Известны гидравлические рулевые управлени дл экскаваторов и кранов на пневмоходу , включающие рулевой механизм с рулевым колесом, след щей сощкой и нлатуном, насос, бак, напорную и сливную магистрали, золотниковый распределитель, соединенный трубопроводами с вспомогательным силовым цилиндром и жестко прикрепленный к нему. Вспомогательный силовой цилиндр разделен перегородкой, но обе стороны которой размещепы неподвижные поршни, и соединен трубопроводами с -полост ми силового цилиндра, шток которого св зан через систему т г с управл емыми колесами. В процессе работы такого управлени вес вспомогательного силового цилиндра и распределител передаетс на консольно закрепленные поршни цилиндра и вызывает изгиб штоков и неравномерный износ порщней. Цель изобретени - повышение долговечности и надежности гидравлического рулевого управлени . Дл этого поршни вспомогательного силового цилиндра соединены между собой штоком, проход щим через выполненное в перегородке вспомогательного цилиндра отверстие и св занным с золотником распределител , корпус которого установлен подвижно в направл ющих, при этом корпус вспомогательного цилиндра закреплен неподвижно. например, на раме экскаватора, а в упом нутом отверстии установлено уплотнение, например , из резино-фторонласта. На чертеже показа1ю предлагаемое гидравлическое рулевое управление след щего типа. Оно включает рулевой 1 с рулевые, колесом 2, след щей сошкой 3 и шатуном 4, насос 5, бак 6, напорную 7 п сливную 8 магистрали , подсоединенные к золотниковому распределителю 9, взаимодействующему с вспомогательным силовым цилиндром 10, полости которого соединены трубопроводами 11, 12 с полост ми силового цилиндра 13, воздействующего своим штоком 14 с помощью системы т г 15 и 16 на управл емые колеса 17. Вспомогательный силовой цплипдр 10 укреплен на раме экскаватора 18, оба его порщп 19 и 20 и золотник распределител 9 соединены между собой общим штоком 21, проход щим через отверстие в перегородке 22, раздел ющей вспомогательный силовой цилиндр , при этом перегородка имеет центральное отверстие, уплотненное резино-фторопластом . Золотниковый распределитель 9 установлен в плоских направл ющих 23 с возможностью перемещени по ним и соединен с помощью трубопроводов 24 и 25 через обратные клапаиы 26 и 27 с вспомогательным силовымHydraulic steering gears are known for excavators and pneumatic cranes, which include a steering mechanism with a steering wheel, track and paddle, a pump, a tank, a pressure and drain line, a spool valve connected by pipelines with an auxiliary power cylinder and rigidly attached to it. The auxiliary power cylinder is divided by a partition, but both sides of which are fixed by fixed pistons, and connected by pipelines to the cavities of the power cylinder, the rod of which is connected through a system of pulleys to controllable wheels. During the operation of such a control, the weight of the auxiliary ram and distributor is transmitted to the cantilever pistons of the cylinder and causes the rods to bend and uneven wear of the pistons. The purpose of the invention is to increase the durability and reliability of hydraulic steering. For this, the pistons of the auxiliary power cylinder are interconnected by a rod passing through the hole in the auxiliary cylinder wall and connected to the distributor spool, the housing of which is mounted movably in the guides, while the housing of the auxiliary cylinder is fixed. For example, an excavator frame, and a seal, for example rubber-fluoronlast, is installed in the aperture. In the drawing, the proposed hydraulic steering is of the following type. It includes a steering gear 1 with a steering gear, a wheel 2, a follower bipod 3 and a connecting rod 4, a pump 5, a tank 6, a pressure head 7 and a drain 8 line connected to a spool valve 9 interacting with an auxiliary power cylinder 10, the cavities of which are connected by pipelines 11, 12 with a cavity of a power cylinder 13, acting with its rod 14 using a system of tg 15 and 16 on the driven wheels 17. Auxiliary power clips 10 are mounted on the frame of the excavator 18, both of its pistons 19 and 20 and the distributor spool 9 are interconnected by a common rod 21, passing through the hole in the partition 22, which separates the auxiliary power cylinder, while the partition has a central hole, sealed with rubber-fluoroplastic. The spool valve 9 is installed in flat guides 23 with the ability to move along them and is connected via pipelines 24 and 25 through check valves 26 and 27 with auxiliary power
цилиндром. Вс гидросистема имеет фильтр 28 и общий обратный клапан 29.top hat The entire hydraulic system has a filter 28 and a common check valve 29.
Описанное гидравлическое рулевое управление работает следующим образом.The described hydraulic steering works as follows.
При включенном насосе 5 масло под давлением подаетс к золотниковому распределителю 9, который срабатывает по команде от рулевого колеса 2 через рулевой механизм 1, след щую сошку 3 и шатун 4. Далее в зависимости от направлени движени €ошки масло подаетс в одну из полостей вспомогательного силового цилиндра 10 по трубопроводам 24 или 25, при этом один из поршней (19 или 20) поступательно движетс , вытесн масло из полости цилиндра и создава тем самым давление в полости силового цилиндра 13, который через систему т г воздействует на управл емые колеса.When the pump 5 is turned on, the oil under pressure is supplied to the spool valve 9, which is activated by a command from the steering wheel 2 through the steering mechanism 1, the following bipod 3 and the connecting rod 4. Then, depending on the direction of movement of the nut, the oil is fed into one of the auxiliary power cavities cylinder 10 through pipelines 24 or 25, while one of the pistons (19 or 20) is moving progressively, displacing oil from the cylinder cavity and thereby creating pressure in the cavity of the power cylinder 13, which through the pull-rod system acts on the control my wheels.
Предмет изобретени Subject invention