SU781652A1 - Устройство дл усталостных испытаний изделий - Google Patents

Description

(54) УСТГОЙСТВО ДЛЯ УСТАЛОСТНЫХ ИСПОТАНИЙ ИЗДЕЛИЙ

1 .

Изобретение относитс  к испытательной технике, а именно к устройствам дл  усталостных испытаний изделий, и может быть использовано в мгаииностроении ,5

Известно устройство дл  усталостных испытаний изделий, содержащее измерители параметра нагружени , силовозбудители, программно-задающее Ю устройство. Устройство позвол ет воспроизводить сосредоточенные или распределенные нагрузки jl.

Недостаток устройства - недостаточна  точность воспроизведени  15 заданных нагрузок.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  усталостных испытаний изделий, содержащее последователь- 20 но соединенные силовозбудитель с регул тором , измеритель параметра нагружени , блок сравнени , корректирующее звено, усилитель мощности, задатчик , подключенный выходом к блоку 25 сравнени , программный блок, подключенный выходом ко входу задатчика {21,

Недостатком такого устройства  вл етс  необходимость в ручной весьма .сложной и громоздкой настройке ко

эффициентов усилени  и параметров корректирующих звеньев,производимой перед началом испытаний и требующую весьма частой проверки и корректиров ки в ходе испытаний. Кроме того, подобна  настройка  вл етс  эффективной лишь при определенной скорости нагружени . Дл  того, чтобы обеспечить устойчивую работу устройства при всех значени х скоростей нагружени , соответствующих различным этапам реализуемой прогрё1ммы, приходитс  посто нно работать при коэффициентах усилени , уменьшенных до уровн , соответствующего устойчивой работе при максимальной скорости нагружени . В св зи с этим может сущестйенно снижатьс  точность отработки задан-ных параметров нагружени .

Цель изобретени  - повышение точности нагружени .

Claims (2)

1. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено анализатором сигналов рассогласовани , имеющим параллельные каналы переменной и посто нной составл ющих сигнала рассогласовани , каждый из которых включает последовательно соединенные частотно зависимое звено, которое подключено входом к блоку сравнени , уси литель-преобразователь, компаратор, задатчйк предельного значени  сигнала рассог; асовани , подключенный ко вторЬму входу компаратора, общий дл  каналов блок управлени , выходы которого подключены ко входам коррек тирующего звена, усилител  мощности Ыпрограммного блока. На фиг. 1 изображена блок-схема устройства) на фиг. 2 - блок-схема анализатора сигнала рассогласовани  Устройство содержит силовозбудитель 1, действующий на испытуемое изделие 2, измеритель 3 параметра нагружени , усилитель 4, задатчйк 5, блок 6 сравнени , входами подключенный к задатчику 5 и усилителю 4, кор ректирующее звено 7, усилитель 8 мощ ности, регул тор 9 силовозбудител  1 Силовозбудитель 1, измеритель 3 параметра, усилитель 4, блок б сравнени , корректирующее звено 7, усили тель 8 мощности и регул тор 9 силовозбудител  1 соединены последовательно и образуют замкнутый контур Устройство содержит программный блок 10 подключенный выходом через задатчйк 5 кблоку б сравнени , блок 11 защиты, подключенный входом к. выходу измерител  3 параметра нагружени , анализатор 12 сигнала рассогласовани , вход которого подключен к выходу блока б сравнени , а выходы ко входам блока 11 защиты, корректирующего звена 7, усилител  8 модности и программного блока 10. Анали затор 12 сигнала рассогласовани  содержит частотно-зависимые звень  13и 14, которые выдел ют посто нную и переменную составл ющие соответств но, усилители-преобразователи 15 и 16, входами подключенные к выходам частотно зависимых звеньев 13 и 14соответственно, компараторы 17 и 18, задатчики 19 и 20 предельного . значени  сигнала рассогласовани , блок 21 управлени . Компараторы 17 и 18 включены между усилител мипреобразовател ми 15 и 16 и общим дл  обоих каналов блоком 21 управлени . Задатчики 19 и 20 предельного значени  сигнала рассогласовани  выходами подключены ко входам KOMnap торов 17 и 18. Устройство работает следующим образом . При включении задатчйк 5, управл  мый программным блоком 10, начинает выдавать сигналы, определ н цие задан ные значени  нагрузки.Блок б сравнен сопоставл   заданное и фак тическое значени  нагрузок,вырабатывает сигна пропорицональный их разности. Псэслё прохождени  корректирующего звена 7 усилител  8 мощности сигнал воздейст вует на регул тор 9 силовозбудител ,,/ так, что сигнал рассогласовани  умен шаетс  до нул , При устойчивой и точ ной работе устройства сигнал рассогласовани  не превышает заданных пределов и в нем отсутствует переменна  составл юща , возникающа  при наличии автрколебаний в контуре управлени  . В анализаторе 12 сигнала рассогласовани  частотно зависимые звень  13 и 14 выдел ют посто нную и переменную составл ющие. В зависимости от значений параметров- зтих составл ющих с помощью компараторов 17 и 18 вырабатываютс  сигналы, которые поступают в блок 21 управлени , воздействующий на усилитель 8 мощности, корректирующее звено 7, программный блок 10 и блок 11 защиты таким образом, что .бы точность воспроизведени  заданных нагрузок была не хуже заданной (параметры сигнала рассогласовани  однозначно характеризуют точность отработки устройством заданных значений нагрузок).Так,если в сигнале рассог-ласовани  по вл етс  переменна  сое- тавл юща  с достаточно большой амплитудой , превышающей предельное значение,установленное задатчиком 20,то компаратор 18 вырабатывает сигнал,обеспечивающий уменьшение коэффициента усилени  усилител  8 мощности и увеличение, посто нной времени корректирунвдего звена 7. Если амплитуда переменной составл ющей сигнала рассогласовани  продолжает при этом расти, то блок 21 управлени  выдает команду в цепи настройки усилител  8 мс цности, обеспечивакнцую уменьшению коэффициента усилени  усилители. При дальнейшем росте переменной составл ющей сигнала рассогласовани , что имеет, например, место при неисправност х в элементах системы управлени , выдаетс  команда на блок 11 защиты, который прекращает при этом йагружение или разгружает испытуемое изделие 2 . . Если мала посто нна  составл юща  сигнала рассогласовани , а переменна  составл юща  отсутствует, что свидетельствует об устойчивой работе при точности, превышающей необходимый уровень, блок 21 управлени  выдает команду программному блоку 10, обеспечивающую увеличение скорости нагружени  и т.д. Другими словами, алгоритм работы управл ющего устройства обеспечивает автоматическое поддержание скорости нагружени  на максимально возможном уровне, при котором не нарушаетс  устойчивость работы автомата, и погрешность нагружени  находитс  в заданных пределах. Устройство работает аналогично при многоканальном исполнении. Общими дл  всех каналов, в таком слу чае, будут программный блок 10, подключенньлй выходами ко входам задатчиков 5,анализатор 12 сигналов рассогла .совани  подключенный входами к блокам 6 сравнени  и блок 11 защиты. Изобретение позвол ет повысить точность воспроизведени  задаваемых нагрузок, и увеличить производительность оборудовани  за счет автоматической подстройки скорости нагружени  . Формула изобретени  Устройство дл  усталостных испыта ний изделий, содержащее последовател но соединенные силовозбудитель с рег л тором, измеритель параметра нагружени , блок сравнени , корректирующее звено, усилитель мощности, залат чик, подключенный выходом к блоку сравнени , программный блок, подключенный выходом ко входу Зсщатчика, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности нагружени , оно снабжено анализатором сигналов рассогласовани , имеющим параллельные каналы переменной и прсто . нной составл ющих сигнала рассогласовани , каждый из которых включает последовательно соединенное частот-но зависимое звено, которое подключено входом к блоку сравнени , усилитель-преобразователь , компаратор, |3адатчик предельного значени  сигнала рассогласовани , подключенный ко второму входу компаратора, общий дл  кацалрв блок управлени , выходы которого подключены ко входам корректирующего звена, усилител  мощности и программного блока. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 241062, кл. G 01 М 7/00, 1969.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 145381; кл, G 01 М 5/00, 1962 (прототип).