SU697980A1

SU697980A1 - Система управлени движением транспортного средства

Info

Publication number: SU697980A1
Application number: SU772539133A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Александрович Семенов; Геннадий Алексеевич Гумилевский; Геннадий Павлович Лысков; Сергей Григорьевич Тарапата
Original assignee: Предприятие П/Я В-2469
Priority date: 1977-11-09
Filing date: 1977-11-09
Publication date: 1979-11-15

Description

1

Изобретение относитс к подъемнотранспортному ма1ииностроению и может быть использовано при построении систем движени автоматического транспорта , преимущественно внутризаводского .

Известна система управлени движением транспортного средства, в которой транспортное средство движетс вдоль уложенного в пол кабел , питаемого переменным током высокой частоты . Различные маршруты движени транспортного средства образуютс замкнутыми- электрическими контурами, в каждый из которых подаетс переменное напр жение с различными частотами . В местах разветвлений маршрутов движени , где соприкасаютс различные контуры, усганавливаютс датчики-ориентиры. На транспортном средстве установлен блок слежени за трассой с датчиками слежени , представл ющими собой резонансный контур, воспринимающий сигналы, излучаемые уложенным в пол кабелем. При подходе транспортного средства к разветвлению по сигналу датчика-ориентира в соответствии с программой движени перестраиваетс резонансна частота датчика слежени , тем самдм

выбираетс дальнейший маршрут движени по кабелю контура, на частоту которого в данный момент настраиваетс датчик слежени 1.

Наиболее близкой к предлагаемэй

по -технической сущности вл етс система управлени движением транспортного средства, содержаща активную трассу-провод, установленные на

транспортном средстве блоки слежени за трассой и управлени движением и датчики-ориентиры, расположенные в местах разветвлений трассы. Сеть:маршрутов в данной системе состоит

из отдельных замкнутых электрических контуров, подключаеких к генератору высокой частоты переключающими устройствами , установленными в пол в местах разветвлени маршрутов. Срабатывание переключающих устройств происходит под действием сигналов с транспортного средства в соответствии с заданной программой движени по сигналам датчиков-ориентиров121

Известным системам присущи недостатки в построении транспортных схем движени и самого транспортного средства , а именно: сложна по исполнению трасса движени (наличие различных контуров, переключающих

средств, генераторов различных частот ) и сложное оборудование самого транспортного средства (блоки слежени , оборудованные дополнительными устройствами слежени на различных частотах, дополнительные датчики, устройства воздействи на переключающие устройства трассы).

Цель изобретени - упрощение системы управлени движением при сохранении хорошего качества прохождени ответвлений.

Указанна цель достигаетс тем, что в известной системе управлени ; движением транспортного средства,содержащей активный провод трассы движени , установленные на транспортном средстве блоки слежени и управлени и датчики-ориентиры, расположенные в местах ответвлени активного провода и св занные с блоками слежени , активный провод, образующий трассу движени , в местах ответвлени имеет ложный разрыв и места ложного разрыва перекрыты полосой металлической фольги, образующей пассивный участок трассы, а на транспортном средстве устанавливаетс блок слежени за пассивным участком трассы, св занный с блоком управлени .

На чертеже изображена система управлени движением транспортного средства (различные способы укладки активного провода).

Трасса движени строитс таким образом, что на участке пр мод}инейного движени ОА имеетс ложный разрыв активного провода на участке ОБ, образованный либо экранированием активного провода экраном 1, либо со данием петлевого участка 2, участок .ложного разрыва активного провода перекрываетс металлическим покрытием - металлической фольгой 3, о-бразующей пассивный участок трассы. На полу установлены датчики-ориентиры 4. Система содержит также блок слежени за активным проводом, блок управлени и блок слежени за пассивным участком, которые установлены на транспортном средстве (на чертеже не указан) .

Из-за наличи ложного разрыва активного провода движение транспортногОсредства на участке ОБ невозможно без дополнительных сигналов. В

предлагаемой системе на транспортное средство поступает сигнал от датчикаориентира 4, установленного в полу у разветвлени трассы, и в случае, если программой предусмотрено движение по участку ОА, блок слеж.ени за активным проводом отключаетс , включаетс блок слежени за участком и транспортное средство по его управл ющим сигналам преодолевает участок ложного разрыва ОБ и после включени блока слежени за активным проводом продолжает движение по участку НА. Если программой предусмотрено движение по участку ОВ, блок слежени за активным проводом при прохождении датчика-ориентира 4 не отключаетс , и транспортное средство двигаетс по ответвлению ОБ.

Применение предлагаемой системы управлени движением транспортных средств позвол ет, упростить трассу движени за счет искл очени переключающих устройств и питани трассы от генератора с одной фиксированной частотой, а также сделать трассу легко переоборудуемой с учетом нужд производства, обеспечивает управл емое движение транспортного средства на всех участках трассы.

Claims

1.Патент Японии № 49-15196, кл. 54(7)2, опублик.1974,

2.Патент США № 3512601,

кл. 180-98, опублик.1974 (прототип).