(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ МЕХАНИЗМА ПОДАЧИ ЭЛЕКТРОДНОЙ ПРОВОЛОКИ которого св зан с выходом блока дифференцировани , а выход - с первым входом электронного реле, выход которого св зан с входом усилител мощности, а второй вход соединен с выходом компаратора, второй вход компаратора через генератор пилообразного напр жени подключен к выходу формировател пр моугольных импульсов , вход коюрого соединен с выходом Т(ахогвнератора. На чертеже приведена функциональна схема системы. Устройство содержит источник 1 задаю щего напр жени , последоватетгьно соединенн: 1е усилитель 2 мощности электро- двшатель 3, вал которого св зан с приводным роликом 4 механизма подачи элек тродной проволоки. На валу электродвигател установлен импульсный тахогене1эатор 5, который соединен с формирователем 6 пр моугольных импульсов. Выход формиро вател 6 пр5пиоугольных импульсов через генератор 7 пилоофазного напр жени подключен ко второму входу компаратора 8, Первый вход кс лпаратора 8 соединен с источником 1 задающего напр жени . Выход компаратора 8 подключён к первому входу электронного реле 9, Выход формировател 6 пр моугольных импульсов соединен также с блоком дифференцировани Ю, выход которого св зан со вторыми входами триггера 11 управлени и логического элемента И 12, Первый вход триггера И управлени подключен к выходу компаратора 8, а выход - к первому входу логического элемента И 12 выход которого соединен со вторым входом электронного реле 9, &1ХОД последнего соединен со входом усилител 2 мощности. Система работает следующим образом. При включении питающих напр жений электродвигатель 3 начинает вращатьс и приводным роликом 4 осуществл етс подача электродной проволоки. На одном валу с двигателем установлен импульсный тахогенератор 5, в качестве которого используетс фотоэлектрический датчик, С выхода тахогенератора 5 импульсы тока , частота которых пропорциональна оборотам двигател и числу отверстий в диске фотодатчика, поступают на вход формировател 6 пр моугольных импульсов. При поступлении на вход генератора 7 пилообразного напр жени положительной полуволны пр моугольного напр жени генератор начинает формировать пр мой вход пилообразного напр жени . При поступлении отридательной полуволны пр моугольного напр жени с выхода формировател 6 пр моугольных импульсов подаетс им пульс на обратный ход пилообразного напр жени , Пилообрпзное напр жение подаетс на второй вход компаратора 8, на первый вход которого поступает сигнал от источника 1 задающего напр жени . Величина этого напр жени определ ет номинальные обороты двигател дл заданной скорости подачи электродной проволоки . При достижении пилообразным напр жением уровн задающего напр жени компаратор 8 формирует импульс, фиксируюший момент равенства этих напр жений . Этот импульс поступает на первый вход электронного реле 9, которое устанавливаетс в такое положение, выходной сигнал которого через усилитель 2 мощности обеспечивает посто нное подключение электродвигател 3 к источнику питани . Пр моугольные импульсы с выхода формировател 6 импульсов поступают так- . же на блок дифференцировани 10, на выходе которого формируетс последовательность положительных и отрицательных импульсов . Положительные импульсы поступают на второй вход триггера 11 управлени , а отрицательные - на второй вход логического элемента И 12, На первый вход триггера 11 управлени поступают импульсы с выхода компаратора 8, Выходное напр жение триггера 11 управлени имеет пр моугольную форму и поступает на первый вход логического элемента И 12. Отходные импульсы на выходе логического элемента И 12 будут формироватьс из отрицательных импульсов блока дифференшфован;и 10 в том случае, если на первом входе будет отрицательный потенциал, поступающий из триггера 11. В том случае , если скорость электродвигател 3 меньше номинальной, пилообразное напр жение достигнет уровн задающего напр жени по времени раньше, чем придет отрицательный импульс блока дифференцировани 10 на второй вход логического элемента И 12. Поэтому раньше по витс импульс на выходе компаратора 8, который установит триггер 11 в положение, при котором на первый вход логическо1Х) элемента И 12 будет поступать запрещающий потенциал. Импульс на выходе логического элемента И 12 будет отсутствовать . При увеличении скорости будет уменьшатьс длительность положительной и отрицательной полуволн пр моугольного напр жени тахогенератора 5. При этом будет уменьшатьс и амплитуда пилообразного напр жени . При переходе номинальной скорости пилообразное напр жение не будет достигать уровн задающего в св зи с чем на выхода компаратора 8 импульс будет отсутствовать. Вследствие этого триггер 11 установитс в такое поло5кение, когда на первый вход логического элемента И 12 будет поступать разрешающий потенциал. Логический элемент И 12 из отрицательных импульсов блока дифференцировани Ю будет формировать импульсы, которые будут поступать на второй вход электронного реле 9. Электронное реле 9 отключит электродвигател 3. Скорость вращени двигател будет падать, а положительные и отрицательные полуволны пр моугольного напр жени будут увеличиватьс . Амплитуда пилообразного напр жени возрастет до уровн задающего и компаратор 8 сформирует импульс , который подключит электродвигатель 3 через электронное репе 9 и усилитель 2 мощности. В дальнейшем работа системы будет заключатьс в попеременно подключении и отключении двигател от источника питани . Измен по определенной программе (дискретно или плавно) величину задаваемого напр жени , можно управл ть в широком диапазоне скоростью вращени двигател механизма подачи электродной проволоки со стабилизацией номинала ско- , рости в каткдой точке. Частота переключени напр жени в обмотке двигател в зависимости от посто нной времени цепи нагрузки составл ет ЗОО-40О Гц. Это позвол ет получить режим непрерывного тока в обмотке двигател во всем диапазоне скоростей подачи электродной проволоки и повысить точность работы- системы . зобретени р м у Л а Система управлени Скоростью вращени электродвигател механизма подачи электродной проволоки, содержаща источник задающего напр жени , подключенный к первому входу компаратора, выход которого через усилитель мощности подключен ко входу электродвигател , выходной вал которого св зан с тахогенератором, отличающа с тем, что, с целью повышени точности, система содержит формирователь пр моугольных импульсов , генератор пилообразного напр жени , электронное реле, блок дифференцировани , элемент И и триггер, первый, вход которого св зан с выходом компаратора , второй вход через блок дифференцировани св зан с выходом формировател пр моугольных импульсов, а и.1ход с первым входом элемента И, второй вход которого св зан с выходом блока дифференцировани , а выход - с первым входом электронного реле, выход которого св зан с входом усилител мощности, а второй вход соединен с выходом компаратора, второй вход компаратора через генератор пилообразного напр жени подключен к выходу формироватрел пр моугольных импульсов , вход котфого соединен с выходом тахогенератора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертезе 1.Патент Японии № 46-43971, кл. 54 (Е), 1971. 2.Патент Англии № 1241417, кл. G 3 R 1972. 3.Арсенов Г. П. Особенности автоматического управлени процессов дуговой сварки, Судостроение, 1973, № 11 (прототип ).