10 неисправности.
Способ осуществл етс ,следующим образом.
Пусть в начальный момент имеетс ошибка по давлению, превышающа заданный максимальный уровень. Тогда с помощью ключа 5 на вход регул тора 2 подаетс сигнал обратной св зи по скорости, и режим работы компрессора измен етс до тех пор, пока рассогласование на входе регул тора не сравн етс с-величиной его зоны нечувствительности . В результате изменени режима работы компрессоров, начинает измен тьс давление в прилегающем участке газопровода .со скоростью, определ емой его динамическими характеристиками . Через некоторое вр«м величина давлени стабилизируетс , т.е. закончитс процесс статического регулировани . Оставша с статическа ошибка компенсируетс на втором этапе регулировани , который осуществл етс спуст установленный промежуток времени, б течение которого давление остаетс неизменным. При этом ключ 5 размыкают и измен ют характеристики регул тора, определ ющие его быстродействие, до. уровн посто чнных времени прилегающего участк газопровода. Возникающее на входе регул тора 2 рассогласование приводи
к тому, что регул тор 2 вновь воздействует на орган управлени компрессора , при этом скорость его будет медленно мен тьс до исчезновени рассогласовани . Далее, во избежание различий в режимах работы отдельных компрессоров, осуществл ют периодическое сравнение режима каждого из них с режимом компрессора, выбираемого ведущим. Дл этого измер ют регулируемый параметр ведущего и контролируемого компрессоров и измен ют их режимы до равенства параметра контролируемого компрессора с суммой параметра ведущего компрессооа и индивидуального корректирующего сигнала. На этом завершаетс процесс отработки рассогласовани по давлению. Далее осуществл ют сравнение величины разности параметра контролируемого компрессора и суммы величин регулируемого параметра ведущего компрессора и соответствукщего корректирующего сигнала с предварительно установленным , предельным значением этой разности . В,том случае, когда в результате причин, указанных выше, произойдет выравнивание этих величин, формирователь 9 сигнала неисправности размыкает цепь управлени и осуществл ет индикацию неисправности дл оповещени вахтенного персонала.
Предлагаемый способ позвол ет сигнализировать неисправности, возникающие в измерительных цеп х, в регул торах , в цеп х управлени , за счет чего исключаетс возможность возникновени аварийных ситуаций в результате работы средств автоматического регулировани , что повышает надежность и устойчивость объекта в целом.