SU368588A1

SU368588A1 - Самонастраивающееся автоматическое устройство

Info

Publication number: SU368588A1
Application number: SU1466440A
Authority: SU
Priority date: 1970-06-29
Filing date: 1970-06-29
Publication date: 1973-01-26

Description

1

Самонастраивающеес автоматическое устройство относитс к устройствам дл управлени по заданной программе тепловым режимом промышленной нагревательной печи.

Известные устройства подобного тила содержат измерители регулируемых параметров, блок программного задани температуры, подключенный в схему управлени органами объекта управлени .

Предложенное устройство отличаетс тем, что в него введены многоканальный автоматический оптимизатор и блок формировани вспомогательной экстремальной зависимости, на вход :которого включены блок программного задани и измерители регулируемого параметра , а выход которого через многоканальный автоматический оптимизатор подключен к органам объекта управлени .

Это Позвол ет повысить качество процесса регулировани .

На чертеже изображена блок-схема самонастраивающегос автоматического устройства .

Устройство включает в себ многоканальный а:втоматический оптимизатор I, бло.к формировани вспомогательной экспериментальной зависимости 2 и блок программного задани температур 3. Входы 4, 5 оптимизатора / соединены с соответствующими органами управлени объекта 6,

Объектом управлени вл етс нагревательна печь с помещенным в нее нагреваемым изделием.

Измерение температур производитс измерител ми 7 и 8 регулируемого параметра. Выходы измерителей соединены с соответствующими входами блока 2. К блоку 2 подключены также выходы блока 3.

Устройство работает следующим образом.

Блок 2 формирует одну из зависимостей. Заданные значени температур измен ютс во времени по программе, заложенной в блоке 3 и определ емой требовани ми технологии термообработки. Выходна величина блока 2 поступает одновременно на входы всех каналов многоканального оптимизатора 1. Последний , воздейству на органы управлени объекта , стремитс свести к минимуму функцию измерени входной величины. Функци достигает минимального значени , когда кажда температура равна заданному значению. Изменение во времени заданного значени температуры вызывает дрейф экстремальной зависимости . Следовательно, устройство управлени должно не только находить минимум функции , по и «следить за этим минимумом.

Примененный в устройстве многоканальный оптимизатор работает по принципу автоматического поиска с переменной частотой пробпых воздействий.

Каждый капал оптимизатора содержит измерительный блок (9, 10), измер ющий величину частной производной.

Сигналы с выходов измерительных блоков подаютс па исполнительные блоки // и 12 каналов и на донолнительные интегрирующие звепь /5 и 14. Выходные сигналы последних ноступают на донолнительные входы блоков /; и 12.

Дополнительные интегрирующие звень в каналы оптимизатора введены дл уменьщени динамической погрещности, вызываемой дрейфом экстремальной зависимости при изменении заданной температуры.

Предмет изобретени

СамоиастраИВающеес автоматическое устройство дл управлени по заданной программе тепловым режимом нагревателшой печи, содержащее измерители регулируемых параметров , блок программного задани температур , подключенный к объекту, отличающеес тем, что, с целью повыщени качества регулировани , в него введены многоканальный автоматический оптимизатор и блок формировани вономогательной экстремальной зависимости , входы которого соединены с блоком программного задани и измерител ми регулируемого параметра, а выход через многоканальный автоматический оптимизатор подключен к объекту управлени .

Г

ггИ