Изобретение относитс к области автоматического управлени и может использовано при автоматизации процессов навигации и судовождени судов морского флота. Известна система комплексной автоматизации процессов навигаций и судовождени , котора позвол ет с помощью блока обнаружений целей обнаруживать и:захватйвать автоматически цели по всему ПОЛЮ экрана индикатора ситуаций с.выводом на экран индикатора ситуаций только вторичной информацииtl Недостатками этой системы вл ютс отсутствие управлени усйлением в стробе сопровождени , вследствие чего имеет место плоха помехоустойчи вость автосопрово: сдени целей в зоне действи помех от мор ; отсутствие ; информации от радиолокационной сгандйи ( РЛС) на экрайеййдйкатора ситуаций, может привести к пропуску цепей в услови х помех, необходимость иметь больйгук) опёративную пам тьЭШ1дл обработки целей по всему полю экрана индикатора ситуаций, включа цели, наход щиес в сектора, не представл йщйх интереса дл судойЬдй1«ёй . Наиболее близким по технической сущности к изобрётеник влйё сйсистё ма, содержаща ЭВМ,пбдключенйую черезsi устройство сопр жени к устройству управлени и отображени информации, к nejpBOMy выходу устройства опреде:т лёнй скорости, первому выходу курсоуказател через формирователь признаRU маневра курсом, телетайпу, индикаторуоситуаций , блоку сопровождени целей, планшету йепосредственно и через формирователь координат, блоку управлени: усилением приемников РЛС, бЛйкУ к61)р екцйги координат,оптический пеленгатор, приемоиндикаторы радионавигационных систем и блок сопровождени целей, подключенные к блоку коррекции координат, вторые выходы курсоуказател и устройства определейи скорости подключены к РЛС первого и второго частотных диапазонов, выход блока обнаружени целей подключен к первому входу блока српровождени целей, диспетчер, соединенный с ЭВМ и устройством сопр жени L21, Система позвол ет по данн1Е й.1 устрой ства определени скорости и курсоуказател определить параметры движени судна и с Помощью ЭВМ осуществл ть расчет пути судна, по данным навигаг ционной обстановки РЛС радионавига6 82 ционных систем, оптического пеленгатора и с помощью ЭВМ определ ть мёстот положение судна с помощью РЛС, коэффициент усилени видеоусилителей которых регулируютс ЭВМ в момент отбора сопровождени через блок управлени усилением приемников РЛС, блока сопровождени целей и ЭВМ определ ть параметры сопровождаемых целей, вз тых вручную по экрану индикатора ситуаций на сопровождение, решать на индиКаторе ситуаций с помощью ЭВМ задачу безопасного расхождени с встречными судами и обеспечивать регистрацию на телетайпе навигационных параметров , поступающих от навигационных датчиков по программе ЭВМ. Недостатками данной системы вл ютс невозможность одновременного задач навигации и судовождени , мала эффективность регулировки усилителем в стробг сопровождени защиты устройства сопровождени от помех мОр из-за малого динамического диапазона регулировки по видеосигналу (глубина регулировки 15-20 дб, , в то врем как динамический диапазон си.гналов, отраженных от морской поверхности 40-60 дб), отсутствие возможности прокладки собственной траекторйи На карте, отсутствие регистрации навигационных параметров при маневре собственного судна, увеличение ошибки счислени мейта собственного судна за Счет погрешностей в работе курсоуказател .и устройства опреде- . ленй скорости судна , обусловленных течени ми и ветрами. Цель изобретени - повышение точности работы системы путём увеличени точности определени кординат параметров движени цеЛей в зоне действи помех от мор . Эта цель достигаетс тем, что в предложенную систему введен блок совместной обработки видеосигналов, входы которого подключены к выходам РЛС первого и второго частотных диапазонов, а выход - к индикатору ситуаций, второму входу блока сопровождени целей и блоку о&каружени целей, выходы блока управленй усилением приемников РЛС подключены к управл ющим входам приемником РЛС первого и второго частотных диапазонов.Структурна схема системы представлена на чертеже. Система содержит РЛС 1 первого частотного диапазона, РЛС 2 второго частотного диапазона,блок 3 совместно 1 обработки видеосигналов, индикатор 4 ситуаций, блок 5 сопровождени целей, блок 6 обнаружени целей, устройство 7 сопр жени , устройст.во 8 упр1авлени и отображени ин , формации, диспетчер 9, ЭВМ 10, блок управлени усилени приемников РЛС, приемоиндикаторы 12 радионавигационных систем (РНС), блок 13 коррекций координат, оптический пеленгатор 14, устройство 15 определени корости, , курсоуказатель 16, планшет 17, Tejjeтайп 18, формирователь 19 признака маневра .курсом, формирователь 20 коо динат, выходные шины 21 к машинному телеграфу и выходные шины 22 к авторулевому . Система работает следующим образо . Включение системы и выбор режима работы осуществл ютс устройством 8 управлени и отображени информации, .управление работой режимов РЛС 1 и 2 индикатором ситуаций. В зависимости от вида решаемых задач система работ ет в следующих основных режимах: -освещени навигационной обета . новки; -предупреждени столкновений; -счислени пути с коррекцией; -решени эпизодических навигационных задач; -регистрации навигационньЬс параметров . В режиме освещени навигационной обстановки РЛС 1 и 2 обеспечивают круговой обзор окружающей обстановки и выдают С01этветствующую видеокартину . Видеосигналы РЛС ,1 и 2 чере блок 3 сов 4естной обработки видеосигналов поступают на индикатор 4 ситуаций и на экране индикатора отоб ражаетс навигационна обстановка ,(первична информаци )., При этом курс и скорость судна ввод тс в РЛС 1, 2 с соответствующих датчиков устройства 15 определени скорости, курсоуказател 16, акоординаты це- лей определ ютс с помощью визира индикатора 4 ситуаций. Использование взаимнокоррелированных видеосигналов целей от двух РЛС Т и 2 в блоке 3 позвол ет повысить веро тность обнаружени и сопровождени целей в зоне действи помех от мор . В режиме предупреждени , столкновений совметсно с РЛС .1,2 дополнительно paбoтaюt ЭВМ 10, блок 5 сопровождени целей, блок 6 обнаружени целей, устройство 7 сопр жени и блок 11 управлени усилением приемников РЛС 1,2 в стробе сопровождени ,. В этом режиме цель может захватыватьс на сопровождение либо вручную путем наложени конца визира индикатора 4 ситуаций .на цель и врода координат цели в ЭВМ 10, либо автоматически с помощью блока 6 обнаружени целей на рассто нии 12, 9 и 5 миль в зависимости , от тоннажа судна. Блок 6 предусматривает возможность изменени величины дуги от 45 до 180 и поворота ее в пределах 90 дл захвата целей в необходимом секторе и избежани захвата береговой черты. Такое построение позвол ет сократить число целей, которые автоматически сопровождаютс с помощью блока 5 сопровождени целей на ЭВМ 10, а следовательно , сократить объем оперативной-пам ти ЭВМ 10 и снизить требовани к ее пропускной способности.;, Учитыва , что одновременно с решением задач предупреждени -столкновений возможно решение и других задач на ЭВМ 10, а также необходимость решени данной задачи в реальном масштабе времени выЬор ср01ТвётствуюЩей подпрограммы ЭВМ 10 осуще.ствл етс диспетчером 9, управление работой которого осуществл етс устройст- . вом 8 управлени и отображени информации и иидкатора 4 ситуаций через устройство 7 сопр жейй . :- - - - - При автоматическом сопровождении целей ЭВМ 10 формирует строб сопровождени и вырабатывает сигналы управлени в блок 11 управлени усилением приемников РЛС в стробе сопровождени , поступающие на вхоД блока t1 через устройство 7 сопр жени . Блок 11, в свою очередь, вырабатывает управлени коэффициентом усилени усилител промежуточной частоты приемников РЛС 1,2 в стробе сопровождени дл вьщелени полезного сигнала на фоне помех. ЭВМ 10 обрабатывает данные целей и вырабатывает рекомендованньтй курс и ско- . рость на безопасное расхождение в случае опасных целей и сигнал управлени на/авторулевой. В режиме счислени пути с .коррекцией данные о курсе и скбрости судна йрступают соответственно с кур соуказател 16 и устройства 15 определени .скорости в ЭВМ 10 через устройство 7 сопр жени , а ЭВМ 10 управл ет движением пера планшета 7 на карте. Дл обеспечени коррекции счислени с использованием РНС, РЛС или оптического пеленгатора 14 информаци с приемоиндикаторов 12 РНС или РЛС 1,2 или оЛтйческого пеленгатора 14 соответственно через блок 13 коррекци координат и устройство 7 сопр жени поступает в ЭВМ 10. Управление программой, обеспечивающей решение соответствующей з адачи коррекции, осуществл етс с телетайпа 18. На телетайпе 18 набираетс и вводитс в ЭВМ 10 уст ройство 7 сопр жени условный код цепочки РНС, а при необходимости и дополнительные йараметры, характе 1)изу1ощйе данную цепочку. Результаты коррекции отображаютс на ленте теле тайпа 18 или на цифровом табло устро ства 8 управлени и отображени инфо Мацйи.i В режиме решени эпизодических за дач (например,- определени времени Движени судна до определенной точки определени точек поворота при йвиже йии судкапо дуге большого круга, определени местоположени судна по звез дам. Солнцу, береговым ориентирам и т.д.) участвуют соответствзпощие нави ционЛыё датчики. . Управление программой, обеспечивающей решение той или иной задачи, осу ществл етс с телетайпа 18. В режиме диалога Судоводитель вводит в ЭВМ 10 через устройство 7 сопр жени необходимые значени параметров, запрашиваемых ЭВМ 10. При необходимости можно ввЬдить координаты пара планшета 17 через формирователь 20 координат и устройство 7 сопр жени в ЭВМ 10. В режиме регистрации навигационных данных последние автоматически регистрируютс на ленте телетайпа 18 ежечасно. При маневре судна скоростью или курсом определенный набор навигационных параметров, снимаетс с соответству1 ощих навигационных датчиков по определенной программе ЭВМ 10. Данный набо( параметров может быть отпечатан на лейте телетайпа-18 и по запросу судоводител , бсуществл емо о с устройства 8 управлени и отображени информации. Признаком маневра судна скоростью слу сит по влеHiife соответствующего игнала на вьскоде 21, идущем к машинному телеграфу главной силовой установки судна. Признак маневра курсом судна вырабатываетс формирователем 19 (призйакаманевра курсон совместно с ЭВМ 10. Предлагаема система управлени на вигацией и судовождением судна позво л ет повысить веро тность обнаружени и сопровождени целей в зоне действи помех от мор , повысить точность счислймого места на карте, обеспе чить регистрацию навигационных napaMefров при собственном .маневре судна, ав toMaTHHeCKoe обнаружение Целей на определенных дальност х и в определенных секторах окружающей обстановки, обеспечивает Сокращение времени и повышение досто§е1 ности вы влени маневра сопровождаемых целей.