SU677858A1 - Устройство дл автоматической электродуговой сварки таврового соединени с неограниченной высотой его стенки - Google Patents

Description

ду двум  соседними ребрами во врем  предшествующего прохода, преп тствуют прбдби кению трактора при вьшолнении им йётброг о шва во врем  последуйшего прохода . Целью изобретени   вл етс  одновре Йгеййй  приварка двух стенок в затесненных , услови х. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено дополнительной сварочной головкой, смонтированной на общей оси с первой, при этом кажда  головка снабжена шарнирным параллёл оРрайЙок1, одна сторйна параллелограмма св зана с осью вратени  прижимного ролика посред:ством телескопической штанги, а каждый прижимной ролик снабжен парой направпйюйта роликов меньшего диаметра, оси вращени  которых смонтированы на боль ТШШй рассто нии от ее продольной оси, чем ОСЬ прижимного ролика. . , ;. На фиг. 1 представлены примеры вза й лнбго расположени  деталей в сваривае;Мьгх соединени х на фиг. 2. - общий вид устройства; на фиг. 3 - то же, вид сверху; .на фиг, 4 - то же, вид справа; на фиг. 5 - кинематическа  с.хема устрой ства;-;н а фиг. - механизм изменени  уг ла наклона сварочных головок и осей при- жимньЕС роликов. Устройство осушеСтвл ет приварку к полке 1 таврового соединени  двух стено 2 неограниченной высоты, состьа8:ованных с ней под пр мым (фиг.1,а) или острьп и углами (фиг. 1,6) и соединенные в верхне части перекрЕ ием {фиг.1,в). Стенки тав ра могут быть плоскими (фиг. 1 а,б,Г;) или иметь кривизну (фиг.1,д), они могут быть параллельнь1ми (фиг.1,а) либо схо ,ДйтьС Я под углом как в плоскости полки тавра (фиг.1,г), так и в плоскости ей перпендикул рной (фиг.1,6). Устройство содержит тележку 3, смон тйробанную на ходовых роликах 4,5 и 6, Дл  обеспечени  надёжного сцеплени  с полкой 1 рсодовые ролики снабжены средствами , обеспечивающими магнитное сцепление с базовой деталью, благодар  чему автомат способен сваривать издели  с произвольной пространственной ориентацией . Ролики 4 и 5 ггйргШйены на полом валу 7, св занном с приводом 8 н смонтированным на раме тележки. Ролйж 6 закреплен на оси 9 с возможностью вращени  в обойме. 15, к6тора ,в cffeoro очередь, может поворачиватьс  относительно оси 11 (фиг. 4), прйкреготенной к раме тележки 3 при помоши кронштейа 12. Параллельно валу 7 смонтирована поеречна  направл юща  13, внутри котоой подМижно Сйонтирс5ваны хвЪстовики двух вильчатых держателей 14. к основани м вилок держателей 14 при помощи осей 15 шарнирно прикреплены стержни 16 равной длины, которые в передней чаои тележки шарнирно св заны с дру гом при помощи оси 17 закрепленной на ползуне 18. Ползун 18 может свободно йеремещаТбС  Тйдоль направп кнцего стержн  19, закрепленного на кронштейне 2О. На держател х 14. при помощи полуосей 21, ориекгироранных параллельно продольiiofi оси тележки, смонтированы симметрично по отношёшпо к .оси направл ющей 13 обоймы 22 с установленными в них полыми ос ми 23 прижимных роликов 24 и ос ми 25 и 26 направл ющих роликов 27 и 28, диаметр которых меньше диаметра прижимнык... Прижимные ролики 24, подобно роли- кам 4,5 и б, обладают средствами дл магнитнбГО сцеплени  со стенками таврового соединени . Оси 23,25 .и 26 каждой из обойм 22 па:раллепьны, при этом оси направл ющих роликов 25, 26, .27. и 28. (см. фиг. 5) смонтированы на б(льшем рассто  нии от продольной оси тележки,: чем ось прижимного ролика. Держатель 29 свжрочньгх головок, хвостовики которых скольз т внутри полого вала 7, удерживают на полуос х 30 (фиг. 6) направл ющие втулки 31. Внутри последних могут свободно скользить хвостовики сварочных горелок 32. Полуось 30 уЪтановлена в отверстии телескопической штанги 33, св занной с осью вращени  прижимного ролика. Кажда  головка снабжена закреплённым . на телескопической штанге 33 посредством. оси 34 шарнирным параллелограммом 35. Во врем  работы устройства его прижимные ролики 24 будут непрерывно при- й1Гиватьса к привариваемым полкам, вследствие чего вилки держателей 14 при изменении рассто ни  между стенками 2 будут перемещатьс  в поперечном направпении по otHDшeнию к направлению движени  тележки 3. При этом вследствие равенства звеньев и неизменности положени  ТОЧКИПересечени  на продольной оси тележки указанные перемещени  будут с обеих сторон одинаковыми. Поэтому, а также ввиду наличи  направл ющих роликов 27 и 28 и описанных выше особенностей расположени  эт х роликов по отношению к прижимным роликам 24, передний ходовой ролик 6 при перемещении тележки 3 будет стремитьс  следовать по траектории равноудаленной по отношени1б к поверхност м стенок тавровых соединений. При изменении угла наклона какой-либо на стенок 2 к полке 1 телезскопическа  штанга 33, удержива сь в положении, па раЛлелбном.стенке 2, будет измен ть угол наклона сварочных горелок 32 посредством шарнирного параллелограмма. Предлагаемое устройство позвол ет выполн ть практически все виды работ при приварке элементов продольного и попер&чного наборов к обшивке судов/Устройство предназначено дл  работы в автоматическом режиме в практически любых пространственных положени х. Формула и,3 обре тени  Устройство дл  автоматической эпектродуговой сварки таврового соединени  с неограниченной вьюотой его стенки, содержащее приводную тележку с ходовыми роликами дл  взаимодействи  с полкой таврового соединени  и прижимными роликами дл  взаимодействи  со стенкой таврового соединени , оси которых смонтиро ваны на тележке с возможностью поворота , и сварочную головку, смонтированную на тележке, отличающеес  тем, что, с целью одновременной приварки двух стенок в затесненных услови х, оно снабжено дополнительнойсварочной головкой, смонтированной на общей оси с первой, при этом кажда  головка снабжена шарнирным параллелограммом, одна сторона параллелограмма св зана с осью вращени  прижимного ролика посредством телескопической штанги, а каждый прижимной ролик снабжен парой направл ющих роликов меньшего диаметра, оси вращени  которых смонтированы на тележке на большем рас сто нии от ее продольной оси, чем ось прижимного ролика. Источники информации, прин тые во внимание отри экспертизе 1,Патент Японии Ма 45-14176, кл, 12 В 112.4,1970. 2,Авторское свидетельство СССР bfe 81533, тш. В 23 К 37/02, 1948.

JD т 52 1 29 4 J I I 67 иг.г I /

677858

18 19 J7 № г X-Z:./-./ f I ( Риг.з 2 22 23 2e uiA

2

3f