кой 15, причем шаг обеих резьб выполнен одинаковым. Поршень 7 размешен в гидроцилиндре 16, к торцу которого дестко прикреплена гайка 15, а между Горцами гидроцилиндра и гайки помещена прокладка 17. Толщина прокладки 1 выбрана из услови , что резьба 14 гайки 15 контактирует с резьбой винта 8 своей левой стороной, предотвраща тем самым перемещени поршн 7 влево, а резьба втулки 13 контактирует с резьбой 12 своей правой стороной . Пружина 18 обеспечивает перемещени винта 8 вправо.15, with the pitch of both threads being the same. The piston 7 is placed in the hydraulic cylinder 16, to the end of which a nut 15 is attached, and a gasket 17 is placed between the Highlanders of the hydraulic cylinder and a nut. piston 7 to the left, and the thread of the sleeve 13 is in contact with the thread 12 with its right side. The spring 18 provides movement of the screw 8 to the right.
Система работает следующим образом .The system works as follows.
Гидронасос 1 и гидромотор 2 гидравлически св заны между собой, поэтому при перемещении поршн одного из них перемещаетс и другой, причем перемещени объектов обратно пропорциональны квадратам диаметров порш-ней перемещающих их гидронасоса 1 и гидромотора 2. При этом перемещени поршн 7 под действием давлени жидкости не происходит, так как этому преп тствует самоторможение винтовой пары, образованной самотормоз щейс резьбой 12, выполненной на винте 8 и втулке 13. Возможные при работе системы утечки жидкости пополн ютс путем перемещени поршн 7 пружиной 6 и вытесн-ени при этом жидкости из полости компенсатора 5 в трубопровод 9 и далее в гидронасос 1 и гидромотор 2. При этом вслед за поршнем 7 под действием пружины 18, ввинчива с в гайку 15, перемещаетс винт 8, образу упор дл поршн 7 в его новом положении.The hydraulic pump 1 and the hydraulic motor 2 are hydraulically connected to each other, therefore when the piston of one of them moves, the other moves, and the movements of the objects are inversely proportional to the squares of the diameters of the pistons of the hydraulic pump 1 and the hydraulic motor 2 displacing them. occurs as it is prevented by the self-braking of the screw pair formed by the self-braking thread 12 made on the screw 8 and the sleeve 13. Possible fluid leaks during operation of the system are replenished by moving and the piston 7 by the spring 6 and displacing the fluid from the cavity of the compensator 5 into the pipeline 9 and further to the hydraulic pump 1 and the hydraulic motor 2. At the same time, following the piston 7 under the action of the spring 18, screwing in the nut 15, the screw 8 moves, forming stop for piston 7 in its new position.
Регулировка взаимного положени двигател 3 и объекта 4, которое может быть нарушено со временем в процессе эксплуатации системы, периодически осуществл етс путем открыти запорного крана 11 и перепуска необ .ходимой части жидкости из одной полости гидронасоса 1 в его другую полость.The adjustment of the relative position of the engine 3 and the object 4, which may be disturbed with time during operation of the system, is periodically performed by opening the stop valve 11 and bypassing the necessary part of the liquid from one cavity of the hydraulic pump 1 to its other cavity.
По сравнению с известными системами предложенна система управлени имеет более жесткую кинематическую св зь двигател с объектом и of5ecпечивает благодар этому высокую точность и чувствительность перемещений. Кроме того, компенсатор может быть установлен в любом месте гидросистемы , что облегчает конструктивное размещение элементов гидросистемы относительно друг друга и упрощает ее эксплуатацию, расшир функциональные возможности системы и уменьша ее габариты .In comparison with the known systems, the proposed control system has a more rigid kinematic connection of the engine with the object and, therefore, the high accuracy and sensitivity of movements is ensured. In addition, the compensator can be installed anywhere in the hydraulic system, which facilitates the constructive placement of the hydraulic system elements relative to each other and simplifies its operation, expanding the functionality of the system and reducing its dimensions.