Данна конструкци сложна также в изготовлении и имеет повьлиенную вибрацию корпуса. Цель изобретени - снижение виб рации корпуса машины и упроа1ение е конструкции. Указанна цель дости1аетс тем, что внутренн направл юща стакана выполнена в виде поверхности враще ни вокруг его оси, расшир ющейс в сторону рабочего инструмента, а тела качени - в виде роликов, оси вращени которых образуют с осью вр щени стакана угол, отличный от пр мого. Ла чертеже приведена схема ручно машины ударно-вращательного действи , В корпусе 1 ручной машины на под шипниках 2 и 3 устанонпен вал ротора 4 двигател 5, жестко св занный с приводным стаканом 6, внутри кото рого помешен ударник 7. Ударник 7 имеет расположенные пол углом А к его продольной оси радиальные отвер сти 8, в которых установлены с воз можностью перемещени и враще1ш бочкообразные ролики 9. Внутренн направл юща поверхность 10 стакана выполнена конусной, расшир ющейс в сторону рабочего инструмента 11, св занного с наковальней 12. Ударник 7 и наковальн 12 взаимодействуют дру с другом при помощи кулачков 13 и 1 Машина работает следующим образо Через ротор 4 двигатель 5 приводит в движение стакан 6, который благодар силам трени придает вращательное движение ударнику 7 с наход щимис в его радиальных отверсти х 8 роликами 9. Под действием центробежных сил ролики перемещаютс радиально в отверсти х 8 и соприкасаютс с направл ющей поверхностью 10 стакана, в результате чего возни кает дополнительна сила трени , ко тора заставл ет ударник вращатьс с увеличивающейс скоростью до полного уравнивани угловых скоростей вращени приводного стакана б и ударника 7, Скорость вращени стака на выбираетс такой, чтобы предельный момент трени между роликами и направл ющей поверхностью стакана был не меньше момента, развиваемого двигателем, В этом случае ролики бу дут катитьс по направл ющей поверх ности без проскальзывани . Так как ролики 9 наклонены к оси вращени ударника под углом /5 , то они кат тс по направл ющей поверхности по ёинтовой линии, благодар чему ударник со стаканом образует упругую винтовую пару. Рсшики 9 в попе центробежных сил стрем тс зан ть положение, наи более удаленное от оси вращени , по этому они кат тс по гладкой расшир ющейс направл ющей поверхности 6 стакана, увлека ударник в направлении к наковальне 2 с инструментом 11. При зацеплении кулачков 13 и 14 ударника 7 и наковальни 12 происходит продольно-крутильный удар инструмента . В момент удара ударник 7 отскакивает от наковальни 12. Направл юща поверхность стакана перемещает рсхтики в радиальном направлении к оси вращени ударника. Ролики запасают энергию в папе центробежных сил, котора переходит в кинетическую энергию при движении ударника к наковальне, и удар повтор етс . Угол скоса кулачков выбираетс таКИМ , чтобы ударный импульс был направлен по касательной к винтовой линии, описываемой роликами. В этом случае ударные импульсы не вызывают проскальзывани роликов относитепьно направл ющей поверхности стакана. Таким образом, в машине исключаетс передача ударов приводному стакану , а следовательно, и на корпус. Предлагаема ручна /ишина ударно-вращательного действи имеет пониженный уровень вибрации, фрикционна св зь ударника с приводным стаканом исключает передачу ударов на корпус, стабилизирует угловую скорость вращени стакана и силу отдачи. Все это создает услови дл уменьшени мышечного утомлени оператора и повышени производительности труда. Стоимость изготовлени машины ниже, так как технологи изготовлени направл ющей поверхности, представл ющей поверхность вращени относительно пр молинейной оси, значительно проще изготовлени винтовых с переменным радиусом канавок на внутренней поверхности стакана. Формула изобретени Ручна машина ударно-вращательного действи , содержаща корпус, размещенные в нем двигатель, жестко св занный с его валом стакан с внутренней направл ющей, расположенный в стакане ударник е радиальными отверсти ми , в которых установлены с возможностью перемещени и вращени тела качени , взаимодействующие с внутренней направл ющей стакана, рабочий инструмент и св занную с ним наковальню, с которой взаимодействут ударник, отличающа с ем, что,с целью снижени вибрации орпуса и упрощени конструкции. внутренн направл юща стакана выолнена в виде поверхности вращени округ его оси, расшир ющейс в стоону рабочего инструмента, а тела ачени - в виде роликов, оси вращеи которых образуют с осью вращени такана угол, отличный от пр мого Источники информации, прин тые внимание при экспертизе 1. Патент Швации 67783, К. 47, в 21, 1948. 685486