SU682937A1 - Устройство дл управлени транспортными средствами - Google Patents

Description

1

Устройетво дл  управлени  транеиортными средствами относитс  к системам управлени  движени  транспортных средств и может быть использовано на транспорте во всех отрасл х народного хоз йства.

Известны след щие системы дл  транспортных средств 1, у которых в качестве ориентира дл  каждого направлени  служат несколько кабелей, уложенных вдоль каждой трассы движени . Причем все кабели питаютс  токами разной звуковой частоты , а переход с одной трассы на трассу другого направлени  осуш;ествл етс  перестройкой датчиков на частоту требуемой трассы, в качестве датчиков используютс  индуктивные датчики, укрепленные на рулевом колесе транспортного средства.

Наиболее близким техническим решением к данному  вл етс  устройство дл  управлени  транспортными средствами 2, содержащее преобразователь, генератор, серводвигатель, программный блок и датчик , индуктивно св занный с токонесущим проводом, уложенным вдоль путп следовани  транспортного средства. Выбор нужного направлени  движени  в данном устройстве основан на принципе подачп тока в трассу нужного направлени  и отключени  трассы ненужного направлени . Обесточиванне трассы нежелаемого направлени  осуществл етс  коммутирующими чувствительнымиэлементами - модул ми, вмонтированными в пол в местах ответвлений . Чувствительные элементы получают команды, которые в соответствии с направлением движени  поступают с программного блока, установленного на транспортном средстве. В месте каждого ответвлени  устанавливаетс  не менее трех модулей, а представл ет собой сложную цепь пр мых н обратных ветвей. При установке в полу большого числа коммутирующих элементов (их число возрастает с усложнением трассы) и усложнении трассы в местах ответвлений возрастает веро тность ощибок при выборе нужного направлени  движенн  транспортного средства, т. е. пронсходнт понижение надежности след щей системы.

К недостаткам известных устройств относитс  то, что прп Cv oжнoй трассе количество кабелей значительно увеличиваетс  и вс  система чрезвычайно усложн етс , что ведет к снижению надежности управлени  движением.

Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства и повыщение его надел ности.

Указанна  цель достигаетс  за счет того, что в устройство введены два ключа, коммутирующий элемент, выполненный в виде

посто нного магнита, и экранирующий элемент , выиолненный в виде металлической пластины, первый ключ индуктивно св зан с посто нным магнитом, размеш,еииым в месте ветвлени  токонесущего провода, над которым размещена металлическа  пластина , выходы датчика с первого по п тый соединены с соответствующими входами преобразовател , щестой, седьмой и восьмой входы которого соединены с выходом генератора, вход которого через второй ключ соединен с одним из выходов серводвигател , который соединен с дев тым входом преобразовател , другой выход серводвигател  соединен с дес тым входом преобразовател , первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами серводвигател , третий вход которого соединен с плюсовой щиной источника питани , одиннадцатый вход преобразовател  соединен с выходом программного блока.

На фиг. 1 представлена принципиальна  схема устройства; на фиг. 2-схема варианта трассы. Устройство содержит датчики 1, представл ющие собой катущки индуктивности 2 и 3; преобразователь 4; усилитель 5; пороговые элементы 6; усилители мощности 7, выполненные на транзисторах, коллекторными нагрузками которого слул ат статоры обмотки серводвигател  8; генератор 9; программный блок 10, включающий в себ  блок совпадени  И, переключатели набора программы 12, реле времени 13 и счетчик 14; ключи 15 и 16; в преобразователе 4 диоды 17, конденсаторы 18; токонесущий провод 19; экранирующий элемент 20; магнит 21; место ветвлени  22.

Токонесущий провод 19 представл ет собой изолированный провод, уложенный в грунте на небольщой глубине, в который от специального генератора (не показан) подаетс  сигнал звуковой частоты, создающий электромагнитное поле вокруг провода трассы. В местах ветвлений 22 трасса снабжена экранирующими элемеитами 20, выполненными в виде металлических полос, уложенных поверх токонесущего провода, который на этих участках экранирован дл  исключени  электромагнитного пол .

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии сигналы, наведенные полем токонесущего провода 19, воспринимаютс  катушками индуктивности 2 и 3 и поступают на входы диффереициального усилител  5, который выдает сигиал ошибки с пол рностью, завис щей от положени  катушек индуктивности 2 и 3 относительно токонесущего провода 19. Усиленный сигнал ошибки управл ет серводвигателем 8, корректирующим движение транспортного средства. Состо ние схемы слежени  не наруЩаетс  до места ветвлени  22.

Если согласно траектории движени  транспортное средство должно двигатьс  в пр мом наиравлении, то в кольцевом счетчике 14 не включен ни один иереключатель набора программы 12. Прохождение транспортным средством места ветвлени  22 ири этом не вызывает измеиеии  состо ни  схемы след щей системы и транспортное средство проследует в пр мом направлении .

Если транспортному средству необходимо произвести поворот, включаетс  переключатель набора программы 12, номер которого должен соответствовать номеру поворота . При подходе к месту ветвлени  22 посто нный магнит 21 своим полем воздействует на ключ 16, через который поступают импульсы на кольцевой счетчик 14. При по влении, иапример, второго имиульса и

включенном втором выключателе 12 на выходе блока совнадени  11 по вл етс  имиульс , который включает реле времени 13. Последнее через ключ 15 включает генератор высокой частоты 9, дноды 17 через кондеисаторы 18 замкнут катушки индуктивности 3. При этом катушки индуктивности 2 иодключены к дифференциальному усилителю 5 и генератору высокой частоты 9. Исчезает чувствительность катушек индуктивности 2 к электромагнитному нолю токоиесущего провода 19. Устройство становитс  чувствительным к наличию в зоне датчиков 1 экранирующего элемента 20. Транспортное средство будет следить за

коифигурацией экранирующего элемеита 20, т. е. произойдет поворот в выбранном направлении. Слежение осуществл етс  за врем , равное выдержке реле времени 13, котора  выбираетс  равной иромежутку

времени, за которое транспортное средство проходит участок с экранирующим элемеитом 20.

По отключеиии реле времени 13 схема переходит в первоначальиое состо ние.

Устройство вновь становитс  чувствительным к электромагнитному полю токонесущего провода 19.

Количество мест ветвлений зависит от возможностей кольцевого счетчика 14 или

любого другого счетного устройства ему иодобного.

Установка всех коммутирующих элементов в единой схеме след щей системы, исключение их из трассы движени , значительное упрощеиие мест ответвлений повышает надежность устройства, позвол ет примен ть его в автоматических транспортных средствах на сложных маршрутах передвижени .

,

Claims (2)

1.Патент Японии ЛЬ 41-4121, кл. 78Г43, 1966.

2.Патент США № 3512601, кл. 180-38, 1967.

7f

w,;

/

Ч

.2