SU1037000A1

SU1037000A1 - Infinitely variable pulse-type transmission

Info

Publication number: SU1037000A1
Application number: SU813324081A
Authority: SU
Inventors: Валерий Геннадьевич Белоглазов
Original assignee: Горловский Филиал Донецкого Ордена Трудового Красного Знамени Политехнического Института
Priority date: 1981-08-05
Filing date: 1981-08-05
Publication date: 1983-08-23

Description

2. Передачу по п. 1, о т л и ч а- полиительных органов,наружные обоймы ю щ а с тем, что, с целью прину- дополнительного и основного механизмадительного регулировани скорости ис- свободного хода снабжены тормозами. 2. The transfer of claim 1 of the polishing organs, the outer cages so that, with the purpose of enforcing and the main mechanism of regulating the speed of the free stroke, are provided with brakes.

10370001037,000

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве автоматического бесступенчатого привода в машинах с перекосным движением исполнительных органов.The invention relates to mechanical engineering and can be used as an automatic stepless drive in machines with skewed movement of executive bodies.

Известна импульсна передача, содержаща корпус, импульсный меха низм , исполнительные органы и два основных противоположно направленных м ханизма свободного хода (МСХ), внутренние обоймы которых соединены с ведомым элементом импульсного механизма , а наружные - кинематически св заны между собой через паразитные шестерни и соединены с исполнительными органами (1 ,A known pulse transmission, comprising a housing, a pulse mechanism, actuators, and two main oppositely directed freewheel mechanisms (MSH), the inner clips of which are connected to the slave element of the pulse mechanism, and the outer ones are kinematically connected to each other through parasitic gears and connected to executive bodies (1,

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности вл етс бесступенчата импульсна передача, содержаща импульсатор, включакщий основной корпус, расположенные в нем ведущее водило, неуравновешенные сателлиты , и центральное колесо, св занный через корпусной механизм свобод ного хода с основным корпусом дополнительный корпус, размещенные в нем на ос х :гателлиты, дополнительное центральное колесо и исполнителные органы, установленные на ос х сателлитов. Дополнительное центральное колесо жестко св зано с центральным колесом диференциала .Closest to the invention to the technical essence is the infinite pulsed transmission comprising a pulsator, including the main body, a leading carrier in it, unbalanced satellites, and a central wheel connected through the main free-wheel mechanism with the main body an additional body located in it on the axles: the gatellites, an additional central wheel and actuators mounted on the axles of the satellites. The additional central wheel is rigidly connected to the central wheel of the differential.

Однако исполнительные органы не имеют переносного движени с автоматическим регулированием скоростей составл ющей движений вращающихс исполнительных органов и не обладают возможностью переключени с автоматического режима на ручное управление .However, the actuators do not have a portable movement with automatic speed control component of the movements of the rotating actuators and do not have the ability to switch from automatic mode to manual control.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей передачи.The aim of the invention is the expansion of technological transfer capabilities.

Поставленна цель достигаетс тем, что бесступенчата импульсна передача, содержаща импульс тор, включающий основной корпус, расположенные в нем ведущее водило, неуравThe goal is achieved by the fact that the infinite impulse transmission, containing the impulse torus, including the main body, the leading carrier in it, the unbalanced

новешенные сателлиты и центральноеnew satellite and central

колесо, св занный через корпуснойassociated wheel

механизм свободного хода с основнымfreewheel with main

корпусом дополнительный корпус, размещенные в нем на ос х сателлитыthe body is an additional body, placed in it on the x axis satellites

дополнительное центральное колесо и исполнительные органы, установленные на ос х сателлитов, снабжена двум the additional central wheel and the executive bodies mounted on the axles of the satellites are equipped with two

ocHOBHbiMH механизмами свободногоocHOBHbiMH mechanisms free

хода, св зывающими дополнительные корпус и центральное колесо с центральным колесом импульсатора, и одним дополнительным механизмом свободногоstroke, connecting the additional body and the central wheel with the central wheel of the pulsator, and one additional mechanism of free

хода, св зывающим дополнительное центральное колесо с основным корпусом.stroke, connecting the additional central wheel with the main body.

Кроме того, с целью принудительного регулировани скорости исполнительных органов;, наружные обоймы дополнительного и основного механизма свободного хода снабжены тормозами.In addition, in order to forcefully adjust the speed of the actuators ;, the outer cages of the additional and main free-wheeling mechanisms are provided with brakes.

На чертеже представлена бесступенчата импульсна передача.The drawing shows a stepless pulse transmission.

Бесступенчата импульсна передача содержит импульсатор, включающий основной корпус 1, расположенные в нем ведущее водило 2, установленное на валу 3, неуравновешенные сателлиты и центральное колесо 5. С основным корпусом 1 через корпусной механизм 6 свободного хода (МСХ) св зан дополнительный корпус 7, в котором расположены дополнительное центральное колесо 8, сателлиты 9, на ос хThe stepless impulse transmission contains a pulsator comprising the main body 1, the drive carrier 2 located on it, mounted on the shaft 3, unbalanced satellites and the central wheel 5. The additional body 7 is connected to the main body 1 through the freewheel mechanism 6 (MCX) which is located an additional central wheel 8, satellites 9, on the axis x

10 которых установлены исполнительные органы (не показаны).10 of which are established executive bodies (not shown).

Дополнительные корпус 7 и центальное колесо 8 через основные СХ 11 и 12 св заны с центральным колесом 5 импульсатора. Центральное колесо 8, кроме того, через дополниельный МСХ 13-св зано с основным кор пусом 1. МСХ 6 и дополнительный МСХ . 13 направлены противоположно основым МСХ 11 и 12 и первые из них снабены тормозами Il и 15.The additional housing 7 and the center wheel 8 through the main CX 11 and 12 are connected with the central wheel 5 of the pulsator. The central wheel 8, in addition, through the additional MAX 13 is associated with the main corpus 1. The MAX 6 and the additional MAX. 13 are directed opposite to the main MSC 11 and 12 and the first ones are equipped with Il brakes and 15.

Бесступенчата импульсна переда а работает следующим образом. При вращении ведущего водила 2 не уравновешенные сателлиты обкатывают центральное колесо 5, выбыва на нем синусоидальные импульсы знакопеременного вращающего момента.Импульс действующий по направлению вращени водила 2, считаетс положительным , а импульс противоположного направлени - отрицательным. 8 положительные части цикла импульс знакопеременного вращающего момента вызывает торможение централь ного колеса 5 с внутренними обоймами основных механизмов свободного хода Н и 12 разогнанных в противоположную сторону в течение отрицательной части предыдущего цикла , остановку, а затем разгон до частоты вращени наружной обоймы основного MGX 1,заклинивание этого механизма , что приводит к вращению допол нительного корпуса 7 с расположенными в нем ос ми 10, св занными с ис полнительными органами, Таким образом , осуществл етс переносное движение исполнительных органов. В отрицательной части цикла импульс знакопеременного вращающего момента вызывает торможение централ ного колеса 5 с внутренкнми обоймами основных мех 11 и 12 разогнанных в противоположную сторону в поло жительной diaae цикла , остановку,а затем разгон до частоты вращени наружной обоймы основного МСХ 12,за линивание этого механизма, что приводит к вращению сателлитов 9 с исполнительными органами относительно своих осей 10. Таким образом, осуществл етс относительное движение исполнительных органов. В общем случае исполнительные органы совершают сложное движение, состо щее из переносного и относите льного вращение относительно собст венной оси. При этом скорости составл ющих движений вращающихс испол нительных органов бесступенчато и автоматически регулируютс . При одновременном увеличении сопротивлений при относительном и переносном движени х исполнительных органов , происходит бесступенчатое и автоматическое уменьшение скоростей их составл ющих движений. Это сопровож даетс увеличением частоты импульсов знакопеременного вращающего момента , действующих на центральное колесо 5 со стороны неуравно1037000 вешенных сателлитов i, что приводит к одновременному увеличению выходных моментов на исполнительных органах при их относительном и переносном движени х в тем большей степени , чем больше увеличиваютс сопротивлени на них. При о/современном уменьшении сопротивлений при относительном и переносном движени х исполнительных органов картина обратна . Подобное происходит с изменением скоростей составл ющих движений исполнительных органов при неодновременном увеличении или уменьшении сопротивлений при относительном и переносном движени х исполнительных органов. Например, возрастание сопротивлений на исполнительных ор ганах при их переносном движении (сопротивлени на исполнительных органах при их относительном движении остаютс посто нными} сопровождаетс уменьшением скорости переносного движени и увеличением знакопеременного вращающего момента. При значительном возрастании сопротивлений на исполнительных органах при их переносном движении. последнее может прекратитьс и исполнительные органы будут совершать только относительное движение вращатьс относительно собственных неподвижных осей . В этом случае дополнительный корпус 7 удерживаетс от переносного движени в противоположную сторону корпусным МСХ 6.Возрастание сопротивлений на исполнительных счэганах при их относительном движении (сопротивлени на исполнительных органах при их переносном движении остаютс посто нными) сопровождаетс уменьшением скорости относительного , движени и увеличением выходного момента на исполнительных органах . При дальнейшем увеличении сопротивлений на исполнительных органах при их относительном движении происходит остановка наружной обоймы основного МСХ 12, котора удерживаетс от вращени в направлении переносного движени дополнительным МСХ 13. В случае аварийного возрастани сопротивлени на исполнительных органах при их относительном движении происходит уменьшение скорости последнего до нул . В результате прекращаетс и переносное движение исполнительных органов, ведомый элемент инерционного импульсного механизма останавли ваетс , а водило 2 продолжает вращат с , заставл обкатыватьс неуравно вешенные сателлиты i по центральному колесу S. Тем самым осуществл етс защита двигател от перегрузок при аварийных остановках исполнительных органов. Наличие в бесступенчатой передаче тормозов Ни 15 обеспечивает переключение передачи с автоматического режима регулировани скоростей составл ющих движений вращаю1цихс исполнительных органов на ручное управ ление и обратно. Так например, при полном включении тормоза 13 имеет место только относительное движение исполнительных органов, при полном включении тормоза 1 имеет место переносное и относительное движение ис полнительных органов. При одновременном или неодновременном частич1 0 ном затормаживании тормозных барабанов тормозов It и 15 происходит принудительное изменение скоростей составл ющих движений вращающихс исполнительных органов. Бесступенчата импульсна передача позвол ет получить переносное движение с автоматическим регулированием скоростей составл ющих движений вращающихс исполнительных органов и этим самым расширить область технологических возможностей передачи . Кроме того, автоматические регулирование скоростей составл ющих движений в зависимости от величин сопротивлений на исполнительных органах , позвол ет улучшить загрузку двигател при малых неличинах скоротей одного из составл ющих движений , а следовательно увеличить производительность труда.The stepless impulse gear operates as follows. When the leading carrier 2 rotates, the unbalanced satellites run around the central wheel 5, the sinusoidal pulses of alternating torque reject on it. The impulse acting in the direction of rotation of the carrier 2 is considered positive, and the opposite pulse is negative. 8 positive parts of the cycle, the pulse of alternating torque causes braking of the central wheel 5 with the inner clips of the main free wheeling mechanisms H and 12 accelerated in the opposite direction during the negative part of the previous cycle, stopping and then accelerating to the rotational speed of the outer cage of the main MGX 1, jamming This mechanism, which leads to the rotation of the additional body 7 with axes 10 located therein, connected with the executive bodies. Thus, it is carried out figuratively e movement of executive bodies. In the negative part of the cycle, a pulse of alternating torque causes braking of the central wheel 5 with the inner casing of the main mechs 11 and 12 dispersed in the opposite direction to the positive diaae cycle, stopping and then accelerating to the rotational speed of the outer cage of the main MCX 12, for this mechanism , which leads to rotation of the satellites 9 with the executive bodies relative to their axes 10. Thus, the relative movement of the executive bodies is carried out. In the general case, the executive bodies make a complex movement consisting of a portable and relative rotation about its own axis. At the same time, the speeds of the constituent movements of the rotating executive bodies are stepless and automatically regulated. With a simultaneous increase in resistance with relative and portable movements of the executive bodies, there is a stepless and automatic decrease in the speeds of their constituent movements. This is accompanied by an increase in the frequency of the pulses of alternating torque acting on the central wheel 5 from the side of the unbalanced 1037000 hung satellite i, which leads to a simultaneous increase in the output moments on the actuators with their relative and figurative movements, the greater the increase in resistance to them . With current / modern resistances decrease with relative and figurative movements of executive bodies, the picture is reversed. This happens with a change in the speeds of the constituent movements of the executive bodies with non-simultaneous increase or decrease in resistance during relative and figurative movements of the executive bodies. For example, an increase in resistance on actuators during their portable movement (resistance on executive bodies with their relative movement remains constant} is accompanied by a decrease in the speed of portable movement and an increase in alternating torque. With a significant increase in resistance on the executive bodies during their portable movement. stop and the executive bodies will perform only a relative movement to rotate relative to their own Other axes. In this case, the additional body 7 is kept away from the portable movement in the opposite direction by the hull-shaped MAX 6. The increase in resistance on the actuator during their relative movement (the resistance on the actuator during their portable movement remains constant) accompanied by a decrease in the relative velocity, movement and of the output moment on the executive bodies.With a further increase in resistance on the executive bodies during their relative movement, t stop the outer cage of the main MSC 12, which is kept from rotating in the direction of the portable movement by the additional MSC 13. In case of an emergency increase in resistance on the executive bodies during their relative movement, the speed of the latter decreases to zero. As a result, the portable movement of the executive bodies is stopped, the slave element of the inertial impulse mechanism stops, and the carrier 2 continues to rotate, causing unbalanced satellites i to run around the central wheel S. Thus, the engine is protected against overloads during emergency stops of the executive bodies. The presence in the continuously variable transmission of brakes N 15 provides a gear shift from the automatic mode of regulating the speeds of the constituent movements of the rotary actuators of the actuators to manual control and vice versa. For example, with full activation of brake 13, only relative movement of the executive bodies takes place, with full activation of brake 1, portable and relative movement of executive bodies takes place. With simultaneous or non-simultaneous partial braking of the brake drums of the brakes It and 15, there is a forced change in the speeds of the constituent movements of the rotating actuators. The stepless impulse transmission allows to obtain a portable movement with automatic regulation of the speeds of the constituent movements of the rotating actuators and thereby expand the area of technological transmission capabilities. In addition, the automatic regulation of the speeds of the component movements, depending on the values of the resistances on the executive bodies, makes it possible to improve the engine load at low speeds of one of the component movements, and consequently to increase labor productivity.

Claims

1. A stepless PULSE TRANSMISSION, comprising a pulser comprising a main body, a leading carrier located therein, an unbalanced satellites and a central wheel connected through a freewheel housing mechanism to the main body, an additional body placed therein on the satellite axles, an additional central wheel and executive bodies mounted on satellite axles, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the transmission, it is equipped with two main freewheel mechanisms connected. comprising an additional casing and a central wheel with a central impulse wheel, and one additional freewheel, _with an additional central wheel connecting to the main body.

SU „„ 1037000>

2. The transmission according to p. 1, I’m distinguished by the fact that, for the purpose of forced regulation of the speed of the executive organs, the outer clips of the additional and main free-wheel mechanism are equipped with brakes. >