SU1402052A1 - Method and device for loading structures for strength test - Google Patents

Method and device for loading structures for strength test Download PDF

Info

Publication number
SU1402052A1
SU1402052A1 SU864086277A SU4086277A SU1402052A1 SU 1402052 A1 SU1402052 A1 SU 1402052A1 SU 864086277 A SU864086277 A SU 864086277A SU 4086277 A SU4086277 A SU 4086277A SU 1402052 A1 SU1402052 A1 SU 1402052A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
load
output
loading
series
speed
Prior art date
Application number
SU864086277A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Yu V Kartashev
A V Furman
P V Miodushevskij
Original Assignee
Yu V Kartashev
A V Furman
P V Miodushevskij
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yu V Kartashev, A V Furman, P V Miodushevskij filed Critical Yu V Kartashev
Priority to SU864086277A priority Critical patent/SU1402052A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1402052A1 publication Critical patent/SU1402052A1/en

Links

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Description

Изобретение относится к экспериментальной технике для прочностных испытаний конструкций.The invention relates to experimental equipment for strength testing of structures.

Цель изобретения - повышение точности путем компенсации случайных динами- 5 ческих возмущений ' испытуемой конструкции, нагружающего устройства и измерительной аппаратуры.The purpose of the invention is to increase accuracy by compensating for random 5 dynamic disturbances of the tested design, loading device and measuring equipment.

На фиг.1 показана структурная схема устройства; на фиг.2 - графики изменения 10 сигнала заданной нагрузки 1)3, сигнала обратной связи до коррекции Uoc и сигнала обратной связи после коррекции U’oc . .Figure 1 shows the structural diagram of the device; figure 2 - graphs of changes 10 of the signal of a given load 1) 3 , the feedback signal before the correction Uoc and the feedback signal after the correction U'oc. .

Устройство для нагружения конструкции содержит последовательно соединен-.15 ные программный задатчик. 1. регулятор 2, исполнительный привод 3, датчик 4 обратной связи и ограничитель 5 скорости, нарастания сигнала, состоящий из последовательно соединенных между со- 20 бой преобразователя 6 напряжение-гок, буферного усилителя 7, выход которого связан с вторым входом регулятора 2, и конденсатора 8. включенного между выходом преобразователя 6 и нулевой точкой схемы, 25 и измеритель 9 скорости нарастания сигнала. Измеритель 9 состоит из последовательно соединенных дифференциатора 10, вход которого связан с выходом программного задатчик 1, выпрямителя 11 и инвертора 12, 30 выходы которых подключены к соответствующим управляющим входам прёобразова- теля 6. Электродинамический привод 3 связан с испытуемой конструкцией 13через датчик 4. 35The device for loading the structure contains a series-connected .15 ny program unit. 1. a regulator 2, an actuator 3, a feedback sensor 4 and a speed limiter 5, a signal slew, consisting of a voltage-to-hok converter 6 connected in series, a buffer amplifier 7, the output of which is connected to the second input of the controller 2, and capacitor 8. included between the output of the Converter 6 and the zero point of the circuit, 25 and the meter 9 of the slew rate. The meter 9 consists of a series-connected differentiator 10, the input of which is connected to the output of the program master 1, the rectifier 11 and the inverter 12, 30 the outputs of which are connected to the corresponding control inputs of the converter 6. The electrodynamic drive 3 is connected to the tested structure 13 through the sensor 4. 35

Способ реализуется следующим образом.The method is implemented as follows.

На регулятор 2 подают сигнал заданной, нагрузки U3. сравнивают этот сигнал с сигналом Uoc и в зависимости от сигнала рас- 40 согласования регулируют скорость исполнительного привода 3, нагружающего испытуемую конструкцию 13. Датчик 4 обратной связи формирует сигнал обратной связи Uoc, пропорциональный фактической нагрузке, однако на этот сигнал наложена высокочастотная помеха, вызванная работой нагружающих органов. Измеритель 9 дифференцирует сигнал U3. измеряя тем самым скорость его нарастания, величину которой подают на преобразователь 6 с выходов выпрямителя 11 и инвертора 12. задавая тем самым пределы ее изменения. При значении скорости изменения сигнала U3, не превышающей предельные, задаваемые напряжениями на выходах выпрямителя 11 и инвертора 12 сигнал Uoc проходит через ограничитель 5 без искажения, при превышении - происходит ограничение его производной - сигнал срезается. При этом . происходит компенсация случайных дина• мических возмущений путем демпфирова- ния сигнала обратной связи.On the regulator 2 serves a predetermined load signal U 3 . compare this signal with the signal Uoc and, depending on the resolution signal 40, control the speed of the actuator 3 loading the test structure 13. The feedback sensor 4 generates a feedback signal Uoc proportional to the actual load, however, a high-frequency interference caused by the operation is superimposed on this signal loading organs. The meter 9 differentiates the signal U 3 . thereby measuring its slew rate, the magnitude of which is fed to the converter 6 from the outputs of the rectifier 11 and inverter 12. thereby setting the limits of its change. When the rate of change of the signal U 3 does not exceed the limit set by the voltages at the outputs of the rectifier 11 and the inverter 12, the signal Uoc passes through the limiter 5 without distortion, if it is exceeded, its derivative is limited - the signal is cut off. Wherein . • random dynamic disturbances are compensated by damping the feedback signal.

Преобразованный, ограниченный по величине сигнал U°oc поступает на регулятор, который изменяет нагрузку путем управления работой исполнительного привода.The converted, limited in magnitude signal, U ° oc, is supplied to the controller, which changes the load by controlling the operation of the actuator.

При проведении циклических испытаний ограничивать скорость нагружения можно путем ограничения амплитуды скорости изменения сигнала и учитывать мгновенное значение скорости путем его задержки на время предварительно определенного фазового запаздывания сигнала обратной связи от сигнала заданной нагрузки.When conducting cyclic tests, it is possible to limit the loading rate by limiting the amplitude of the rate of change of the signal and take into account the instantaneous value of the speed by delaying it for the time of a predetermined phase delay of the feedback signal from the signal of a given load.

(56) Авторское'свидетельство СССР №749192. кл. G 01 М 5/00, 1978.(56) Copyright USSR Certificate No. 749192. class G 01 M 5/00, 1978.

Авторское свидетельство СССРUSSR copyright certificate

N° 767598, кл. G 01 М 7/00, 1978.N ° 767598, class G 01 M 7/00, 1978.

Claims (2)

ФормулаизобретенияClaim 1. Способ нагружения конструкции при прочностных испытаниях, заключающийся в том. что прикладывают к конструкции динамическую нагрузку с помощью исполнительного элемента, определяют реакцию g конструкции на эту нагрузку и прикладывают к ней дополнительную динамическую нагрузку с учетом этой реакции, отличающийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения нагрузки путем б компенсации случайных динамических возмущений испытуемой конструкции, нагружающего устройства и . измерительной аппаратуры, определяют скорость основной нагрузки, а дополнительную нагрузку прикладывают со скоростью не более скорости основной нагрузки.1. The method of loading the structure during strength tests, which consists in. that they apply a dynamic load to the structure using the actuator, determine the reaction g of the structure to this load and apply an additional dynamic load to it taking into account this reaction, characterized in that, in order to increase the accuracy of the load reproduction by compensating for random dynamic disturbances of the tested structure, loading device and. measuring equipment, determine the speed of the main load, and additional load is applied at a speed of not more than the speed of the main load. 2. Устройство для нагружения конструкции при прочностных испытаниях, содержащее последовательно соединенные программный задатчик, регулятор, исполнительный привод и датчик обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности путем компенсации случайных динамических возмущений регулирующего сигнала, оно снабжено последовательно соединенным дифференциатором, выпрямителем и инвертором, последовательно соединенными преобразователем напряжение - ток и буферным усилителем, выход которого свя5 зам С регулятором, и конденсатором, ды выпрямителя и инвертора подключены включенным между выходом преобразова- к соответствующим входам преобразоватетеля напряжение - ток и нулевой точкой ля напряжение - ток. связанного с дэтчисхемы, вход дифференциатора подключен ком обратной связи.2. A device for loading the structure during strength tests, containing a series-connected software controller, controller, actuator and feedback sensor, characterized in that, in order to improve accuracy by compensating for random dynamic disturbances of the control signal, it is equipped with a series-connected differentiator, rectifier and an inverter connected in series with a voltage-current converter and a buffer amplifier, the output of which is connected to a controller, and condensate ohm rows rectifier and an inverter connected between the output of transformation to the corresponding inputs preobrazovatetelya voltage - current and the zero point A voltage - current. Associated with the hardware circuit, the input of the differentiator is connected to a feedback com. к выходу программного задатчика, а выхо- θto the output of the program setter, and the output θ
SU864086277A 1986-07-14 1986-07-14 Method and device for loading structures for strength test SU1402052A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864086277A SU1402052A1 (en) 1986-07-14 1986-07-14 Method and device for loading structures for strength test

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864086277A SU1402052A1 (en) 1986-07-14 1986-07-14 Method and device for loading structures for strength test

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1402052A1 true SU1402052A1 (en) 1993-11-30

Family

ID=21244711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864086277A SU1402052A1 (en) 1986-07-14 1986-07-14 Method and device for loading structures for strength test

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1402052A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2562672C2 (en) * 2013-07-22 2015-09-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Сибирский научно-исследовательский институт авиации им. С.А. Чаплыгина" Method of stabilisation of airframe in space during strength tests and device for its implementation
RU2654996C1 (en) * 2017-03-28 2018-05-23 Общество с ограниченной ответственностью "Комдиагностика" Device for equipment diagnostics (measuring channel)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2562672C2 (en) * 2013-07-22 2015-09-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Сибирский научно-исследовательский институт авиации им. С.А. Чаплыгина" Method of stabilisation of airframe in space during strength tests and device for its implementation
RU2654996C1 (en) * 2017-03-28 2018-05-23 Общество с ограниченной ответственностью "Комдиагностика" Device for equipment diagnostics (measuring channel)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4207520A (en) Multiple frequency digital eddy current inspection system
SU1402052A1 (en) Method and device for loading structures for strength test
SU1051396A1 (en) Strain-measuring station for dynamic testing
SU1348659A2 (en) Oscillation regulating device
JP3139864B2 (en) Adjustment method of elevator control device
US4904925A (en) Apparatus for recovering an alternating variable of a controlled semiconductor
JP3208826B2 (en) Control device for structural testing machine
SU759858A1 (en) Mass measuring device
JPS63163254A (en) Control method for material testing machine
SU756216A1 (en) Method and apparatus for weighing loads under dynamic conditions
SU1642229A1 (en) Device for automatic balancing of strain gauge bridge
RU2125248C1 (en) Device for vibroacoustic diagnostics of machines
SU1530958A1 (en) Method and bench for determining parameters of force-measuring apparatus for with forced electric balancing
JPH044996Y2 (en)
JPS6025440A (en) Controller of electric hydraulic type material testing machine
SU847004A1 (en) Strain-measuring device
RU1378629C (en) Device for formation of control signal by loading under life-time test of structures
JPS63157034A (en) Testing machine stopping method for cycle test
SU991282A1 (en) Electromagnetic checking method
SU796648A2 (en) Apparatus for recording dependance between load and deformation at construction testing
JPS62291536A (en) Apparatus for controlling vibration stand
SU972245A1 (en) Weight measuring device
SU824085A1 (en) Device for checking control generatort automatic gain control unit
SU877382A1 (en) Device for testing instrument functioning under dynamic loads
JPS6025439A (en) Measuring device of material tester