Изобретение относитс к области а,втоматики и вычислительной техники и.может быть применено в устройства.х вывода информации управл ющих цифровых вычислительных машин (УЦВМ) в тех случа х, когда УЦВМ управл ет поворотом вала какого-либо устройства. Известно устройство вывода информации от уЦВМ, в котором дл преобразовани кода УЦВМ в угол поворота вала управл емого механизма используетс линейный преобразователь код-напр жение (ПКН) с выхода которого снимаетс напр жение, вырабатываемое путем линейного преобразовани тригонометрических кодов, поступающих от УЦВМ I. Вычисление тригонометрических функций задаваемого угла в составе УЦВМ снижает производительность УЦВМ при большом числе каналов преобразовани и сужает область применени такого устройства. Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению вл етс устройство дл преобразовани кода в угловое положение вала, содержащее исполнительный механизм, включающий в себ датчик углового положени вала индукционной след ц1ей системы, вь1ходы. которого непосредственно и через инвёртирующие усилители соединены со входами переключател октантов, регистр кодов и регистр управлени , выходы которого соединены со входами переключател октантов, один из выходов которого соединен с первым входом блока сравнени , второй вход которого подключен к выходу линейного преобразовател код-напр жение, а выход через сервоусилитель соединен с первым входом исполнительного механизма, второй вход кото рого подключен к источнику опорного напр жени 2. Дл нормальной работы этого устройства УЦВМ определ ет октант, в котором находитс задаваемый угол, и вычисл ет в зависимости от октанта коды, пропорциональные тангенсу и котангенсу задаваемого угла. Потребность в устройстве дл вычислени тригонометрических функций задаваемого угла существенно сужает область применени известного устройства, а вычисление тригонометрических функций задаваемоГО угла при большом числе каналов преобраЗШани снижает производительность УЦВМ. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства . Эти Ябстйгаетс тем, что в предлагаемое устройство введены суммируюш,ий усилитель и преобразователь кодов, выходы ТГёрётайчател октантов соединенысоответственно со входами суммируюш,его усилитеХйТ тбЫход которого подключен к первому входу линейного преобразовател код-напр ШдаёТвыХодьг регистра управлени и регистра кодов соединены со входами преоб разШател кодов, выход которого подключе ко второму входу линейного преобразовател код-напр жение. При этом отпадает необходимость в в.ычислении тригоно Мётрйческйх кодов задаваемого угла в сЪс- тав УЦВМ, что позвол ет расширить обла сть применени предлагаемого устройства и повысить производительность УЦВМ при большом числе каналов преобрйзовани . : V . На чертеже приведена структурна схема преобразовател кода в угол поворота вала. Устройстбр содержит источник 1 опор ного напр жени , исполнительный механизм 2, инвертируюшие усилители 3, 4, регистр 5 управлени , переключатапь 6 октантов , суммируюш1ий усилитель 7, регистр 8 кодов, преобразователь 9 кодов, линейный преобразователь 10 код-напр жение (ПКН), блок 11 сравнени , сервоусилитель 12... Исполнительньш механизм.2 содержит в свою очередь аналоговый датчик 13 угмбвого положени вала индукционной след щей системы, а переключатель 6 октантов состоит из ключей 14-21. Преобразователь Кода в угловое положение вала работает следующим . На входы переключател 6 октантов поступают парафазные напр жени с выходов аналогового датчика 13 и инвертирующих усилителей 3 и 4, что необходимо дл обеспечени нормальной работы пре обрШ6 а л в Шапа0Не йШен&йГй задаваемого угла О-360°. Двоичный код задаваемого УЦВМ угла записываетс в регистры 5 и 8 преобразо:вател ; причем в регистре 5 хран тс три старших разр да, а в регистре 8 - младшие разр ды кода угла. Регистр 5 у11равЛени управл ет состо нуем ключей переключател 6 октантов и выдачей пр мс.го или обратного кода млад шйТ раз 1 .о.кода задаваемого угла с выход;; преобр;;Ч()вател 9 кодов. . . . Выхо7и1-ые напр жени переключател 6 сжтантоь Суммируютс усилителем 7, с
S -#-iS.i-,,.i.-i i::--- ,--.5 хода которого сигнал поступает на аналоговый вход преобразовател 10 код-напр жение . При этом одно из слагаемых напр жений должно иметь коэфф.ициент пропорциональности m 0,4142. Выходное напр жение Uy суммирующего усилител 7 равно .;. : . Us fL(Ui+mb2) 0,7071{Ui + 0,4142U), (i) где Ui и Uz -- напр жени на первом и втором входах суммйрующеГР усилител ; . ,7071 -коэффициент передачи сумм 1рующего усилител . Двоичный код, поступающий на входы ПКН 10, линейно измен етс от О до 1 ... в О, 2, 4, 6 октантах и от 1 до О в 1, 3, 5, 7 октантах и управл ет работой ключей ГЖН- 10. При этом в ПКН 10 производитс операци умножени значени выходного напр жени суммирующего усилител на числовое значение N кода младших разр дов углового положени вала с, задаваемого от УЦВМ. Выходное напр жение ПКН 10 и. .сравниваетс с поступающим на вход блока 11 сравнени напр жением второго выхода переключател б октантов Uz и на выходе блока 11 сравнени присутствует результирующее напр жение Us, равное Us U2- U+ U2-U3-N , . - Uj ,7071(Ui-f 0,4142Ui)-N , . где N 0-1 -числовое значение .младших разр дов входного кода (внутрирктантное значение угла а)Напр жение U., с выхода блока сравнени И поступает через сервоусилитель, 12 на вхбд исполнительного механизма 2, который вращает аналоговый датчик 13 угЛового положгени вала индукционной след щей системы до тех пор, пока напр жение рассогласовани не станет равным нулю, что будет возможно, когда 6 +К, где. е - текущее угловое положение вала; - начальна фаза огибающей напр жени и S.„. Таким образом, угол (ip + Д-у) есть угловое положение вала после отработки след щей системой заданного рассогласовани . При изменении кода Уи,ВМ в младщих разр дах измен етс величина напр жени на выходе ПКН 10 и след ща система будет отрабатывать по вившеес на выходе блока 11 сравнени напр жение до нул , т. е. исполнительный механизм развернетс на новый угол. При изменении киа УЦВЛ) в старших разр дах пер1клю «т..ь.ь :жтантов, управл е .мый регистром п ,-, ;1:;нлспи ; обеспечивает подключе ;,1е па :i..:-x;;,i след щей системы напр жо111 Й анало- ч 01-о датчика 13, а преобразователь 9 подает на ПКН