SU690600A1 - Устройство дл управлени реверсивным вентильным электроприводом посто нного тока - Google Patents

Description

изводаой выходйого сигнала задатчика рабочего тока на вхол регул тора тока нерабочего комплекта и вызывает увеличение сЦ Такое увеличение Ok 2, оправдаш только в том случае, если уменьшение Л- под действием вызсодиого сигнала задатчика рабочего тока пртгоодит к уменьшению величины dv.i+ck ниже 180 . В иных случа х уменьшение cJ нежелательно , так как приводит к нестабильности ра боты контура, вызванной переходным процессом в контуре регулировани  уравнительного тока, что приводит к несоответствию действительной величины И заданной . Кроме того, в устройстве, описанном в 1.2J, законы регулировани  (ПИзакон ) и настройки регул торов выбираютсл дл  режима регулировани  рабочего тока и остаютс  неизменными дл  режима регулировани  урав ительного тока, что не позвол ет обеспечить хорошую данамику контура регулировани  уравнительного тока. Целью данного изобретени   вл етс  .улучшение стабильности работы и динамики контура регулировани  уравнительного тока.. Дл  этого в устройство дл  управлени  реверсивным вентильным электроприводом посто нного тока с уравнительными реакторами, содержащее два комплекта вентильных преобразователей с пропор ционально-интегральными регул торами тока, к входам которых подключены датчики тока, индивидуальною задатчики урав нительного тока и через разделительные диоды общий задатчик рабочего тока, бло фиксации нерабочего комплекта вентилей, введен логический блок, входы которого соединены с вызгрдами блока фиксации и с выходами регул торов тока, а входы подключены к входам регул торов тока. Такое вьгаолнение устройства позвол ет за счет исключени  конденсаторов, шунтирующих разделительные диоды, избавитьс  от вли ни  выходного напр жени  задатчика рабочего тока, внос щего возму щающие воздействи  на контур регулировани  уравнительного тока в периоды, когда 0 + 18О , т. е. избавитьс  от нежелательных воздействий и тем самым улуч- шить стабильность работы контура регули .ровани  тока. Дополнительное введение логического блока, формирующего сигналы коррек- (НИИ, позвол ет улучшить динамику кон (тура регулировани  уравнительного TOica. Цействительно, в прототипе при уменьшении угла управлени , например обусловленного изменением статического момента , .увеличиваетс  уравнительный ток, который , воздейству  по цепи обратни -.в зи на регул тор тока, вызывает соответ ствующее изменение выходного напр же-; ни  регул тора, направленное на стабилизацию уравнительного тока, изменение выходного напр жени  регул тора тока происходит после увеличени  уравнительного тока, т. е. уже после по влени  броска (перерегулировани ) в уравнительном токе. В предлагаемом устройстве логическое устройство анализирует величины углов , cS 3L Ь как только наруша .; етс  условие с(ч -f-Ovj 180 , оно воздействует на соответствующий регул тор тока, вызыва  изменений напр жени  на его выходе, тем самым противодействует (аннулирует) по влению бросков уравнительного тока. Устройство содержит комплекты 1-2 ветнильных преобразователей, соединенных по схеме, обеспечивающей реверсирование тока в  коре двигател  3 и содержащей уравнительные реакторы 4-7, датчики в-9 тока, включенные в соответствукк щие выходы комплектов 1-2 вентильных преобразователей, например, в положительные , регул торы 10, 11 тока, обеспечивающие соответственно регулирование токов комплектов 1, 2 вентильных преобразователей, задатчики 12-13, уравнительного тока, задатчик 14 рабочего тока (регул тор скорости), разделительные диоды 15-16, тахогенератор 17, блок 18 фиксации нерабочего комплекта вентилей , обеспечивающий изменение закона регулировани  регул тора при переходе к регулированию уравнительного тока, и наоборот, логический блок 19. Логический блок 19 предназначен дл  формировани  корректирующих сигналов, поступающих на первые входы регул торов 1О-11 и обеспечивающих увеличение сигнала на их выходах как только dч + + . Сигнал на первом выходе логического блока 19, соединенном с первым входом регул тора 10, по вл етс  при условии с ц + , когда на его первом входе, соединенном со входом перестройки регул тора 10, имеетс  сигнал, поступающ1й с первого выхода блока 18. Сигнал на впэром выходе логического блока 19, соединенном с первым входом -регул тора 11, по вл етс  при условии (SH+ , когда на его втором входе. соединенном со BxonoNf перестройки регул тора 11, имеетс  сигнал, 1юступак щий со второго выхода блока 18. Информа ,ци .о величинах йц, ck 2 поступает соответ ственно на третий и четвертый входы логического блока 19 с выходом регул торов 1О-11. Корректируглшй , постуттаЮЩИЙ с выходов логического блока 19, имеет вид дельта-функции или импульса, близкого по своим свойствам к дельтафункции . Мощность этого импульса выбираетс  таким образом, чтобы под действием последнего выходной сигнал регул тора увеличивалс  на величину, достаточйую дл  предупреждени  по влени  броска (перерегулировани ) в уравнительгг ном токе. В общем случае моидность импульса  вл етс  функцией угла управлени . Блок 18 обеспечивает изменение закона регулировани  регул тора при переходе последнего к регулированию уравнительного тока и наоборот.Перестройка ре гул тора тока может осуществл тьс ,.например с помощью управл емых ключей, наход щихс  в составе регул тора и управл емых выходными сигналами блока ll8. Законы регулировани  регул торов завис т от параметров силовой цепи вентильного преобразовател  и характера регулировани  рабочего и уравнительного токов. Например, регул тор тока може иметь ПИ-закон дл : . рабочего тока и И-закон дл  уравнительного. Блок 18 обеспечивает на своем первом выходе, соединенном со входом перестройки регул тора 10, сигнал, если на-его первом входе, соединенном с выходом регул тор скорости 14, по вл етс , напрамер, отри цательный сигнал. Если на первый вход блока 18 поступает положительный сигна то сигнал по вл етс  на втором выходе, соединенном со. входом перестройки регул тора 11. Второй вход блока 18 соединен с выходом тахогеиератора 17 и с первым входом регул тора скорости, на второй вход которого поступает сигнал задани  CKOJDOCTH U ,. На обоих выходах блока 18 по вл ютс  сигналы, если на его обоих входах сигналы отсутствуют. Статическое состо ние устройства характеризуетс  тем, что регул тор 10 тока обеспечивает заданный уровень, например , рабочего тока, поступающрй на третий вход регул тора 10 через разделительный диод 15 с выхода регул тора 4 скорости.

Claims (1)

1. wOeOO Это обеспечиваетс  благодар  тому, что выход регул тора 1О тока соединен с управл ющим входом комплекта 1, второй вход регул тора 10 соединен с выходом датчика 8 тока, четвертый вход регул тора ГО соединен с выходом задат чика 12 уравнительного тока. Регул тор 11 тока обеспечивает заданный уровень уравнительного тока, поступающий на че- вертьгй вход регул тора 11 с выхода задатчика 13 уравнительного тока. Это обеспечиваетс  благодар  тому, то выход регул тора 11 тока соединен с управл ющим входом комплекта 2, второй вход регул тора 11 соединен с выходом датчика 9 тока, третий вход регул тора 11 через разделительньй диод 16 соединен с выходом регул тора 14 скорости. В указанном статическом состо нии сигналы на выходе логического блока 19 равны нулю. Сигнал на выходе регул тора скорости положительный, следовательно, сигнал на первом выходе блока 18 отсутствует , обеспечива  регул тору 10 тока, например, ПИ закон. Сигнал на втором вы;ходе блока 18 присутствует и обеспечивает регул тору 11 тока, например, Изакон . Последовательность работы и пор док прохождени  сигналов в устройстве рас .смотрим на примере пуска двигател  от .исходного состо ни , соответствующего нулевой скорости, до некоторой заданной величины и затем торможени  до нулевой скорости. В исходном состо нии УЗ и выходкой сигнал тахогенератора равны нулю, поэтому на обоих выходах блока 18 имеютс  сигналы. В этом состо нии оба комплек ,та преобразовател  вместе со своими регул торами участвуют в регулировании уравнительного тока, поддержива  его на заданном задатчиками 12, 13 уровне. После по влени  сигнала U j на выходе , регул тора 14 скорости по вл етс  сигнал, допустим, положительный, который поступает через разделительный диод 15 на третий вход регул тора 10 и на первый вход блока 18. На первом выходе блока 18 сигнал исчезает, регул тор 1О перестраиваетс  на режим регулировани  рабочего тока и обеспечивает поддержание , заданного регул тором скорости 14, уровн  рабочего тока, разгон   дв1Патель до заданной скорости. Второй комплект со своим регул тором работают в режиме. регулирован1ш уравнительного тока. В процессе разгона угол управлени  C уменьшаетс , что приводит к нарушени услови  .В момент нарушени  со второго выхода логического бло ка 19 на первый вход регул тора 11 пос тупает импульсный сигнал, который увеличивает уголсИ,2, обеспечива  сохранение указанного услови , что предотвращает по вление бросков уравнительного тока. И так происходит вс кий раз, когда наступае .т нарушение услови  в процессе раз гона двигател . ; При сн тии сигнала Us ьтходное напр жение регул тора скорости измен ет свой знак под действием напр жени  обратной св зи, поступак)щего с тахогенератора 17, По вл етс  сигнал на первом выходе и исчезает со второго выхода блока 18. Регул тор 10 тока перестраиваетс  на режим регулировани  уравнительного тока и обеспечивает поддержание заданного задатчиком 12 значени  уравнительного тока. Регул тор 11 тока перестраиваетс  на режим регулировани  рабочего тока и обеспечивает поддержание , заданного регул тором 14 скорости, уровн  рабочего тока, тормоз  двигатель до нулевой скорости. В процессе торможени  угол сЯ умень шлетс , что П1эиводит к наруц1ению услови d н + (2.180 . В момент нарушени  УСЛОВИЯ с первого выхода логического блок 19 на первьй вход регул тора 1О поступает импульсный сигнал, который увеличивает УГОЛС Н обеспечива  сохранение указанного услови , что предотвращает по вление бросков уравнительного тока. Итак происходит вс кий раз, когда наступает нарушение услови  в процессе торможени . После того, как двигатель затормозитс  до нулевой скорости, сигналы на выходах регул тора скорости и тахогенератора 17 станов тс  равными нулю, иг устройствб возвращаетс  в исходное состо ние , В прототипе C lрегул тор тока под вергаетс  воздействию со стороны регу- л тора скорости через емкость, шунтирую шую разделительный диод, при любом йэменении выходного напр жени  регул тора скорости. В данном устройстве логический блок 19 вступает в работу (вырабатывает корректирующие сигналы) тол ко в моменты нарушени  услови  сКЧ + , вызывающего броски уравнительного тока. Следовательно, в данном устройстве устран етс  нежелательное вли ние выходного напр жени  регул тора скорости, что повышает стабильность работы контура регулировани  уравнительного тока. Кроме того, в прототипе регулирование уравнительного тока ведетс  в основном по цепи обратной св зи, т. е. сначала возникает.под действием возмущающего воздействи  перерегулирование (провалы) в уравнительном токе, а затем происходит соответствующее изменение выходного напр жени  регул тора тока, устран ющее вознк-кшее нероответствие (перерегулиро ,вание, провалы) заданному уровню тока, :В данном устройстве логический блок анализирует с.осто ние (величины) углов управлени  и воздействует на выходное напр жение регул тора тока, не дожида сь по влени  бросков уравнительного i тока, тем самым резко уменьшаетс  вли ние возмущающего воздействи  йа ура&нительный ток. В данном случае наблк даютс  незначительные отклонени  в уравнительном токе, которые ликвидируютс  за счет действи  цепи обратной св зи по току.. , . Предлагаемое устройство обеспечивает .улучшение динамики. Устройство легко реализуетс  на элементах унифицированных блоков УБСР, УБСР-Д. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  реверсивНЬ1М вентильным электроприводом посто-. Я11ного тока с уравнительными реакторами , содержащее два комплекта вентильных преобразователей с пропорционально ; интегральными регул торами тока, к входам которых пошслючены датчики тока, индивидуальные задатчики уравнительного тока и через разделительные диоды общий заДатчик рабочего тока, блок фиксации нерабочего комплекта вентилей, отличающеес  тем, что, с цельк улучшени  стабильности работы и динамики контура регулировани  ; авнительного тока , дополнительно содержит логический ёлок, входы которого соединены с выходами блока фиксации и с выходами регул торов тока, а входы подключены к входам регул торов тока.

   9в90600

   Источники информации, прин тые воме подчиненного регулировани , Ннструк .внимание при экспертизетивные указани  ГПИ Т жпроктэлектро1 . Рабинович В. ГЗ. и др. Ди ш fикa2, Авторское сввдетельство СССР

   токового контура в двухканальной систе- 5 № 299927, кл. Н О2 Р 5/06, 1970.

   ,проект N9 12, 1069.