Клапаны 16, 17 вл ютс предохранительными , фильтр 18 служит дл очистки масла, а вентиль 19 предназначен дл слива жидкости по трубопроводу 20 при технических осмотрах. Клапан 21 предназначен дл слива жидкости из гидроцилиндра 1. Поршень 22 автоматически запираемого клапана 7 подключен через фильтр 23, насос 24 в магистраль 25 высокого давлени с обратным клапаном 26.The valves 16, 17 are safety valves, the filter 18 serves to clean the oil, and the valve 19 is designed to drain the fluid through the pipeline 20 during technical inspections. The valve 21 is designed to drain the fluid from the hydraulic cylinder 1. The piston 22 of the automatically lockable valve 7 is connected through a filter 23, a pump 24 to a high-pressure line 25 with a check valve 26.
Работает устройство следующим образом .The device works as follows.
В случае наезда транспортного средства на преп тствие или попадание постороннего предмета между колесами и гусеницей давление жидкости в гидроцилиндре 1 возрастает выше критической величины, и магистраль 5 перекрываетс поршенем 8, в то врем как магистраль 25 открываетс поршнем 22. В этом случае насосом 24 жидкость подаетс под избыточным давлением в гидропневматический аккумул тор 6, пока давление в последнем не сравн етс с давлением в гидроцилиндре 1 в момент срабатывани клапана И, и тем самым обеспечивает плавное перемещение щтока 2 гидроцилиндра 1.In the event of a vehicle colliding with an obstacle or a foreign object between the wheels and the caterpillar, the fluid pressure in the hydraulic cylinder 1 increases above the critical value, and the line 5 is blocked by the piston 8, while the line 25 is opened by the piston 22. In this case, the pump 24 under overpressure to the hydropneumatic accumulator 6, until the pressure in the latter is comparable with the pressure in the hydraulic cylinder 1 at the time of actuation of the valve I, and thereby ensures smooth movement of the valve 1 and 2 of the hydraulic cylinder.
После прекращени действи внешней силы на направл ющее колесо 4 шток 2 гидроцилиндра 1 начнет перемещатьс в обратном направлении. Вследствие понижени давлени в магистрали 5 поршень 22 перекроет магистраль 25 высокого давлени , а поршень 8 откроет магистраль 5. Избыточное давление в гидропневматическомUpon the termination of the external force on the guide wheel 4, the rod 2 of the hydraulic cylinder 1 will begin to move in the opposite direction. Due to a decrease in pressure in the line 5, the piston 22 will shut off the high pressure line 25, and the piston 8 will open the line 5. The excessive pressure in the hydropneumatic
аккумул торе 6 вытеснит жидкость пб магистрали 5 в гидроцилиндр 1. Так как это избыточное давление больще внешней силы, действующей на направл ющее колесо, тоthe accumulator 6 expels the liquid PB of the line 5 into the hydraulic cylinder 1. Since this excess pressure is greater than the external force acting on the guide wheel,
шток 2 гидроцилиндра 1 продолжает перемещатьс до тех пор, пока порщень гидроцилиндра 1 не откроет магистраль клапана 21. Жидкость из гидросистемы через клапанrod 2 of cylinder 1 continues to move until cylinder cylinder 1 opens valve line 21. Fluid from hydraulic system through valve
21 будет идти на слив до тех пор, пока давление в полости гидроцилиндра 1 не станет равно величине внешней силы, что будет соответствовать перекрытию магистрали клапаном 21. -.21 will be drained until the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder 1 becomes equal to the external force, which will correspond to the overlap of the line by valve 21. -.
По сравнению с основным изобретением предложенное устройство обладает улучшенной динамической характеристикой.Compared with the basic invention, the proposed device has an improved dynamic response.