SU1039701A1

SU1039701A1 - Machine for lapping holes

Info

Publication number: SU1039701A1
Application number: SU823427181A
Authority: SU
Inventors: Валерий Геннадьевич Белоглазов; Анатолий Иванович Шалимов; Иван Устинович Малиновский; Виктор Иванович Муравенко; Анатолий Васильевич Куница; Виктор Васильевич Куница
Original assignee: Горловский Филиал Донецкого Ордена Трудового Красного Знамени Политехнического Института
Priority date: 1982-04-23
Filing date: 1982-04-23
Publication date: 1983-09-07

Abstract

1. СТАНОК ДЛЯ ПРИТИРКИ ОТВЕРСТИЙ , содержащий соединенную с приводом возвратно-поступательного ч перемещени бабку, шпиндель издели которой св зан с приводом вращени , и св занную с задающим ус гройством инструментальную головку с неподвижным притиром, разжимный конус которого соединен посредством ма- . точной гайки с механизмом разжима, притира, о т л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью упрощени управле-г ни станком, привод вращени шпиндел издели снабжен соединенным с приводньлм двигателем инерционно-им- пульсным механизмом, двум основными противоположно направленными : механизмами свободного хода, внут . ренние обоймы которых жестко закреплены на ведомом элементе инерционно-импульсного механизма, а наружные обоймы кинематически св заны с механизмом разжима притира, дополнительным механизмом свободного хо- . да, внутренн обойма которого сое-, динена с .наружной обоймой противоположно направленного ему основного механизма свободного хода, а наружна обойма установлена неподвижно в корпусестанка, и двум тормозными устройствами с автономными приводами, тормозные колодки которых установлены с возможностью контакта с наружными обоймами основS ных механизмов свободного хода, присл чем механизм режима притира выполнен , в. виде дифференциального механизму , кАждое центральное колесо кото рюго кинематически св зано с наружной обоймой одного из основных механизмов свободного хода, а водило соединено с маточной гайкой механизма разжима притира, при этом наружна обойма одного из основных механизмов свободного хода кинематически св зана с задающим устройствомсо со | 2. Станок по п.1,0 т ли ч а ющ и и с тем, что задающее устройство выполнено в виде гидр,авлического насоса с регулируемым сопротив ,лением на вЬгходе.1. MACHINE FOR LAUNCHING HOLES, containing connected with the drive of the reciprocating movement of the headstock, the spindle of the product which is connected with the rotational drive, and the tool head with a fixed priter, whose expanding cone is connected by means of a mastic. precision nuts with a uncoupling mechanism, lapping, and tl and h and so that, in order to simplify the control of the machine, the spindle rotation drive of the product is equipped with an inertial-impulse mechanism connected to the driven motor, two main oppositely directed: free-fall mechanisms, int. The retainers of which are rigidly fixed on the slave element of the inertia-pulsed mechanism, and the outer cages are kinematically connected with the uncleaning mechanism of the lap, the additional mechanism of the free ho-. yes, the inner race of which is co-, dinene with the outer race of the main free-running mechanism opposite to it, and the outer race is fixed in the housing, and two braking devices with independent drives, the brake pads of which are installed with the possibility of contact with the outer race of the main mechanisms freewheat, prishly than the mechanism of the lapping mode is made, in. As a differential mechanism, each central wheel of which is kinematically connected to the outer race of one of the main free-wheel mechanisms, and the carrier is connected to the uterine nut of the uncoupling mechanism, while the outer ring of one of the main free-wheel mechanisms is kinematically connected with the master device with | 2. The machine according to claim 1, 2 t, and with the fact that the driver is made in the form of a hydraulic pump, with an adjustable pump, with an adjustable resistance on the drive.

Description

Изобретение относитс к станкостроению и предназначено дл обработки отверстий в детал х и издели х . Известен универсальный притироч ный станок дл притирки отверстий, содержащий корпус, механизм возвра но-поступательного движени шпиндел издели , неподвижный притир,инструментальный шпиндель и привод .издели l . Однако этот станок не обеспечивает высокую точность и производ тельность обработки из-за невысоко стабильной давлени притира. Известен также станок дл притирки отверстий, содержащий соединенную с приводом возвратно-пост пательцого перемещени бабку, шпин дель издели которой св зан с приводом вргицени , и св занную с заданщим устройством инструментальную головку с неподвижны 1 притиром, ра жимной конус которого соединен посредством маточной гайки с механизмом разжима притира, а также си тему управлени с функциональными электрическими блоками 2 . Известный станок имеет сложную систему управлени вследствие наличи различных датчиков и функцио нальных блоков. Целью изобретени вл етс упрощение системы управлени станка. Цель достигаетс тем, что в ста . ке дл притирки отверстий, содержащ соединенную с приводом возвратнопоступательного перемещени бабку, шпиндель издели которой св зан с приводом вращени , и св занную с задающим устройством инструментальную .головку с неподвижным притиром , разжимный конус которого соеди нен посредством маточной гайки с механизмом разжима притира, привод вращени шпиндел издели снабжен соединенным с приводным двигателем инерционно-импульсным механизмом, двум основными противоположно направленными механизмами свободного хода, внутренние обоймы которых жестко закреплены на ведомом элементе инерционно-импульсного механизма , а наружные обоймы кинемати чески св заны с механизмом разжима притира, дополнительным механизмом свободного хода, внутренн обойма которого соединена с наружной обоймой противоположно направленного ему основного Механизма свободного хода, а наружна обойма установлена неподвижно в корпусе станка, и двум тормозАами устройствами с автоно ными приводами, тормозные колодки которых установлены с возможностью контакта с наружными обоймами основ ных механизмов свободного, хода, при чем механизм режима притира выполнен: |В виде дифференциального механизма, |каждое центральное колесо которого кинематически св зано с наружной обоймой одного из основных механизмов свободного хода, а водило сое- . динено с маточной гайкой механизма режима притира, при этом наружна ,. обо ма одного из основных механизмов свободного хода кинематически св зана с задающим устройством. Задающее устройство может быть выполнено в виде гидравлического насоса с регулируемым сопротивлением на выходе. . На чертеже схематически изображен предложенный станок. Он состоит из корпуса 1, механизма 2 возвратно-поступательного движени бабки 3, механизма 4 разжима притира 5, включающего центральные колеса б и 7, кинематически через шестерни 8, 9 и 10, 11 св занные с наружными обоймами 12 и 13 основных механизмов свободного хода 14 и 15, сателлиты 16, водило 17, маточную гайку 18, ходовой винт 19 разжима, св занйый посредством подшипника 20 и вала 21 с разжимным конусом 22 неподвижного , притира 5, закрепленного на инструментальной головке 23. Привод вращени шпиндел 24 издели 25 включает двигатель 26, инерционно-импульсный механизм 27, состо щий из ведущего элемента 28, неуравновешенных сателлитов 29, св занных через оси 30 с ведущим элементом 28, ведомого элемента 31 (выполненного в виде 1вала 32 с солнечной шестерней 33, наход щейс в зацеплении с неуравновешенными сателлитами 29). Два основных противоположно направленных Механизма свободного хода 14 и 15 имеют внутренние обоймы 34 и 35, которые жестко соединены с ведо мым элементом 31, и наружные обой- . мы 12 и 13, снабженные тормозньвли устройствами 36 и 37 с автономными приводами (условно не показаны). Тормозные устройства своими тормозными колодками 38 и 39 взаимодействуют с обоймами 12 и 13, Тормозные устройства 36 и 37 кинематически св заны с механизмом 4 разжима притира и посредством шлицевого вала 40, шестерен 41 и 42 - со шпинделем 24 издели (обрабатываемой детали) 25. Станок имеет дополнительный механизм свободного хода 43, внутренн обойма 44 которого соединена с наружной обоймой -12 противоположно направленного ему основного механизма . свободного хода 14, а наружна обойма 45 - с корпусом 1 стайка. Станок имеет также задающее устройство 46, св занное через шестерни 47, 11 и 10 с механизмом 4 разжима притира 5. Станок работает следующим образом . В возвратно-поступательное перемещение шпиндель 24 издели 25 приводитс механизмом 2 возвратно-пост пательного движени ; во вращательное движение шпиндель 24 издели 25 приводитс приводом вращени от дви гател 26. Ведущий элемент 28 с неуравновешенными сателлитами 29 приводитс во вращение двигателем 6. При вращении неуравновешенных Сателлитов 29 вокруг солнечной шестер ни 33, закрепленной на валу 31,на последний действует знакопеременный вращающий момент, закон изменени которого носит синусоидальный ха- рактер с периодом, равным времени одного оборота неуравновешенных сателлитов 29 относительно собственной оси вращени .Этот знакоперемен ный вращающий момент в зависимости от относительного положени ведущего элемента 28 и вала 31 разгон ет последний до определенной угловой с рости. При этом импульс знакопеременного вращающего момента, действу щий в сторону вращени ведущего эле мента 28, считаетс положительньм; импульс знакопеременного вращак цего момента, действующий в противополож ную сторо у - отрицательным. В положительной фазе цикла импульс знакопеременного вращающего момента, действующий на вал 31 Со стороны неуравновешенных сателлитов 29, вызывает торможение этого Вала (разогнанного в противоположную сто рону вращени в отрицательйой фазе предыдущего цикла), включение механизма свободного хода, совместный разгон вала 31 с наружной обоймой 1 и передачу вращающего момента через шлицевой вгш 40 шестерни 41 и 42, на шпиндель 24 издели 25 дл преодолени момента сил притирки, определ емых рабочим процессом притирки . Одновременно через шестерни и 8 приводитс во вращение цент- ральное колесо 6 дифференцигшы ого механизма разжима притира. В этой Ф зе цикла наружна обойма 12 и св занные с ней шестерни 11 и 10, враща сь по инерции, привод т во вращение центральное колесо 6 механизма разжима притира..Разность скоростей центргшьных колес б и Т, вращаюи|ихс в разные стороны, обуславливает переносное движениесател лита 16 и водила17 дифференциалБного механизма разжима притира с определенной угловой скоростью. Водило 17 жестко соединено с маточной гайкой 18,котора , враща сь, т нет ходовой винт 19 разжима, жестко, св занный с ним через подшипник 20, вал 21 и разжимный конус 22, обеспечива разжим притира 5 по мере съема металла в процессе притирки. В отрицательной фазе цикла импульс знакопеременного вращающего момента, действующий на вал 31 со стороны неуравновешенных сателлитов 29, вызывает его торможение (он разогнан в противоположную сторону вращени в положительной фазе цикла ) , его остановку и разгон до угловой скорости наружной обоймы 12 и затем, после включени механизма свободного хода, совместный разгон вала 31, наружной обоймы 12 и шестерни И. С шестерни 11 импульсы знакопеременного вргицающего момента через шестерню 47 передаютс на задающее устройство 46, а через шестерню 10 - на центральное колесо 6 механизма разжима притира. В этой же фазе цикла наружна обойма 13 и св занные с ней шпиндель 24 издели 25, шестерни 9 и 8, вра;ща сь по инерции преодолевают момент сил притирки и привод т во вращение центральное колеср 6 механизма разжима притира. Разность же угловых скоростей центральных колес 6 и 7, как и прежде, приводит в действие механизм разжима притира, обеспечива и в этой; фазе цикла разжим притира по мере съема металла или его износа. Так распредел ютс положительный и отрицательный- импульсы вращающего момента и осуществл етс работа станка при определенно заданной величине момента сил притирки, обусловленной физико-механическими свойствами обрабатываемого издели 25. При этом св занное с наружной обоймой 12 через шестерни 47 и 11 задающее устройство 46 создает сопротивление вращению обоймы 12 в виде определенно заданной величины момента притирки, который может регулироватьс по величине , например, путем принудительного изменени сопротивлени на выходе гидравлического насоса, (условно не показан). Станок обладает автоматическим регулированием разжима притира 5 и скорости вращени шпиндел 24 издели в зависимости от условий притирки. Это обусловлено тем, что, во-первых, величина положител1}Ного и отрицательного импульсов знакопеременного вращающего момента, действующих со стороны неуравновешенных сателли-. тов 29 на ведомый элемент 31, тем больше, чем больше скорость неуравновешенных сателлитов 29 относительно ведущего элемента 28, котора зависит от величины мс)Мента сил притирки на изделии 25 и притире 5, во-вторых, наружные обоймы 12 и 13 основных механизмов свободного хода соединены между собой через дифференциальный механизм разжима притира , водило 17 которого жестко св зано с маточной гайкой, осуществл ющей разжим притира 5. Так, например увеличение момента сил притирки на изделии 25 приводит к уменьшению угловой скорости вращени шпиндел 24 И св занного с ним через шестни 42 и 41 шлицевого вала 40, наружной обоймы 13, шестерен 9 и 8 центрального колеса 6 дифференциального механизма разжима притира, С уменьшением угловой скорости Вращени шпиндел 24 и наружной обоймы 13 скрость вращени наружной обоймы 12 и кинематически св занного с ней чере Шестерни 10 и 11 центрального колеса 7 возврастает, что приводит к уменьшению разности угловых скорост центральных колес 6 и 7, уменьшению угловой скорости водила 17 и снижению величины перемещени разжимного конуса 22, это уменьшает величину радиального разжима притира 5. Одновременно происходит уменьшение угловой скорости вала 31 в направлении действи положительного импульса знакопеременного вращающего момента и увеличение относительной скорости неуравновешенных сателлитов 29 во врем отрицательной фазы цикла, следствием чего вл етс увеличение положительного импульса момента, что и необходимо дл преодолени момента сил притирки на шпинделе 24, При этом увеличение относительной скорости неуравновешенных с ателлитов 29 во врем фазы цикла пропорционально увеличению момента сил прит.ирки, причем каждому значению момента сил притирки соответствует определенное значение относительной скорости неуравновещенных сателлитов 29 и величина положительного импульса знакопеременного вращающего момента.The invention relates to a machine tool industry and is intended for machining holes in parts and products. A universal lapping machine for grinding openings is known, comprising a housing, a mechanism for returning and moving the spindle of the product, a fixed priter, a tool spindle and a drive. Part l. However, this machine does not provide high accuracy and processing efficiency due to the low stable pressure of the lap. Also known is a machine for grinding holes, containing a tailstock connected to a reciprocating post movement, a spinning of the product which is connected to a drive, and a tool head connected to the setting device with a fixed stop 1, the cone of which is connected by means of a uterine nut a uncleaning priter mechanism, as well as a control circuit with functional electrical units 2. A known machine has a complex control system due to the presence of various sensors and functional units. The aim of the invention is to simplify the machine control system. The goal is achieved by the fact that in a hundred. A grinding device for holes, containing a headstock connected to a reciprocating drive, whose product spindle is connected to a rotation drive, and a tool head with a fixed priter connected to a setting device, the expansion cone of which is connected by means of a uterine nut to the opening press mechanism, and the rotation drive the product spindle is equipped with an inertial-impulse mechanism connected to the drive motor, two main opposing free-running mechanisms, internal we are rigidly fixed on the slave element of the inertial-impulse mechanism, and the outer cages are kinematically connected with the unclenching mechanism of the lap, an additional free wheel mechanism, the inner cage of which is connected to the outer cage opposite to the main free wheel mechanism that is opposite to it, and the outer cage is fixed at machine case, and two brakes with autonomous drive devices, the brake pads of which are installed with the possibility of contact with the outer cages of the main anizmov free, stroke than during the lapping mode mechanism is configured: | In a differential mechanism, | each central wheel which is kinematically associated with the outer race of one of the main freewheel mechanisms and soe- carrier. dineno with uterine nut mechanism lapping mode, while outward,. One of the main free-running mechanisms is kinematically associated with the driver. The driver can be made in the form of a hydraulic pump with adjustable resistance at the outlet. . The drawing schematically shows the proposed machine. It consists of a body 1, a mechanism 2 for reciprocating movement of the headstock 3, a mechanism 4 for unclamping the lap 5, including the central wheels b and 7, kinematically through gears 8, 9 and 10, 11 connected with outer collars 12 and 13 of the main free-wheel mechanisms 14 and 15, satellites 16, drove 17, uterine nut 18, spacing spindle 19, connected by means of bearing 20 and shaft 21 to expanding cone 22 of stationary lap 5 attached to tool head 23. Spindle rotation drive 24 of product 25 starts the engine 26, inertial pulse mechanism 27, consisting of a driving element 28, unbalanced satellites 29, connected via axis 30 to a driving element 28, a driven element 31 (made in the form of a shaft 32 with a sun gear 33 meshing with unbalanced satellites 29). The two main opposing free-running mechanisms 14 and 15 have inner clips 34 and 35, which are rigidly connected to the driven member 31, and outer clips-. We are 12 and 13, equipped with brake devices 36 and 37 with autonomous drives (conventionally not shown). Brake devices with their brake pads 38 and 39 interact with clips 12 and 13, Brake devices 36 and 37 are kinematically connected with the unclenching mechanism 4 of the lap and through the splined shaft 40, gears 41 and 42 - with the spindle 24 of the product (the workpiece) 25. Machine It has an additional free wheeling mechanism 43, the inner cage 44 of which is connected to the outer cage -12 of the main mechanism opposite to it. free running 14, and the outer cage 45 - with body 1 flock. The machine also has a master device 46 connected via gears 47, 11 and 10 with the unclamping mechanism 5 of the lap 5. The machine operates as follows. In the reciprocating movement, the spindle 24 of the product 25 is driven by the mechanism 2 of the reciprocating post movement; the spindle 24 of the product 25 is driven by rotation of the motor 26. The driving element 28 with the unbalanced satellites 29 is driven by the motor 6. When the unbalanced satellites 29 rotate around the sun gear 33 mounted on the shaft 31, the alternating torque acts on the rotation , the law of which change has a sinusoidal character with a period equal to the time of one revolution of unbalanced satellites 29 relative to its own axis of rotation. This alternating torque The vent, depending on the relative position of the driving element 28 and the shaft 31, accelerates the latter to a certain angular height. In this case, the momentum of the alternating torque acting in the direction of rotation of the driving element 28 is considered positive; impulse of alternating rotational moment, acting in the opposite direction - negative. In the positive phase of the cycle, a pulse of alternating torque acting on the shaft 31 On the side of the unbalanced satellites 29, causes braking of this Shaft (accelerated in the opposite direction of rotation in the negative phase of the previous cycle), activation of the free wheel mechanism, joint acceleration of the shaft 31 with the outer race 1 and transmitting the torque through the spline gears 41 and 42 to the spindle 24 of the product 25 to overcome the moment of the lapping forces determined by the lapping work process. At the same time, through the gears and 8, the central wheel 6 of the differential gear unfolding mechanism is driven into rotation. In this phase of the cycle, the outer race 12 and the gears 11 and 10 connected to it, rotating by inertia, cause the central wheel 6 of the unclenching mechanism to rotate. The difference in the speeds of the center wheels b and T rotates in different directions, causes the portable movement of the casting 16 and the carrier 17 of the differential uncleaning mechanism of a lap with a certain angular velocity. The carrier 17 is rigidly connected to the uterine nut 18, which, by rotating, does not have the lead screw 19, unclamped, rigidly connected with it through the bearing 20, shaft 21 and expansion cone 22, providing unclenching of the lap 5 as metal is removed during the grinding process. In the negative phase of the cycle, a pulse of alternating torque acting on the shaft 31 from the side of the unbalanced satellites 29 causes it to brake (it is accelerated in the opposite direction of rotation in the positive phase of the cycle), stop and accelerate to the angular velocity of the outer ring 12 and then after switching on freewheel, joint acceleration of the shaft 31, the outer cage 12 and gear I. From the gear 11, the pulses of alternating alternating torque through gear 47 are transmitted to the setting device 46, and through gear 10 - on the central wheel 6 of the unclenching mechanism of the lap. In the same phase of the cycle, the outer cage 13 and the associated spindle 24 of the product 25, gear 9 and 8, are turned, by inertia overcome the moment of the lapping forces and the central wheel 6 of the unclamping mechanism is rotated. The difference of the angular velocities of the central wheels 6 and 7, as before, activates the unclenching mechanism of the lap, providing this one; phase of the cycle unclended priter as metal removal or wear. Thus, the positive and negative pulses of the torque are distributed and the machine is operated at a predetermined amount of the torque of lapping forces due to the physicomechanical properties of the workpiece 25. At the same time, the driver 46 creates a resistance through gears 47 and 11 connected to the outer race 12 the rotation of the sleeve 12 in the form of a predetermined lapping moment value, which can be adjusted in magnitude, for example, by forcibly changing the resistance at the hydraulic outlet ical pump, (conventionally not shown). The machine has an automatic control of the unclamping of the lap 5 and the speed of rotation of the spindle 24 of the product, depending on the lapping conditions. This is due to the fact that, firstly, the magnitude of the positiv1} of Him and the negative impulses of alternating torque acting on the side of the unbalanced satellite. Comte 29 to the driven member 31, the more, the greater the speed of the unbalanced satellites 29 relative to the leading member 28, which depends on the value of the ms) ment of lapping forces on the product 25 and lap 5, secondly, the outer clips 12 and 13 of the main free-wheeling mechanisms interconnected through a differential mechanism of unclenching priter, drove 17 of which is rigidly connected with the uterine nut, which unclenches the priter 5. For example, an increase in the moment of lapping forces on the product 25 reduces the angular speed of rotation of the spindle 24 And the splined shaft 40 connected to it through the gears 42 and 41, the outer casing 13, the gears 9 and 8 of the central wheel 6 of the differential unclenching mechanism of the lap, With a decrease in the angular speed of the Spindle 24 and the outer cage 13, the rotation speed of the outer cage 12 and kinematically Gears 10 and 11 of the central wheel 7 increase with it, which leads to a decrease in the difference between the angular speeds of the central wheels 6 and 7, a decrease in the angular speed of the carrier 17 and a decrease in the displacement of the expansion cone 22, this reduces the value of p Adial uncoupling of priter 5. Simultaneously, the angular velocity of the shaft 31 decreases in the direction of the positive momentum of the alternating torque and the relative speed of the unbalanced satellites 29 increases during the negative phase of the cycle, resulting in an increase in the positive momentum of the moment, which is necessary to overcome the moment of the lapping forces at spindle 24, while increasing the relative speed of the unbalanced 29 from the atellites during the cycle phase is proportional to the increase in omenta prit.irki forces, wherein each value corresponds to the torque lapping certain value of the relative velocity of satellites neuravnoveschennyh 29 and the magnitude of the positive pulse of the alternating torque.

С увеличением момента сил при-, тирки на шпинделе 24 происходит автоматическое бесступенчатое уменьшение угловой скорости этого шпиндел и увеличение вращающего момента на нем. При этом уменьшаетс величина перемещени разжимного конуса 22 что приводит к уменьшению разжима притира 5. С уменьшением величины разжима притира 5 прогрессирующее падение угловой скорости шпиндел 24 прекращаетс , что приводит к выходу станка на новый установившийс режим работы с локализацией изменений скоростных и силовых параметров процесса притирки в определенной области , определ емой заданным моментом притирки ja выходе задающего устройства 46. При значительном увеличении момента сил притирки разность угловых скоростей центральных колес 6 и 7 может стать равной нулю, что соодветствует режиму работы станWith an increase in the moment of forces on the spindle on the spindle 24, an automatic, stepless reduction in the angular velocity of this spindle and an increase in the torque on it occur. This reduces the amount of movement of the expanding cone 22, which leads to a decrease in the unclenching of the lap 5. With a decrease in the opening of the lap 5, the progressive drop in the angular velocity of the spindle 24 stops, which leads to the exit of the machine to a new steady state with the localization of changes in the speed and power parameters of the rubbing in a certain area determined by a given moment of lapping ja of the output of the driver 46. With a significant increase in the moment of the lapping forces, the difference in angular velocities is the center lnyh wheels 6 and 7 may be equal to zero, the operating mode mill soodvetstvuet

ка без разжима притира 5. Момент наступлени этого разжима работы, а также соответствующие ему величины скоростных и силовых параметров процесса притирки завис т от заданного момента сопротивлени задающе1о устройства 46, которое создает сопротивление вращению наружной обоймы 12 Сопротивление задающего устройства должно быть отрегулировано так, чтобы режим работы станка с нулевой величиной разжима притира наступал при передаточном отношении (отношение-: числа оборотов шпиндел 24 к числу оборотов вала двигател 26), соответствующем минимально допустимому КПД при работе станка. Таким образом осуществл етс саморегулирование 1станка из услови работы на режиме с высоким КПД.without unclamping a lap 5. The moment of onset of this unclamping, as well as the corresponding values of speed and power parameters of the lapping process, depend on the predetermined resistance moment of the driver 46, which creates resistance to the rotation of the outer ring 12 The driver of the driver must be adjusted so that the work of the machine with a zero value of unclenching priter came at a gear ratio (ratio-: number of revolutions of the spindle 24 to the number of revolutions of the motor shaft 26), corresponding to imalno acceptable efficiency during operation of the machine. Thus, self-regulation of the station from the operating conditions in the high-efficiency mode is realized.

.При аварийном возрастании момента сил притирки на.шпинделе 24, когда последний останавливаетс , разность угловых скоростей центральных колес 6 и 7 измен ет знак. Вслед- ствие этого измен етс направление вращени водила 17 и маточной гайки 18. Таким образом, автоматически измен етс направление перемещени разжимного конуса 22, что соответствует уменьшению величины диаметра притира 5, и исключаемс аварийна ситуаци . С уменьшением диаметра притира 5 момент сил притирки сни- жаетс до тех пор, пока шпиндель 24 и наружна обойма 13 вновь не начнут вращатьс . В этом случае происходит автоматическое возобновление процесса притирки после устранени аварийной ситуации.In the event of an emergency increase in the moment of lapping forces at spindle 24, when the latter stops, the difference in angular velocities of the central wheels 6 and 7 changes sign. As a result, the direction of rotation of the carrier 17 and the fallopian nut 18 is changed. Thus, the direction of movement of the expansion cone 22 automatically changes, which corresponds to a decrease in the size of the lap 5, and an emergency situation is eliminated. With a reduction in the diameter of the lap 5, the moment of the lapping forces decreases until the spindle 24 and the outer sleeve 13 begin to rotate again. In this case, the lapping process is automatically resumed after the emergency has been eliminated.

Кроме того, дл обеспечени ускоренного разжима притира 5 при отсутствии сил сопротивлени на последнем необходимо наружную обойму 12 затормозить тормозным устройством 36 до полной остановки. Вследствие этого наружна обойма 13 получает ускоренное вращение и через шестерни 9 и 8, центральное колесо 6, сателлит 16, водило 17 ускоренное вращение получает маточ на гайка 18, котора и осуществл ет ускоренный: разжим притира 5. Дл ускоренного уменьшени диаметра притира 5 перед его выводом из рабочей зоны, необходимо наружную обойму 13 затормозить тормозным устройством 37 до полной остановки, вследствие чегонаружна обойму 12 получает ускоренное вращение и через шестерни 11 и 10, центральное колесо 7, сателлит 16, водило 17 ускоренное вращение получает маточна гайка 18, котора и осуществл ет скоренный вывод разжимного конуса 22 из притира 5, уменьша диаметр последнего .In addition, in order to provide accelerated unclenching of the lap 5 in the absence of resistance forces on the latter, the outer ring 12 must be braked with a brake 36 until it stops completely. As a consequence, the outer ring 13 receives an accelerated rotation and through gears 9 and 8, the central wheel 6, the satellite 16, drove 17 an accelerated rotation receives the head for the nut 18, which performs the accelerated: unclamping the lap 5. To accelerate the reduction of the diameter of the lap 5 in front of it the output of the working area, it is necessary to brake the outer ferrule 13 with the brake device 37 to a complete stop, due to the four-circumferential ferrule 12 gets accelerated rotation and through the gears 11 and 10, the central wheel 7, the satellite 16, the carrier 17 accelerated rotation An uterine nut 18 is received, which then flushes the expansion cone 22 from the lap 5, reducing the diameter of the latter.

В момент пуска станка наружна обойма 12 вследствие трени может начать вращение по направлению .движени наружной обоймы 11, что создает кинематическую неопределенность в движении звеньевстанка. Дл исключени этого влени установлен дополнительный механизм свободногв хода, который осуществл ет в этом случае с оединение наружной обоймы 12 с корпусом 1 станка, сделав ее неподвижной. После уст1)анени этого влени дополнительный механизм свободного хода отключаетс .At the time of the start of the machine, the outer cage 12, due to friction, can begin to rotate in the direction of movement of the outer cage 11, which creates kinematic uncertainty in the movement of the linkage machine. To eliminate this phenomenon, an additional free-running mechanism is installed, which in this case implements connecting the outer cage 12 with the machine body 1, making it stationary. After the installation of this phenomenon, the additional free wheeling mechanism is disabled.

Таким образом, благодар описанным особенност м выполнени привода вращени шпиндел издели и механизма разжима притира система управлени станка упрощаетс и отпадает необходимость применени датчиков и функциональных электрических блоков.Thus, due to the described features of making the drive of the spindle of the product and the machine unclenching mechanism, the machine control system simplifies and eliminates the need to use sensors and electrical function blocks.

го в е гв rs 7 fo f go to e grs rs 7 fo f

rZfrZf

A;,LJ I t/// /A;, LJ I t /// /

Claims

1. MACHINE FOR GRINDING HOLE OPTIONS, comprising a headstock connected to a reciprocating / moving drive, a product spindle which is connected to a rotation drive, and a tool head with a fixed lapping tool connected to a setting device, the expanding cone of which is connected by means of a uterine nut to the grinding lapping mechanism, On the one hand, in order to simplify machine control, the spindle rotation drive of the product is equipped with an inertial-pulse mechanism connected to the drive motor, two main oppositely directed freewheeling mechanisms, int. · The early clips of which are rigidly fixed to the driven element of the inertial-pulse mechanism, and the external clips are kinematically connected with the lapping razmich mechanism, an additional free-ho mechanism. so, the inner ring which soe-, dinena with oppositely directed outer race he main freewheel mechanism and the outer yoke is fixedly mounted in the casing · machine and the two brake devices with independent actuators and brake pads which are arranged to con- tact with the outer _Λ clips of the main mechanisms of free running, and the lapping mode mechanism is executed. in. as a differential mechanism, each central wheel of which is kinematically connected to the outer race of one of the main freewheel mechanisms, and the carrier is connected to the master nut of the lapping release mechanism, while the outer race of one of the main freewheel mechanisms is kinematically connected to the master . f

2. The machine according to claim 1, which is related to the fact that the master device is made in the form of a hydraulic pump with an adjustable 'resistance 2 ^s *, output line.,