SU860012A1 - Система управлени движением транспортного средства - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к подъемно--транспортному машиностроению и может быть использовано при построении систем управлени  движением автоматического транспорта.

Известна система управлени  движением транспортного средства, в которой блок слежени  за трассой с датчиками слежени  представл ет собой резонансный контур, воспринимающий сигналы, излучаемые уложенным в полу кабелем. В местс1Х разветвлений маршрутов движени  установлены датчики-ориентиры . При подходе транспортного средства к разветвлению по сигналу датчика-ориентира в соответствии с программой движени  пересматриваетс  резонансна  частота датчика слежени  и тем Сс1мым выбираетс  дальнейший маршрут движени  по кабелю контура, на частоту которого настройн в данный момент датчик слежени  fl .

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности . вл етс  система управлени  движением транспортного средства, содержаща  установленные на транспортном средстве блоки слежени  и управлени  и датчики-ориентиры в местах разветвлений

трассы. Сеть маршрутов в системе стоит из замкнутых контуров, подключаемых к генератору высокой частоты устройствами, установленными в местах разветвлений маршрутов. Срабатывание этих устройств происходит под действием сигналов с транспортного средства в соответствии с заданной . программой движени  по сигналам датчиков-ориентиров 2.

Недостатками известных устройств  вл ютс  создание довольно сложной по исполнению трассы движени  ( наличие переключающих устройств с их источниками и лини ми питани , установка генераторов с различными высокими частотами) и довольно сложное оборудование самого транспортного средства (блоки слежени , оборудованные дополнительными устройствами слежени  на различных частотах, установка дополнительных датчиков, установка устройств , воздействующих на переключающие устройства трассы).

Цель изобретени  - упрощение выполнени  опорной трассы движени  и системы управлени  транспортного движени , а также повышение надежности

30 системы.

Указанна  цель досги), тем, что в системе упсаБлени  дDижeниc транспортного средства, со;держащей устаноБленмыс а транспортном средстве б ж с л t: же н и   и с л о к v п р а в л е t; и   , первые вход и выход которого подключены к выходу и парному входу соответственно б л о к а с л е ж с -и i   ,. а ВТОРОЙ вход св зап с датчикг1ми ориентирами, расположеи ь;ми в MOCiax оттзетв;:е-НИИ трасси, а также датчи -: -: сле/кенк  введены ограь ичительные резистивпые элементы и коммутациОКпые элементы , выходы которых coeди:-efl;т соответстве но со вторыми входами блока слежени  и с выходами соответствующих отпзаштЧ1гтельных резистивиых элементов , первые входы - с выходами соответствующих датчиков сло; ::о1;;:  л оо вхо;:гами соответстную :;;1Х ;:)ез 1:;г л ,-x ojieMGHтов , а вторые ,од1.; - :- ,.)Т(;р;.,:м;; ai ;ходами уирав/киггил ,

На ©иг. 1 гт;ело анлома ujiOio-cxOMa .c;vii)i ушлатлспиг jViHKei-xer- voancriopTHorcj jj;o, .:; i-; a , x- - ччас-ток опорной г:::т ось; с от чг-т в.г;oниe на г.1арип-)ут .

Сг:отс;.:а у пу а:;;п:л;::  л, iji:: }«-:)(-M ipaiс порт и о го с;..; ipiyyiia: г-алепнал

дл  упраз; СНИ;; движени  БЛО.М. TOKCV-несущего iipo-ода,: :j :л;:тл.1ет з себ  блок 1 с- -;ожппмн ча трассой

и аолТлЮ а. к.L-л.;MJM : Пи если :vs;-: ллioc-x;e ni, с:  точгК ; нал а. г;-;в1(м%

ими о не :;ыр:о и:т; ал о ч /.:.л 

ОТКЛОНеПЛ- Л-,:

трассы с;: aj; с.тоже рл   V. ли-о )л г слежени;- -L--rrj леиие ра:л1оо.:к.То слеже1П-д ;, а 6л.л

дел ютс  .y(/iii4i-iaoH рази нала датчиков 2 слежеки Опорна;{ Tijacca движс tia токонесугцлм проводом направлени  и проводом Та отзетвленр-г , питае- л iioa; чаотот:-, в начале д шрута с)тветвлени  г; лоч

датчи -ориоьтир 6 начала маршруТрсЮса движени  построена таким зом, что движение по ответвлеОЕ; невозможно без дополнительных т л ющих оигналов из-за наличи  тка ВГ активного провода, распоьного под пр мым углом к линии .шествующего движени  ОВ, -J предлагаемой системе на транс;ное средство поступает сигнал от п--:ка-ориентира 8 и в случае, если лэаммой предусмотрено движение по ггвлению ОБ. блок 3 управлени  воюйотвует на о;дин из коммутационэлементов 7 устройства 5 оолаблесигнала , который, разрыва сь, ;лючает соответствующий резистинэлемент б устройства 5 оолаблеоигнала последовательно в цепь :у л.атчиком 2 слежени  и блоком 1 сеглг  и тем с:амым устройотво 5 сигнала уменьшает сигнал ;иг:а 2 слеж;ени , расположенного :тпроны. противоположной ответвлеуменьшение сигнала датчика оле )т;ни  фиксируетс  блоком 1 слежени  :-, отклоь;ение от опорной трассы, и елок 3 управлени  по его сигналам гтод.лОТ комс.нду сервопривод 4 о Т:В.:.)р.о ге управл емо1о колеса. После ;:оч;оо-т.гл упаав т емого колеса временно ol ключаетс  блок 1 слежени  и 1 ;;анс;;орт: ое спс дстао продолжает двиT .OfiHe по луте ОГ, ог;редел емой углом ;io;i(jp,; j-a /правл емого колеса, увод  олч, к- 2 CJseKeHHH из зоны действи  розода ОД в зону действи  провода : : 11етп;;ени  ОБ, В этой зоне вновь зчлк/ч чето  блок 1 слежени  и транс:;;;р-гмсе с;редство продс тжает движеjic глветвленил ОБ. УЧол поворота гв.ч емого колеса определ етс  степзс ослабле}1и  сигнала датчика 2 .№-пн-;и, котора  задаетс  из раочеОбеспе {с; -1и  движени  по дуге ОГ iCTji . Пpo oлжитeльi ooть отзче:;И} блока 1 слежени  составл ет ; 1 . и О 1редел етс  как врем  пеu-;j:e4;-iH дат--;икот 2 слежени  по дуиГ на иасото ние ВГ (200-250 мм} Oh. Кс-Пи п1: Огоаммой предудВг жение в пр мом направлеус; .-ройство Г) ослаблени  сигпрохож . датчика-ориентиС1 )ибатывает, сигнал не уменьи тран 7Г10ртное средство поо .гпижение в -направлении ОА,

;;« П1,;и .ТОМ участок БВ токонесущего привода отьетвлеьш  ОБ на работу блока :: слежен : : ВЛИЯНИЯ не оказывает, так :сак ::асположен под пр мым углом к ;;а;:рсдслению движени .

Применение предлагаемой системы ;:равлонии движеьзием транспортных cpejJOTLo позвол ет упс-остить трассу д.Блжени  Зс1 счет исключени  переклюlaraisHx устройств и питани  трассы от гснератора о одной фиксированной частотой и схему транспортного средства за счет исключени  устройств, воздействующих на переключающие устройства или исключени  устройств перенастройки датчиков и блока слежени , а также дает возможность сделать трассу легко переоборудоваемой в соответствии с нуждами производства.

Claims (1)

1.Патент Японии № 49-15196, кл. 54(7)2 , опублик. 1974.

2,Патент США № 3512601,кл.180-98 опублик. 1974 (прототип).

д

Фиг. 2