Изобретение относитс к устройствам дл добычи и обработки изделий из природного камн , а именно к камнерезным машинам. Известен автоматический планетарный инерционно-импульсный привод камнерезного инструмента, содержащий двигатель, инерционно-импульсный механизм , например, планетарный с веду щей солнечной шестерней, неуравновешенными сателлитами и ведомым води ncMf установленным на шпивделе инстр мента, а между ведс иым звеном импуль сатора и корпусом установлен механизм свободного хода 1. Недостатком известного привода в л етс низка стойкость инструмента при резании камн средней и повышенной твердости, так как износ инструмента при обработке такого камн зна чительно зависит от больших колебаний скорости резани , т.е. изменени скорости резани от минимума до максимума . Наиболее близким к предложенному изобретению вл етс привод камнерезной машины, включающий двигатель, основание и корпус в котором смонтированы инерционно-импульсный механизм , например, планетарный с ведущей солнечной шестерней, неуравновешенньЕ 5и сателлитЕми и ведомым водилом , два механизма свободного хода, один из которых выполнен с возможностью заклинивани в направлении резани , а другой - в противоположном резанию направлении, и механизм подачи корпуса относительно основани 2. Недостатком конструкции такого привода вл етс отсутствие автоматического регулировани скорости подачи в зависимости от изменени режима резани , т.е. от физико-механических свойств камн в процессе работы. Цель предлагаемого изобретени обеспечение автоматического бесступенчатого регулировани скорости подачи в зависимости от изменени физико-механических свойств обрабатываемого материала в процессе резани . Дл достижени поставленной цели Вприводе камнерезной машины вклю-чающий двигатель, основание и корпус, в котором смонтировлны инерционно-импульсный механизм, например, планетарный с ведущей солнечной шестерней, неуравновешенными сателлитами и ведомым ВОДИЛО.М, два механизма свободноto хода, один из которых выполнен с возможностью заклинивани Б направлсНИИ резани , а другой - в противоположном резанию направлении, и механизм подачи корпуса относительно основани ,, механизм подачи содержит приводную маточную гайку, смонтирован :ную в корпусе и зафиксированную в осевом направлении, и жестко соеди енный с основанием ходовой винт, при чем маточна гайка кинематически св эана с обоймами механизмов свободного хода через дифференциал и кроме того Обойма механизма свободного хода, выполненного с возможностью заклинивани в направлении резани , кинематически св зана со шпинделем инструмента камнерезной машины, причем кажда обсЗйма механизмов свободного хода . снабжена TopMosHtsM устройством с индивидуальным приводом. . На чертеже 1 изображена кинематическа схема ). камнерезной машины , который состоит из двигател 1 основани 2, установленного на нем корпуса 3, выполненного с.возможностью продольного перемещени относител но основани 2. Двигатель 1 соединен с ведущей солнечнойшестерней 4 инерционно-импульсного механизма котора входит в зацепление с неуравновешеннами Сателлитами 5.Сателлиты 5 свр-; бодно вращаютс на диаметрально за прессованных в ведомом водила б пальцах 7, оси которых параллельны валу 8, жестко соединенному с ведомым во .дилом б, Центры т жести неуравновешенных сателлитов 5 са ещены относител но осей вращени ведомого водила 6 с помощью дебалансов 9. Йа вале 8 неподвижно расположены внутренние обоймы мех 10 и 11. элементы MCJi 10 обеспечивают заклинивание в направле нии резани и его наружна обойма 12 : через конические шестерни 13 и 14 св зана со шпинделем инструмента 15. Элементы МСХ 11 ;обеспечиваютзаклини вание в противоположном резанию направлении . Наружные обоймы 12 и16 МС}С имеют зубчатый вейец и поочередно могут соедин тьс соответствейно через шестерни 17 и 18 с маточной га кой 19 винтового механизма подачи по средством дифференциала 20, .расположенного на шлицах последней. Кроме того, кажда наружна обойма 12. и 16 снабжена тормозной лентой 21 и 22 тормозного устройства с индивиду ал ь ным; приз од ом на каждую обойму. Ведомый -вал 8 одним своим концом расположен на подшипников.ой опоре 23 в те йё солнечной шестерни 4, а другим, также на подшипниковой -опоре 24 - на ружной обоймы 12 мех 10. Маточна гайка 19 винтового механизма подачи расположена на подшипниковых опорах 25 и 26 в корпусе 3 без возможностиосевого перемещени относительно последнего , .а винт 27 винтового механизма подачи жестко соединен с основанием 2. Привод камнерезной машины, работат циклически следующим образом. Веуща солнечна шестерн 4 приводитс о вращение двигателем 1 с заданной гловой скоростью против часовой стрели (со стороны двигател ) .При вращении ведущей солнечной шестерни 4 врааютс свободно расположенные на палЬах 7 неуравновешенные сателлиты 5, создающие на ведомом водиле 6 импульсы знакопеременного вращающего момента , закон изменени которого носит синусоидальный характер, с периодом, авным времени одного оборота неуравновешенных сателлитов 5 относительно ведомого водила 6. Этот знакопеременный вращающий момент, в зависимости от относительного положени ведущей солнечной шестерни 4 и ведомого водила 6, разгон ет последний до угловой , скорости одной из наружных обойм 12 или 16 мех, вращающихс в противоположные стороны..При этом, импульс знакопеременногоВращающегомомента , .дей1ствующий протй направлени вращени .двигател 1 и совпада- . ющий с направлением вращени нapsжнoй обоймы 12 считаетс положительньм: импульс знакопеременного в рацающего момента, действующий в сторону вращени наружной обоймы 16 считаетс отрицательным, В отрицательной фазе цикла импульс знакопеременного вращающего момента, действующих на вал 8 со стороны неуравновешенных сателлитов 5, вызывает торможение этого вала (разогнанного в противоположную сторону в положительной фазе преддадущего цикла), его остановку и разгон до угловой скорости наружной обо.ймы 12, включение Мех 10, совместный разгон вала В с наружной обоймой 12 и передачу знакопеременного вращающего момента на конические шестерни 13 и 14 дл преодолени момента с л сопротивлени резанию на рабочем органе 15. ев занка с наружной обоймой 12 шестерн 17 свободно вращаетс на маточной гайке 19. В этой же фазе цикла наружна обойма 16 и св занные с ней детали 18, 19, 20, вращайсь по инерции, посредством винта 27, преодолевают момент сил, обусловленных сопротивлением подачи. В положительной фазе цикла импульс знакопеременного враща1ощего момента, действующий на вал 8 со стороны неуравновешенных сателлитов 5, вызывает торможение этого вала, его остановку и разгон до угловой скорости нар5окной обоймы 16, и затем, после включени мех 11, совместный разгон вала 8 и наружной обоймы 16 и передачу знакопеременного вращающего момента на шестерню 18, соединенный с -ней дифференциал 20, маточную гайку;.. 19 винтового механизма подачи, который осуществл ет подачу корпуса с рабочим органом 15 в аабой с преодолением момента сил, обусловленных сопротивлением подачи. В этой же фазе цикла наружна обойма 12 и св зан ные с ней детали 13, 14 и рабочий ор ган 15, враща сь по инерции, преодолевают момент СИЛ сопротивлени реза нию. При такой передаче положительного и отрицательного импульсов, знакопеременного вращающего момента на рабочий орган и винтовой механизм по дачи осуществл етс работа привода при каких-то определенных величинах моментов сопротивлени резанию и подачи , обусловленных физико-механичес кими свойствами обрабатываемого мате риала. Привод камнерезной машины обладает автоматическим бесступенчатым регулированием скорости подачи в зависимости от изменени физико-механических свойств обрабатываемого материала при сохранении автоматического бесступенчатого регулировани резани . Э.то обусловлено тем, что, вопервых , величины положительного и от рицательного импульсов знакопеременного вращающего моментов, действующих со стороны неуравновешенных сателлитсв 5 на ведомое водило 6 тем больше, чем больше скорость неуравно вешенных сателлитов 5 относительно ведущей солнечной шестерни 4, котора в свою очередь зависит от величи ны моментов сил сопротивлени резанию и подачи,, во-вторых,прж раздельном использовании положительного и отрицательного импульсов знакопереме ного вращающего момента ка рабочем органе и винтовом механизме подачи, два мех выполн ют роль дифференцигша обеспечивающего перераспределени мощности между рабочим органом и винтовым механизмом подачи. При увеличении момента сил сопротивлени резанию, т.е. при повьаиении крепости обрабатываемого материала , углова скорость вращени рабочего органа 15 умекыиаетс , а следовательно , произойдет умепы ение угловой скорости вала 3 в направлении действи отрицательного импульса зна копеременного вращающего момента и увеличение относительной скорости не уравновешенных сателлитов 5 во врем положительной фазы цикла, следствием чего витс увеличение отрицательного импульса, что и необходимо дл преодолени увеличившегос момента сил сопротивлени резанию. При этом,, увеличение относительной скорости неуравновешенных сателлитов 5 во врем фазы цикла пропорционально увеличений момента сил сопротивлени резанию, причем каждому значению момента сил сопротивлени резанию соответствуют определенные, значени относительной скорости неуравновешенных сателлитов 5 и величины отрицательного импульса знакопеременного вращающего момента, Таким образом, при повышении крепости обрабатываемого материала, каждому из ее значений, соответствует повышение момента сил резани на рабочем органе 15с одновременным уменьшением скорости резани . При повышении крепости обрабатываемого материала, увеличиваетс и момент сил сопротивлени подаче на наружной Обойме 16 МСХ 11, величина которого определ етс усили ки, возникающими в винтовом механизме подачи Увеличение момента сил оопротивлени подаче приводит к уменьшению угловой скорости наружной обоймы 16, следствием чего вл етс уменьшение скорости подачи привода с рабочим органом 15 в забой и увеличение отрицательного импульса вращающего момента на наружной обойме 12 (что и необходимо вследствие увеличени момента сил сопротивлени резанием), вследствие наличи дафференциальной св зи между ведомыми элементами МСХ 10 и 11, обеспечиваемой механизмами. Описанные влени в автоматическом инерционно-импульсном приводе проте- . кают бесступенчато и автоматиче.ски, следствием чего вл етс наличие след щего действи рассматриваемой механической системы, обеспечивающего увеличение сил резани на равочем органе 15 и уменьшение скорости подачи поеледнего в забой до необходиквлх величин, определ емых увеличением крепости обрабатываемого материала. И, наоборот, с уменьшением крепости обрабатываемого материала происходит уменьшение сил резани на рабочем ор-. гане 15 и увеличении скорости подачи последнего в забой. Если же крепость обрабатываемого материала увеличитс настолько, что момент сил резани , развиваемый приводом , будет не в состо нии осуществить процесс резани , то рабочий орган 15 остановитс , а вместе с ним останов тс н-аружные обоймы 12, 16 и вал 8. При этом, ведуща солнечна шестерн 4 будет вращатьс , вызыва вращение неуравновешенных сателлитов 5 при неподвижном ведомом водиле 6. ,Таким образом, осуществл етс защита двигател при аварийном режиме работы и защита режущего инструмента рабочего органа 15 от поломок. Кроме того, дл обеспечени ускоренной подачи привода с рабочим органом 15 в забой, при отсутствии процесса резани , необходимо наружную обойму 12 затормозить тормозной лентой 21 до полной остановки. Вследстие чего, наружна обойма 6 получит ускоренное вращение и,через детали 18, 19, соединенные через синхронизатор 20, осуществит, с помощью винта 27 ускоренную подачу привода в забой.The invention relates to devices for the extraction and processing of products from natural stone, namely, stone cutting machines. The automatic planetary inertial-impulse drive of a stone-cutting tool is known, which contains an engine, an inertial-impulse mechanism, for example, a planetary drive with a leading sun gear, unbalanced satellites and a driven drive ncMf installed on the equipment spindle, and a mechanism free running 1. The disadvantage of the known drive is the low tool life when cutting medium and high hardness stones, as tool wear during processing Such a stone is significantly dependent on large fluctuations in the cutting speed, i.e. change cutting speed from minimum to maximum. The closest to the proposed invention is the drive of a stone-cutting machine, including the engine, the base and the body in which the inertial-impulse mechanism is mounted, for example, planetary with a leading sun gear, an unbalanced 5 and satellite and a driven carrier, two free-running mechanisms, one of which is the possibility of jamming in the direction of cutting, and the other in the opposite direction of cutting, and the housing feed mechanism relative to the base 2. The design of such a drive is with no automatic feed rate control depending on the variations of cutting conditions i.e. from the physical and mechanical properties of the stone in the process. The purpose of the present invention is to provide an automatic, stepless adjustment of the feed rate depending on the change in the physicomechanical properties of the material being processed during the cutting process. To achieve this goal, the drive of a stone-cutting machine includes an engine, a base and a body in which an inertial-impulse mechanism is mounted, for example, a planetary one with a leading sun gear, unbalanced satellites and a driven VODILO.M, two free-wheeling mechanisms, one of which is made with the possibility of jamming B of the cutting direction, and the other in the opposite direction of cutting, and the housing feed mechanism relative to the base, the feed mechanism contains a drive nut, is mounted: well in the housing and fixed in the axial direction, and the lead screw rigidly connected to the base, the uterine nut is kinematically connected to the freewheel cage through the differential and, besides, the freewheel cage, which is wedged in the cutting direction, is kinematically connected with the spindle of the tool of the stone-cutting machine, each one of them operating the free-wheeling mechanisms. equipped with a TopMosHtsM device with an individual drive. . Drawing 1 shows the kinematic scheme). stone cutting machine, which consists of the engine 1 of the base 2, the body 3 mounted on it, made with the possibility of longitudinal movement relative to the base 2. The engine 1 is connected to the leading sun gear 4 of the inertial-impulse mechanism which engages with unbalanced satellites 5. Satellites 5 svr-; rotate finger biably 7 diametrically behind the driven in the driven carrier 6b, the axes of which are parallel to the shaft 8, rigidly connected to the driven side b, The centers of the gravity of unbalanced satellites 5 are still relative to the axes of rotation of the driven carrier 6 using unbalances 9. Yavala 8, inner fur rings 10 and 11 are fixedly positioned. MCJi 10 elements ensure jamming in the cutting direction and its outer holder 12: through bevel gears 13 and 14, is connected to the tool spindle 15. Elements of the MCX 11; ozhnom cutting direction. The outer rings 12 and 16 MC} C have a toothed gear and can alternately be connected appropriately via gears 17 and 18 with a fallopian heel 19 of a screw feed mechanism by means of a differential 20 located on the splines of the latter. In addition, each outer cage 12. and 16 are provided with a brake band 21 and 22 of a braking device with an individual one; prize for each clip. Slave-shaft 8 at one end is located on the bearing.tool 23 in those sun gear 4, and the other, also on the bearing -bearing 24 - on the barrel holder 12 fur 10. The mother-nut 19 of the screw feed mechanism is located on the bearing supports 25 and 26 in the housing 3 without axial movement relative to the latter. The screw 27 of the screw feeder is rigidly connected to the base 2. The drive of the stone-cutting machine operates cyclically as follows. The rotating gear 4 is driven by engine 1 at a predetermined global speed counterclockwise (from the engine side). When rotating the driving sun gear 4, unbalanced satellites 5 rotate freely, generating impulses of alternating torque on the driven driver 6 which is sinusoidal in nature, with a period, and the time of one revolution of unbalanced satellites 5 relative to the driven carrier 6. This alternating torque, depending on Te from the relative position of the driving sun gear 4 and the slave carrier 6, accelerates the latter to an angular speed of one of the outer collars 12 or 16 of the fur rotating in opposite directions ... At the same time, the pulse of the alternating rotational moment, the driving direction of rotation of the engine 1 and match- With the direction of rotation, the clamping yoke 12 is considered positive: the alternating momentum at the moment of impact, acting in the direction of rotation of the outer yoke 16 is considered negative. In the negative phase of the cycle, the alternating torque momentum acting on the shaft 8 from the unbalanced satellites 5 causes the shaft to brake ( overclocked in the opposite direction in the positive phase of the previous cycle), its stopping and acceleration to the angular velocity of the outer rim 12, the inclusion of Fur 10, the joint acceleration of la B with the outer race 12 and the transfer of alternating torque to the bevel gears 13 and 14 to overcome the moment from the cutting resistance on the working body 15. Ea gear with the outer race 12 the gear 17 rotates freely on the uterine nut 19. In the same phase of the cycle the outer the yoke 16 and the related parts 18, 19, 20 rotate by inertia, by means of the screw 27, overcome the moment of forces caused by the feed resistance. In the positive phase of the cycle, an impulse of alternating rotational moment, acting on the shaft 8 from the side of unbalanced satellites 5, causes braking of this shaft, its stopping and acceleration to the angular speed of the naroki box 16, and then, after turning on the fur 11, joint acceleration of the shaft 8 and the outer ring 16 and transferring alternating torque to gear 18, differential-connecting 20, uterine nut; .. 19 screw feed mechanism, which feeds the housing to the working body 15 in aaba overcoming the moment of forces due to feed resistance. In the same phase of the cycle, the outer cage 12 and associated parts 13, 14 and the working body 15, rotating by inertia, overcome the moment of CIL resistivity. With such a transfer of positive and negative pulses, alternating torque to the working body and the screw mechanism of giving, the drive operates at some specific values of the cutting resistance and feed moments due to the physicomechanical properties of the material being processed. The drive of the stone-cutting machine possesses automatic stepless adjustment of the feed rate depending on changes in the physicomechanical properties of the material being processed while maintaining automatic stepless cutting control. This is due to the fact that, firstly, the magnitude of positive and negative impulses of alternating torque acting from unbalanced satellites 5 on the driven carrier 6 is greater, the greater the speed of unbalanced satellites 5 relative to the leading sun gear 4, which in turn depends on the magnitude of the forces of resistance to cutting and feed, secondly, by the separate use of positive and negative impulses of alternating torque on the working body and screw In the new feed mechanism, the two bellows perform the role of a differential providing power redistribution between the working member and the screw feeder. With an increase in the moment of resistance to cutting, i.e. when increasing the strength of the material being processed, the angular speed of rotation of the working body 15 disappears, and consequently, the angular velocity of the shaft 3 decreases in the direction of the negative impulse, the alternating torque increases and the relative speed of the unbalanced satellites 5 increases during the positive phase of the cycle, resulting in a vits an increase in the negative impulse, which is necessary for overcoming the increased moment of resistance to cutting. At the same time, the increase in the relative speed of unbalanced satellites 5 during the cycle phase is proportional to the increase in the cutting resistance moment, and each value of the cutting resistance moment corresponds to certain relative values of the unbalanced satellite 5 and the magnitude of the negative momentum of the alternating torque, Thus, with increasing the strength of the processed material, to each of its values, corresponds to an increase in the moment of cutting forces on the working body 15c dnovremennym reduced cutting speed. With an increase in the strength of the material being processed, the moment of resistance to the feed on the outer holder 16 of MCX 11 increases, the magnitude of which is determined by the forces arising in the screw feeder. An increase in the torque of the resistance forces on the feed reduces the angular velocity of the outer shell 16, resulting in a decrease feed speed of the drive with the working body 15 to the bottom and an increase in the negative torque pulse on the outer cage 12 (which is necessary due to an increase in the torque ivleni cutting), due to the presence dafferentsialnoy communication between the driven member 10 and MAU 11 provides the mechanism. The described phenomena in the automatic inertial-pulse drive prote-. The cabins are stepless and automatic, resulting in the presence of a follow-up action of the mechanical system under consideration, providing an increase in cutting forces by just 15 and a reduction in the feed rate of the bottom hole to the required values determined by the increase in the strength of the processed material. And, conversely, with a decrease in the strength of the material being processed, a reduction in cutting forces on the working order occurs. Ghane 15 and increasing the feed rate of the latter in the face. If the strength of the material being processed increases to such an extent that the moment of cutting forces developed by the drive will not be able to carry out the cutting process, then the working body 15 will stop, and with it the outer cage 12, 16 and shaft 8 will stop , the leading sun gear 4 will rotate, causing the unbalanced satellites 5 to rotate while the driven follower 6 is stationary. Thus, the engine is protected during emergency operation and the cutting tool of the working tool 15 is protected from damage. In addition, to provide an accelerated drive with a working body 15 in the bottom, in the absence of a cutting process, the outer ring 12 must be braked with a brake tape 21 until it stops completely. Owing to this, the outer cage 6 will receive an accelerated rotation and, through parts 18, 19, connected through the synchronizer 20, carry out, with the help of a screw 27, an accelerated drive of the drive to the bottom.