SU722712A1 - Кантователь - Google Patents

Description

На фиг. 1 изображен описываемый кантователь; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1, в исходном положении; на фиг. 3 - то же, в начальном положении загрузки; на фиг. 4 то же, в положении перед подъемом издели  дл  закреплени  в планшайбах; на фиг. 5 - то же, в положении выгрузки; на фиг. 6 - схема управлени  силовым цилиндром загрузочной тележки.

Кантователь содержит смонтированные на основании 1 две стойки 2 со шпиндел ми 3, На конце каждого шпиндел  закреплена планшайба 4 с захватами, выполненными, например, в виде кулачков 5, установленных попарно с возможностью перемеш,ени  синхронно навстречу друг другу (привод не показан). Обе планшайбы 4 св заны штангой 6, обеспечиваюшей синхронизацию их вращени .

В пазу каждой планшайбы 4 закреплен кронштейн 7, а на нем - державка 8 с толкателем 9. Державка 8 прикреплена к кронштейну 7, а последний к планшайбе 4 болтами 10, пропущенными сквозь пазы в кронштейне . Это обеспечивает возможность изменени  расположени  толкател  относительно оси вращени  дл  улучшени  условий его контакта с вертикальной стенкой издели  11. Силовой цилиндр 12 загрузочной тележки 13 закреплен в основании 1. На тележке 13 смонтированы две направл ющие рейки 14, ориентированные перпендикул рно оси шпинделей и служащие базами изделию при его поперечном перемещении.

Силовой цилиндр 12 оснащен схемой управлени , соедин ющей его рабочую полость со шпинделем 3 одной из стоек 2 дл  обеспечени  синхронизации подъема тележки 13 с изделием 11 и поворота планшайб 4.

Схема управлени  может быть выполнена в виде закрепленного на шпинделе одной из стоек кулачка 15, смонтированного на этой же стойке регулируемого дроссел  16, взаимодействующего своим подпружиненным штоком с кулачком 15 и соединенного с рабочей полостью силового цилиндра 12, а также трехходового золотника 17, подключенного параллельно дросселю 16 и соединенного с насосом и сливом. Этот золотник переключаетс  по командам оператора.

В исходном положении золотник 17 находитс  в нейтральном (среднем) положении, а кулачок 15 - в положении, показанном на фиг. 6, при котором шток дроссел  16 контактирует с вершиной уступа на профиле кулачка. Сливной канал дроссел  16 при этом полностью перекрыт. При переключении золотника 17 вправо масло под давлением поступает в цилиндр 12 и тележка 13 поднимаетс  вверх. После достижени  положени , показанного на фиг. 3, золотник 17 возвращаетс  в нейтральное положение, подъем тележки прекращаетс , включаетс  вращение планшайбы 4 и изделие начинает

перемешатьс  по рейкам 14 к центру кантовател  под действием толкателей 9. В начале вращени  планщайбы щток дроссел  16 под действием пружины практически мгновенно перемещаетс  вверх в соответствии J с перепадом радиальных размеров кулачка, определ емым уступом на нем.

Сливное отверстие дроссел  16 полностью открываетс , обеспечива  тем самым опускание стола за счет вытеснени  масла из рабочей полости цилиндра 12. При далье нейшем вращении кулачок 15 плавно опускает шток дроссел  16, посто нно снижа  скорость по мере продвижени  издели  к центру кантовател  и после достижени  положени  под осью планшайб (фиг. 4) снова j полностью перекрывает сливное отверстие дроссел .

В этом положении опускание издели  и вращение планшайб прекращаетс , переключением золотника 17 вправо тележка 13 поднимаетс  вверх до совмещени  издели  0 с кулачками 5. После зажима .издели  кулачками 5 оно кантуетс  и свариваетс ; а затем переключением золотника 17 в левое положение снова опускаетс  в позицию, показанную на фиг. 4, и дальнейщим вращениJ ем планшайбы при согласованном подъеме тележки перемещаетс  в положение, показанное на фиг. 5. Затем тележка опускаетс , а планшайба возвращаетс  в исходное положение (фиг. 2) дл  повторени  .цикла.

Движение тележки может быть согласовано с вращением планшайб и другими средствами , например, если продольный размер издели  не превышает длины тележки, необходима  взаимосв зь может быть достигнута за счет взаимодействи  толкател  9 с плоскость 0 тележки.

Дл  синхронизации вращени  планшайб нар ду со штангой 6 также могут использоватьс  другие средства. Например, если сварка издели  производитс  в кондукторе равной конструкции, прикрепленной своими торцами к планшайбам, этот кондуктор может обеспечить и синхронизацию их вращени .

Claims (2)

1. Кантователь, содержащий смонтированные на основании подъемную от силового цилиндра со схемой управлени  загрузочную тележку и две стойки, на поворотных шпиндел х которых закреплены планшайбы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  синхронизации подъема тележки и поворота планшайб, на торцах обеих планшайб закреплены кронштейны, оснащенные регулируемыми относительно оси вращени  планшайб толкател ми, при этом рабоча  полость силового цилиндра загрузочной тележки через схему управлени  соединена со шпинделем одной из стоек.

2. Кантователь по п. 1, отличающийс  тем, что схема управлени  выполнена в виде закрепленного на шпинделе одной из стоек кулачка, смонтированного на этой же стойке регулируемого дроссел , взаимодействующего с кулачком и соединенного с рабочей полбстью силового цилиндра, а также трехходового золотника, подключенного параллельно дросселю.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Общемашиностроительные типовые и руковод щие материалы. Оборудование дл  комплексной механизации сварочного производства ОМТРМ 5436-003-65, ч. 1, с. 66, фиг. 76 - 77.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 315556, кл. В 23 К 37/04, 1970 (прототип).

2 3 :г Ы-: :-:- :1--. /rXsVXK TkW x; ЙШЕЙЙ y/.. 9L1 ;v.3gMS ( - :М-:- -. . иг,. 1А

Ю f Фиг.2 тШ-:-: :у : :т-Ш--Ш - Ш /x y/wy v:Wvl : ; x i fuz. 5 : - -: -Ш: ;:--ш : --шшy ,/,i7//f //s y: sy Фиг.

Фиг. 5

16

/2.