SU708299A1

SU708299A1 - Нелинейное корректирующее устройство

Info

Publication number: SU708299A1
Application number: SU772519168A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Михалев; Александр Сергеевич Суляев
Original assignee: Дальневосточный Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1977-08-24
Filing date: 1977-08-24
Publication date: 1980-01-05

Description

1

Предлагаемое устройство относитс к корректирующим устройствам систем автоматического управлени (САУ), которые используютс дл повышени точности и помехоустойчивости САУ.

Известны двухконтурные нелинейные корректирующие устройства, содержащие динамические звень , блоки выделени модули, реле, блоки умножени и сумматоры 1, 2. и 3.

Из известных корректирующих устройств наиболее близким по технической сущности к данному изобретению вл етс нелинейное корректирующее устройство, содержащее первое реле, первый блок выделени модул , вход которого соединен со входом апериодического звена, через последовательно соединенные фазоопережающее звено и второе реле - с первым входом первого блока умножени и через последовательно соединенные интегратор, второй блок выделени модул и второй блок умножени - с первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого блока выделени модул , а выход - со вторым входом первого блока умножени 4.

Недостатком известного устройства вл етс то, что оно обладает плохой помехозащищенностью .

Цель изобретени - повышение помехозащищенности устройства.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве установлены элемент разнозначность и второй сумматор, входы которого подключены соответственно к выходам интегратора и апериодического звена, а выход - ко входу первого реле, выход которого через элемент разнозначность подключен ко второму входу второго блока умножени .

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2, 3 - эпюры напр жений.

Claims

На фигурах прин ты следующие обозначени : первый и второй блоки выделени модул - 1, 2; первый и второй сумматоры -т3 , 4; первое и второе реле - 5, 6; первый и второй блоки умножени - 7, 8; интегратор - 9; апериодическое звено - 10; фазоопережающее звено - 11; элемент разнозначность - 12; X - входной сигнал; у - выходной сигнал; U - выходной сигнал i-oro блока. Усгройстзо работает следующим образом . При подаче на вход устройства гармонического сигнала х без средней составл ющей хо выходное напр жение U,, фазоопережающего звена 11 опережает сигнал х на угол Р| . Выходные напр жени интегратора 9 и апериодического звена 10 отстают от сигнала X на углы л/2 и f соответственно. Напр жение Uj на выходе сумматора 3 симметрично относительно оси f и сдвинуто относительно сигнала х на положительный угол фз (фиг. 2). Выходное напр жение интегратора UQ также поступает на вход второго блока выделени модул 2, с выхода которого напр жение Da поступает через второй блок умножени 8, выполн ющий функции ключевого элемента, на первый вход сумматора 3, на второй вход которого поступает напр жение Uj с выхода первого блока выделени модул 1. Выходные напр жени сумматора 4 и фазоопережающего звена 11 через реле 5 и 6 поступают на элемент равнозначность 12, вырабатывающий напр жение Uia в те промежутки времени, когда не совпадают знаки Ui и и. Напр жение с выхода элемента 12 поступает на второй вход второго блока умножени 8, управл подачей напр жени Ut на сумматор 3, а сигнал Ue с выхода второго реле 6 поступает на первый вход первого блока умножени 7, на второй вход которого поступает напр жение с выхода сумматора 3. Итак, при отсутствии возмущений в системе, т. е. при хо О, напр жение Uta вырабатываетс в первую четверть периода колебаний х сигнала. При этом Uj. подключаетс в амплитудный канал в промежутки существовани Uti и, несмотр на отрицательный фазовый сдвиг Us относительно X, оказывает фазоопережающее вли ние на выходной сигнал у устройства. Поэтому использование интегратора не ухудшает , а улучшает устойчивость системы, в составе которой используетс данное коррек . тирующее устройство. В случае воздействи на систему автоматического уд1равлени возмущений в составе X по вл етс посто нна составл юща Хо, котора накапливаетс на интеграторе 9, что приводит к смещению относительно оси Ф напр жени J (фиг. 3). При этом происходит также изменение длительности импульсов напр жени Uia так, что выходное выпр мленное напр жение интегратора 9 поступает в амплитудный канал (на вход сумматора 3) только в.гюлижительный полупериод сигнала х. Таким образом, в выходном сигнале устройства Y по вл етс средн составл юща компенсирующа вызванную возмущением ошибку системы управлени . В устройстве устанавливаетс такой режим работы, когда продолжительность подключени интегратора 9 в амплитудный канал (на вход сумматора 3) уравновешивает действие возмущени . Применение предлагаемого нелинейного корректирующего устройства обеспечивает устойчивость свободных движений корректируемой системы, улучша в 2-3 раза ее динамические показатели. При действии на систему возмущений типа линейно измен ющегос входного сигнала и измен ющегос момента нагрузки в системе происходит компенсаци ошибок внавтоколебательном высокочастотном режиме. Формула изобретени Нелинейное корректирующее устройство, содержащее первое реле, первый блок выделени модул , вход которого соединен со входом апериодического звена, через последовательно соединенные фазоопережающее звено и второе реле - с первым входом первого блока умножени и через последовательно соединенные интегратор, второй блок выделени модул и второй блок умножени - с первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого блока выделени модул , а выход - со вторым входом первого блока умножени , отличающеес тем, что, с целью повыщени помехоустойчивости устройства, в нем установлены элемент разнозначность и второй сумматор, входы которого подключены соответственно к выходам интегратора и апериодического звена, а выход - ко входу первого реле, выход которого через элемент разнозначность подключен ко второму входу второго блока умножени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 310226, кл. G 05 В 5/01, 1969.
2.За вка № 2484698, кл. G 05 В 5/01, 16.05.77, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства.
3.Авторское свидетельство СССР № 387332, кл. G 02 В 5/01, 1971.
4.Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управлени . Под ред. Ю. И. Топчеева, «Машиностроение , М., 1971, с. 15, 21 (прототип).

Фиг.1