SU725639A1 - Устройство дл автоматического управлени технологическим процессом в тестомесильных машинах - Google Patents

Description

включающим регулирующий орга, установленный на линии отбора готового теста, и регул тор, вход которого св зан посредством одного из блоков сравнени  с блоком определени  дисперсии , а выход через исполнительный механизм - с регулирующим органом , установленным на линии отбора готового теста, и прогнозирующим {фильтррм, вход которого соединен с блоком математического ожидани , а выход - с другим блоком .сравнени .

На чертеже схематично изображено устройство.

Устройство содержит датчик 1 технологического параметра процесса и имеет два контура регулировани  подачи компонентов теста и отбора готового теста.

Контур регулировани  подачи компонентов включает блок 2 вычислени  математического ожидани  сигнала дат чика 1, прогнозирующий фильтр, реализованный , например, по схеме экспоненциального сглаживани  Брауна и С5)сто щий из двух сз лаживающих филы ров 3 и 4, масштабного усилител  5 с коэффициентом усилени  Ку 2, сумматоров 6 и 7, второго масштабного усилител  8 с коэффициентом усиле .,.. хч

ни  К gH (где сХ.- коэффициент

У ч-«. . - сглаживани , а t - шаг упреждени  прогнозирующего фильтра), сумматора 9, блока 10 сравнени  , задатчика,11 регул тора 12, исполнительного механизма 13 регулирующего органа 14.

Контур регулировани  отбора готового теста состоит из блока 15 вычислени  дисперсии сигналадатчика блока 16 сравнени , задатчика 17 дисперсии, регул тора .18, исполнительного механизма 19 и регулирующего органа 20.

Устройство работает следующим об разом.

Датчик 1, установленный в конце зоны смешивани  ингредиентов технологического аппарата, измер ет текущее значение параметра, завис щее 6т влсшности теста.

Блок ,2 производит непрерывный расчет математического бжидани  измер емого датчиком 1 параметра и через ргфедеЛенные интервала времени (2-5 минут) выдает сигналы математичеЬких ожиданий на вход прогнозирунл4его фильтра.

Прогнозирующий фильтр определ ет прогнозное значение математического ожидани  на шаг упреждени  t . Выходной сигнал прогнозирующего флльтра поступает на блок 10 сравнени . Блок сравнени  сравнивает полученный сигнал с величиной задани  формируемого з адат ч и ком 11 и в случае их рассогласовани  выдает сигнал на регул тор 12, который через исполнительный механизм 13 и регули рующий орган 14 измен ет по определенному закону подачу компонентов теста. .

5 Работа устройства по каналу регулировани  подачи готового теста заключаетс  в следующем.

Непрерывно рассчитанные блоком 15 на определенном временном интервале (2-5 минут) значени  дисперсий поступают на блок 16 сравнени . Блак сравнени  полученный сигнал с величиной сигнала задани , формируемого задатчиком 17, в случае их рассогласовани  выдает сигнал на

регул тор, который через исполнительный механизм 19 и регулирующий орган 20 измен ет по определенному закону количество поступающего из технологического аппарата готового 0 теста.

Описанные два контура регулировани   вл ютс  автономными и не св  -; занными. в случае необходимости работа устройства может осуществл тьс  только по одному из них.

Таким образом, управление процессом по математическому ожиданию и дисперсии измер емого датчиком параJJ метра с использованием прогнозирующего фильтра в контуре регулировани  подачи компонентов теста позвол ет , существенно повысить точность управлени  технологическим процессом.

Claims (2)

1. Автоматизаци  тестомесильных машин Х-12 - Хлебопекарна  и кондитерска  промышленность , 1971, 12, с. 12.

2. Авторское свидетельство СССР № 575074, кл. А 21 С 1/00, 1975 (прототип).