SU690500A1 - Устройство дл управлени транспортными средствами - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматизации производственных процессов и может быть использовано дл  управлени  установками с последовательным адресованием, напри 1ер контейнерами, автооператорами гальванических линий , штабелерами, подъемниками.

Известно устройство дл  автсматического управлени  штабелером, содержащее датчики адресовани , блок автоматического адресовани , узел контрол  отработки адресов, исполнительный блок f1 .

Недостатком известного устройства  вл етс  наличие счетчиков адресовани , что повлекло за собой применени сложного узла контрол  прессов и привело к значительному усложнению устройства .

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению  вл етс  устройство дл  управлени  транспортными средствами, содержащее блок , блок номера адресной позиции , элоленты И и И-НЕ и блок управлени  исполнительными механизмами , выход которого подсоединен к входу блока программ 12.

К недостаткам прототипа следует отнести его малуюпомехозащищенность

св занную с применением двоичного счетчика,где ложное срабатывание счетчика возможно при по влении помехи от датчиков линии; а также невозможность реализации сложного технологического цикла, так как каждой конкретной адресной позиции соответствует неизменное конкретное задание направлени  и дальности передвижени  транспортного средства. Это ведет к невозможности вторичного .адресовани  на одну и ту же позицию из-за опасности зацикливани  участка программы

Целью изобретени   вл етс  упрощение и повышение надежности устройства .

. Поставленна  цель достигаетс  тем что устройство содержит п комбинационных двоичных сумматоров, суммирующие входы которых подк.пючены к соответствующим выходам блока программ и блока номера адресной позиции, а выход кодов суммы - к соответствующим входам элемента И, подсоединённого выходом к первым входам элемента И-НЕ и блока управлени  исполнительными механизмами, выход цепи переноса каждого из комбинационных двоичных сумма .торов coejctHHeH с входом цепи переноса комбинационного двоичного сумматоpa следующего по номеру разр да, выход цепи переноса п-го комбинационното двоичного сумматора подключен к вторым входам блока управлени  исполнительными механизмами и элемента И-ЯЕ, выход которого подсоединен к третьему входу блока управлени  исполнительными механизмами.

На чертеже представлена блок-схема устройства, вариант 7 адресных позиций.

Устройство содержит блок 1 программ , блок 2 номера адресной позиции , комбин.ационные двоичные сумматоры 3, блок 4 управлени  исполнительньлли механизмами, элемент И 5, элемент И-НЕ б.

Устройство работает следующим образом .

По сигналу кнопки пуск (на чертеже не показана) на первые суммирующие входы сумматоров 3 поступает инверсна  двоично-кодированна  информаци  с блока 1 программ адреса позиции останова. На вторые суммирующие входы поступает двоично-кодированна  информаци  с бесконтактных датчиков блока 2 номера адресной позиции . Сумматоры 3 производ т суммирование кодовых комбинаций и выдачу управл ющих команд вперед , назад, и стоп в блок 4 управлени  исполнительными механизмами

лгоритм формировани  управл ющих сигналов дл  блока 4 по сн етс  таблицей , где отражены результаты сло жени  кодовых комбинаций дл  различного положени  транспортного средства и дл  различных адресов останова

В двух верхних строках таблицы записаны позиционный и двоичный код номера адресной ,позиции, получаемый с датчика положени  транспортного средства. В двух левых столбцах таблицы записаны позиционный и инверсный двоичный код йомера адреса, с читанный из блока 1 программ. Диагональ таблицы содержит трехразр дные комбинации 111 складываемых кодов, полученные в результате сложени . Така комбинаци  трехразр дных единичных кодов получаетс  при совпадении позиционного номера адресной позиции с позиционным номером адреса, считанного с программы. Эта комбинаци  сигналов фиксируетс  элементом И 5, который выдает сигнал стоп в блок 4 управлени  исполнительными механизмами.

Если же позиционный номер датчика положени  больше позиционного номера , пол1 ченного из блока 1 программ то результаты суммировани  их двоичных комбинаций представл ютс  уже

не трех, а четырехразр йным двоичным .кодом. Зона таких cyNW в таблице рас полагаетс  вьоие диагонали, состав- , пленной из трехраэр днйх единиц. .

Например, если необходимо осуществить передвижение транспортного средства с 5-ift прййции на эг1Яанную програгумой позици1р, то, как видно из таблицы, на входа сукплатрров 3 / приход т кодовые комбинации 101 с . блока 2 адресной позиции и инвёрОйый код 1 -и позиции 110 из блока 1 программ . В результате сложени  двоичных кодов получитс  кОмбинедаи  1011, Така  комбинаци  сигналов соответствует переполнению трехразр дного сумматора и обнаруживаетс  по по влению сигнала на выходе переноса старшего разр да сумматора 3., при этом выдаетс  сигнал назад , поступакмций в блок 4 управлени  исполнительными механизмами.

Блок 4 Управлени  исполнительными механизмами приводит транспортное средство в движение и оно продолжает

движение до тех пор, пока с элемента И 5 не поступит в блок 4 управлени  исполнительными механизмами сигнал стоп .

Движение вперед происходит аналогичным образом, с той лишь разницей , что сумматор 3 старшего разр да в этом случае не переполн етс , Соотвб тствующа  команда в блок 4 управлени  исполнительными механизмами формируетс  элементом И-НЕ 6 при одновременном отсутствии сигналов стоп и назад.

По окончании исполнени  очередной команды блок 4 управлени  исполнительными механизмами выдает сигнал в блок 1 программ на перемещение программоносител , после чего вводитс  новый кадр программы и начинаетс  выполнение следующей команды,

Такое техническое решение позвол ет упростить устройство, повысить его надежность, что увеличивает про изводительность труда за счет сокращени  времени просто , повысить качество , продукции за счет снижени  брака.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР №255116, кл. G Об F 15/50, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР

0 433493, кл. G Об F 15/50, 1975 (прототип).

X