SU754359A1 - Пневматический трехпозиционный регулятор 1 - Google Patents
Пневматический трехпозиционный регулятор 1 Download PDFInfo
- Publication number
- SU754359A1 SU754359A1 SU782607364A SU2607364A SU754359A1 SU 754359 A1 SU754359 A1 SU 754359A1 SU 782607364 A SU782607364 A SU 782607364A SU 2607364 A SU2607364 A SU 2607364A SU 754359 A1 SU754359 A1 SU 754359A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- repeater
- membrane
- valve
- regulator
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Description
Изобретение относится к пневматическому приборостроению и может быть применено для регулирования технологических процессов.. ;
Известен пневматический трехпози- $ ционный регулятор, состоящий из двух двухпозиционных регуляторов, задатчика средней позиции и переключающего реле [1] .
Этот регулятор сложен. Кроме того, υ уровни крайних позиций имеют одно фиксированное значение, что снижает качество регулирования.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является ре- 15 гулятор, содержащий сигнализаторы отклонения за верхнюю и нижнюю границы, входы которых соединены с входными каналами регулятора, два одномембранных повторителя со сдвигом, постоян- 20 ный дроссель, переменный дроссель, емкость, два клапана и повторитель, выход которого соединен с выходным каналом регулятора. В этом регуляторе уровни крайних позиций могут принимать 25 любое заданное значение, а уровень средней позиции переменный и в процессе регулирования может принимать значение, соответствующее положению, равновесия системы [2] . 30
2
Однако конструкция регулятора сложна, причем его коммутирующие элементы управляются дискретными сигналами, ,:нулю" и "единице" которых соответствуют давления атмосферы и питания соответственно, что исключает возможность применения наиболее простых сигнализаторов отклонения за верхнюю и нижнюю границы и, кроме того, примененные в регуляторе клапаны для своей работы нуждаются в задатчике давления подпора.
Целью изобретения является упрощение трехпозиционного регулятора с переменным уровнем средней позиции выходного сигнала.
Эта цель достигается тем, что предложенный регулятор состоит из сигнализатора отклонения за верхнюю и нижнюю границы, входы которых соединены с входными каналами регулятора, два од-, номембраиных повторителя со сдвигом, постоянный дроссель, переменный дроссель, емкость, два клапана и повторитель, выход которого соединен с выходным каналом регулятора. Оба одномембранных повторителя и постоянный дроссель объединены в схему выбора максимального сигнала, причем сопло первого и проточная камера второго одно3
754359
4
мембранных повторителей через нормально замкнутый контакт первого клапана соединены с атмосферой, а проточная камера первого одномембранного повторителя через нормально замкнутый контакт второго клапана соединена с входом повторителя. Кроме того, с входом повторителя через переменный дроссблы связана емкость. Первый клапан выполнен одномембранным, а второйтрехмембранным. Управляющая камера первого клапана соединена с первой ’ управляющей камерой второго клапана и с выходом первого сигнализатора, а вторая управляющая камера второго
• клапана соединена с выходом второго' сигнализатора. 15
Кроме того, для расширения функциональных возможностей регулятора емкость соединена с глухой камерой одномембранных повторителей.
Схема регулятора представлена на 20 чертеже.
Регулятор содержит сигнализаторы отклонения за верхнюю и нижнюю границы 1 и 2, постоянный дроссель 3, одномембранные повторители со сдвигом 25 4 и 5, клапаны б и 7, переменный дроссель 8, емкость 9 и повторитель 10. Входы повторителей 1 и 2 соединены с первым и вторым входными каналами Р4 и ра Регулятора. Выход повтори- оп теля 10 соединен с выходным каналом ύ регулятора Рэ . Выход Р4 повторителя 1 соединен соуправляющей камерой клапана б и первой управляющей камерой клапана 7; выход Р5 повторителя 2 соединен с второй управляющей камерой клапана 7.>Дроссель 3 и повторители 4 и 5 соединены в схему выбора максимального сигнала, причем сопло повторителя 4 и проточная камера повторителя 5 через контакт клапана б сое- 40 динены с атмосферой, а проточная камера повторителя 4 через контакт клапана 7 - со входом повторителя 10. Емкость 9 через дроссель 8 соединена с входом повторителя 10.
Регулятор работает следующим образом.
Пусть на вход Р4 подано задание, на вход Рг - регулируемая величина,а д _ - величина смещения от задания, 50 установленная в сигнализаторах 1 и 2.,
Если&<Рд-Л , то Р4 = Р5 - 0 и контакты клапанов б и 7 замкнуты, повторитель 5 шунтирован контактом клапана ‘б, а повторитель 4 совместно с 55 дросселем 3 образуют схему задатчика нижней позиции выходного сигнала регулятора, причем давление с выхода этого задатчика через замкнутый клапан 7 поступает на вход повторителя щ 10, а следовательно, и на выход Р3.
В емкости 9 давление уменьшается по апериодическому закону, стремясь к своему конечному значению - давлению нижней позиции.
Если Ра> Рл ν д , то Р = Р5 = 1,
,при этом контакт клапана 6 разомкнут/, а контакт клапана 7 замкнут, контакты повторителей 4 и 5 включены последовательно и повторитель 5 совместно с дросселем 3 образуют схему задатчика верхней позиции выходного сигнала регулятора, причем давление с выхода этого,задатчика через замкнутый клапан 7 поступает на вход повторителя 10, а следовательно, и на выход . В емкости 9 давление возрастает, стремясь к своему конечному значению давлению верхней позиции.
Если рд-Δ<ρα < + д , то Р4 = 0 и
Р5=1. При этом контакт клапана б замкнут, а контакт клапана 7 разомкнут, и вход повторителя 10 соединен лишь с емкостью 9 через дроссель 8, давления на входе повторителя 10 и в емкости 9 выравниваются, причем, поскольку объем входной камеры повтори- . 'ТеЛя 10 много меньше объема емкости 9, то на входе повторителя 10 устанавливается давление, практически равное' тому, которое было в емкости 9 в момент размыкания клапана 7, т.е. давление, величина которого находится в пределах между давлениями верхней и нижней позиций (давление средней позиции) .
Таким образом, регулятор реализует трехпозиционный закон регулирования с фиксированными (но настраиваемыми) уровнями сигнала крайних позиций и изменяющемуся по апериодическому закону уровню сигнала средней позиции.
Если емкость 9 соединить с глухими камерами, повторителей 4 и 5, то давление в емкости 9, т.е. уровень средней позиции, будет изменяться по интегральному закону, а уровни крайних позиций будут переменными, отличаясь от уровня средней позиции на величину & .
Технико-экономический эффект от применения предлагаемого регулятора состоит в упрощении его конструкции на два элемента сравнения (за счет упрощения сигнализаторов отклонения),
„задатчик, элемент ИЛИ, двухмембранный клапан и одномембранный повторитель
Дополнительный положительный эффект возникает при реализации предложенным регулятором позиционно-интегрального закона регулирования и выражается в улучшении динамических . свойств системы, содержащей предло.женный регулятор.
Claims (2)
- Формула изобретения1.Пневматический трехпозиционный регулятор, содержащий сигнализаторы отклонения за верхнюю и^нижнюю границы, входы которых соединены с входными каналами регулятора, два одномембранных повторителя ςο сдвигом, посто57543596янный дроссель, вход которого соединен с каналом питания, переменный дроссель, емкость, два клапана и повторитель, выход которого соедийен с выходным каналом, о т д. и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции, в нем одномембранные повторители со сдвигом соединены по схеме выбора максимального сигнала, сопло первого и проточная камера второго одномембранных повторителей через нормально замкнутый контакт первого кладана соединены с атмосферой, проточная камера первого одномембранного повторителя через нормально замкнутый . контакт второго клапана связана со входом повторителя и через переменный дроссель с емкостью, причем второй клапан выполнен в виде трех- мембранного элемента, первая управляющая камера которого соединена с управляющей камерой второго клапана и с 'выходом первого сигнализатора отклонений, а вторая - с выходом второго 5 сигнализатора отклонений..
- 2. Регулятор поп. 1, отличающ и й с я тем, что в нем емкость соединена с глухими камерами одномембранных повторителей со сдвигом.10 .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782607364A SU754359A1 (ru) | 1978-04-24 | 1978-04-24 | Пневматический трехпозиционный регулятор 1 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782607364A SU754359A1 (ru) | 1978-04-24 | 1978-04-24 | Пневматический трехпозиционный регулятор 1 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU754359A1 true SU754359A1 (ru) | 1980-08-07 |
Family
ID=20760988
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782607364A SU754359A1 (ru) | 1978-04-24 | 1978-04-24 | Пневматический трехпозиционный регулятор 1 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU754359A1 (ru) |
-
1978
- 1978-04-24 SU SU782607364A patent/SU754359A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2760511A (en) | Pneumatic cycle timer | |
IE40264B1 (en) | Valve for automatically regulating the operating vacuum ofof milking systems | |
US4390036A (en) | Rolling diaphragm vacuum control | |
SU754359A1 (ru) | Пневматический трехпозиционный регулятор 1 | |
US3664365A (en) | Method of an apparatus for the automatic supervision of liquid limits in closed tanks | |
GB2195743A (en) | Fluid flow control apparatus | |
EP0314704A4 (en) | LOAD RESPONSIVE SYSTEM USING A DERIVATION TYPE LOAD RESPONSIVE PUMP CONTROL. | |
US2315512A (en) | Chlorine feeding device | |
US2308187A (en) | Intermittent pressure control system | |
US2517081A (en) | Control system with automatic response adjustment | |
US3405629A (en) | Automatic decompression system | |
US4466455A (en) | Rolling diaphragm vacuum control with check valve | |
SU1509941A2 (ru) | Устройство дл выбора максимального пневматического сигнала | |
SU970389A1 (ru) | Пневматическое устройство пр мого предварени | |
SU1287101A1 (ru) | Пневматический двухпозиционный регул тор | |
SU1118963A1 (ru) | Пневматический регул тор | |
SU851415A1 (ru) | Пневматическое устройство дл опреде-лЕНи зНАКА пРОизВОдНОй | |
SU1275394A1 (ru) | Устройство дл задани и автоматической стабилизации давлени | |
SU1753453A1 (ru) | Пневматический регул тор с ограничени ми выходного сигнала | |
SU1714625A1 (ru) | Пневматическое устройство пр мого предварени | |
SU727874A1 (ru) | Система автоматического регулировани давлени на выходе группы совместно работающих компрессоров | |
SU1040466A1 (ru) | Пневматический регул тор | |
US3583779A (en) | Apparatus for establishing and maintain a constant-pressure environment | |
SU1005076A1 (ru) | Пневматическое устройство индикации отклонений | |
SU1084732A1 (ru) | Пневматическое устройство управлени |