SU754359A1 - Пневматический трехпозиционный регулятор 1 - Google Patents

Пневматический трехпозиционный регулятор 1 Download PDF

Info

Publication number
SU754359A1
SU754359A1 SU782607364A SU2607364A SU754359A1 SU 754359 A1 SU754359 A1 SU 754359A1 SU 782607364 A SU782607364 A SU 782607364A SU 2607364 A SU2607364 A SU 2607364A SU 754359 A1 SU754359 A1 SU 754359A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
repeater
membrane
valve
regulator
output
Prior art date
Application number
SU782607364A
Other languages
English (en)
Inventor
Lev Grishin
Original Assignee
Lev Grishin
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lev Grishin filed Critical Lev Grishin
Priority to SU782607364A priority Critical patent/SU754359A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU754359A1 publication Critical patent/SU754359A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Fluid Pressure (AREA)

Description

Изобретение относится к пневматическому приборостроению и может быть применено для регулирования технологических процессов.. ;
Известен пневматический трехпози- $ ционный регулятор, состоящий из двух двухпозиционных регуляторов, задатчика средней позиции и переключающего реле [1] .
Этот регулятор сложен. Кроме того, υ уровни крайних позиций имеют одно фиксированное значение, что снижает качество регулирования.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является ре- 15 гулятор, содержащий сигнализаторы отклонения за верхнюю и нижнюю границы, входы которых соединены с входными каналами регулятора, два одномембранных повторителя со сдвигом, постоян- 20 ный дроссель, переменный дроссель, емкость, два клапана и повторитель, выход которого соединен с выходным каналом регулятора. В этом регуляторе уровни крайних позиций могут принимать 25 любое заданное значение, а уровень средней позиции переменный и в процессе регулирования может принимать значение, соответствующее положению, равновесия системы [2] . 30
2
Однако конструкция регулятора сложна, причем его коммутирующие элементы управляются дискретными сигналами, ,:нулю" и "единице" которых соответствуют давления атмосферы и питания соответственно, что исключает возможность применения наиболее простых сигнализаторов отклонения за верхнюю и нижнюю границы и, кроме того, примененные в регуляторе клапаны для своей работы нуждаются в задатчике давления подпора.
Целью изобретения является упрощение трехпозиционного регулятора с переменным уровнем средней позиции выходного сигнала.
Эта цель достигается тем, что предложенный регулятор состоит из сигнализатора отклонения за верхнюю и нижнюю границы, входы которых соединены с входными каналами регулятора, два од-, номембраиных повторителя со сдвигом, постоянный дроссель, переменный дроссель, емкость, два клапана и повторитель, выход которого соединен с выходным каналом регулятора. Оба одномембранных повторителя и постоянный дроссель объединены в схему выбора максимального сигнала, причем сопло первого и проточная камера второго одно3
754359
4
мембранных повторителей через нормально замкнутый контакт первого клапана соединены с атмосферой, а проточная камера первого одномембранного повторителя через нормально замкнутый контакт второго клапана соединена с входом повторителя. Кроме того, с входом повторителя через переменный дроссблы связана емкость. Первый клапан выполнен одномембранным, а второйтрехмембранным. Управляющая камера первого клапана соединена с первой ’ управляющей камерой второго клапана и с выходом первого сигнализатора, а вторая управляющая камера второго
• клапана соединена с выходом второго' сигнализатора. 15
Кроме того, для расширения функциональных возможностей регулятора емкость соединена с глухой камерой одномембранных повторителей.
Схема регулятора представлена на 20 чертеже.
Регулятор содержит сигнализаторы отклонения за верхнюю и нижнюю границы 1 и 2, постоянный дроссель 3, одномембранные повторители со сдвигом 25 4 и 5, клапаны б и 7, переменный дроссель 8, емкость 9 и повторитель 10. Входы повторителей 1 и 2 соединены с первым и вторым входными каналами Р4 и ра Регулятора. Выход повтори- оп теля 10 соединен с выходным каналом ύ регулятора Рэ . Выход Р4 повторителя 1 соединен соуправляющей камерой клапана б и первой управляющей камерой клапана 7; выход Р5 повторителя 2 соединен с второй управляющей камерой клапана 7.>Дроссель 3 и повторители 4 и 5 соединены в схему выбора максимального сигнала, причем сопло повторителя 4 и проточная камера повторителя 5 через контакт клапана б сое- 40 динены с атмосферой, а проточная камера повторителя 4 через контакт клапана 7 - со входом повторителя 10. Емкость 9 через дроссель 8 соединена с входом повторителя 10.
Регулятор работает следующим образом.
Пусть на вход Р4 подано задание, на вход Рг - регулируемая величина,а д _ - величина смещения от задания, 50 установленная в сигнализаторах 1 и 2.,
Если&<Рд-Л , то Р4 = Р5 - 0 и контакты клапанов б и 7 замкнуты, повторитель 5 шунтирован контактом клапана ‘б, а повторитель 4 совместно с 55 дросселем 3 образуют схему задатчика нижней позиции выходного сигнала регулятора, причем давление с выхода этого задатчика через замкнутый клапан 7 поступает на вход повторителя щ 10, а следовательно, и на выход Р3.
В емкости 9 давление уменьшается по апериодическому закону, стремясь к своему конечному значению - давлению нижней позиции.
Если Ра> Рл ν д , то Р = Р5 = 1,
,при этом контакт клапана 6 разомкнут/, а контакт клапана 7 замкнут, контакты повторителей 4 и 5 включены последовательно и повторитель 5 совместно с дросселем 3 образуют схему задатчика верхней позиции выходного сигнала регулятора, причем давление с выхода этого,задатчика через замкнутый клапан 7 поступает на вход повторителя 10, а следовательно, и на выход . В емкости 9 давление возрастает, стремясь к своему конечному значению давлению верхней позиции.
Если рд-Δ<ρα < + д , то Р4 = 0 и
Р5=1. При этом контакт клапана б замкнут, а контакт клапана 7 разомкнут, и вход повторителя 10 соединен лишь с емкостью 9 через дроссель 8, давления на входе повторителя 10 и в емкости 9 выравниваются, причем, поскольку объем входной камеры повтори- . 'ТеЛя 10 много меньше объема емкости 9, то на входе повторителя 10 устанавливается давление, практически равное' тому, которое было в емкости 9 в момент размыкания клапана 7, т.е. давление, величина которого находится в пределах между давлениями верхней и нижней позиций (давление средней позиции) .
Таким образом, регулятор реализует трехпозиционный закон регулирования с фиксированными (но настраиваемыми) уровнями сигнала крайних позиций и изменяющемуся по апериодическому закону уровню сигнала средней позиции.
Если емкость 9 соединить с глухими камерами, повторителей 4 и 5, то давление в емкости 9, т.е. уровень средней позиции, будет изменяться по интегральному закону, а уровни крайних позиций будут переменными, отличаясь от уровня средней позиции на величину & .
Технико-экономический эффект от применения предлагаемого регулятора состоит в упрощении его конструкции на два элемента сравнения (за счет упрощения сигнализаторов отклонения),
„задатчик, элемент ИЛИ, двухмембранный клапан и одномембранный повторитель
Дополнительный положительный эффект возникает при реализации предложенным регулятором позиционно-интегрального закона регулирования и выражается в улучшении динамических . свойств системы, содержащей предло.женный регулятор.

Claims (2)

  1. Формула изобретения
    1.Пневматический трехпозиционный регулятор, содержащий сигнализаторы отклонения за верхнюю и^нижнюю границы, входы которых соединены с входными каналами регулятора, два одномембранных повторителя ςο сдвигом, посто5
    754359
    6
    янный дроссель, вход которого соединен с каналом питания, переменный дроссель, емкость, два клапана и повторитель, выход которого соедийен с выходным каналом, о т д. и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции, в нем одномембранные повторители со сдвигом соединены по схеме выбора максимального сигнала, сопло первого и проточная камера второго одномембранных повторителей через нормально замкнутый контакт первого кладана соединены с атмосферой, проточная камера первого одномембранного повторителя через нормально замкнутый . контакт второго клапана связана со входом повторителя и через переменный дроссель с емкостью, причем второй клапан выполнен в виде трех- мембранного элемента, первая управляющая камера которого соединена с управляющей камерой второго клапана и с 'выходом первого сигнализатора отклонений, а вторая - с выходом второго 5 сигнализатора отклонений..
  2. 2. Регулятор поп. 1, отличающ и й с я тем, что в нем емкость соединена с глухими камерами одномембранных повторителей со сдвигом.
    10 .
SU782607364A 1978-04-24 1978-04-24 Пневматический трехпозиционный регулятор 1 SU754359A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782607364A SU754359A1 (ru) 1978-04-24 1978-04-24 Пневматический трехпозиционный регулятор 1

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782607364A SU754359A1 (ru) 1978-04-24 1978-04-24 Пневматический трехпозиционный регулятор 1

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU754359A1 true SU754359A1 (ru) 1980-08-07

Family

ID=20760988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782607364A SU754359A1 (ru) 1978-04-24 1978-04-24 Пневматический трехпозиционный регулятор 1

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU754359A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2760511A (en) Pneumatic cycle timer
IE40264B1 (en) Valve for automatically regulating the operating vacuum ofof milking systems
US4390036A (en) Rolling diaphragm vacuum control
SU754359A1 (ru) Пневматический трехпозиционный регулятор 1
US3664365A (en) Method of an apparatus for the automatic supervision of liquid limits in closed tanks
GB2195743A (en) Fluid flow control apparatus
EP0314704A4 (en) LOAD RESPONSIVE SYSTEM USING A DERIVATION TYPE LOAD RESPONSIVE PUMP CONTROL.
US2315512A (en) Chlorine feeding device
US2308187A (en) Intermittent pressure control system
US2517081A (en) Control system with automatic response adjustment
US3405629A (en) Automatic decompression system
US4466455A (en) Rolling diaphragm vacuum control with check valve
SU1509941A2 (ru) Устройство дл выбора максимального пневматического сигнала
SU970389A1 (ru) Пневматическое устройство пр мого предварени
SU1287101A1 (ru) Пневматический двухпозиционный регул тор
SU1118963A1 (ru) Пневматический регул тор
SU851415A1 (ru) Пневматическое устройство дл опреде-лЕНи зНАКА пРОизВОдНОй
SU1275394A1 (ru) Устройство дл задани и автоматической стабилизации давлени
SU1753453A1 (ru) Пневматический регул тор с ограничени ми выходного сигнала
SU1714625A1 (ru) Пневматическое устройство пр мого предварени
SU727874A1 (ru) Система автоматического регулировани давлени на выходе группы совместно работающих компрессоров
SU1040466A1 (ru) Пневматический регул тор
US3583779A (en) Apparatus for establishing and maintain a constant-pressure environment
SU1005076A1 (ru) Пневматическое устройство индикации отклонений
SU1084732A1 (ru) Пневматическое устройство управлени