SU674176A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

генератора эталонной частоты, а выход датчика скорости - с входом синхронизащш занесени  информации триггера.

На чертеже дана схема описываемого электропривода .

Выход генератора 1 эталонной частоты соединен с тактовым входом счетчика 2, выходы которого соединены с входами дешифратора 3. Выход дешифратора 3 соединен с входом за пуска генератора 1, а также с установошым и информационным входами триггера 4. Триггер 4  вл етс  органом сравнени  и своим состо нием фиксирует величину скорости (выше она номинальной или ниже). Выход триггера 4 соедине с усилителем 5 мощности, который предназначен дл  включени  электродвигател  6. Вал электродвигател  6 св зан с датчиком 7 скорости, например циклическим тахогенерзтором . Выход датчика скорости соединен с входом синхронизации занесени  информации триггера 4 и с одновибратором (элементом задержки) 8, Выход элемента 8 задержки соединен с установочным входом счетчика 2. При этом дл  повышени  точности измерени а скорости необходимо, чтобы длительность импульса датчика 7 скорости была равна минимальному времени, достаточному дл  занесени  информации в триггер 4, а длительность импульса одновибратора 8 - времени, достаточному дл  установки в исходное состо ние счетчика 2.

Элейтропривод работает следзгюшим образом.

При включении напр жени  питани  2 и соответственно дешифратор 3 могут оказатьс  в произвольном состо нии. При этом если на выходе дешифратора 3 присутствует сигнал логический О, то он устанавливает по установочному входу триггер 4 в состо ние логического О, которое включает усилитель 5 мошности и вызывает разгон з;1ектродвигател  6. Если же на выходе дешифратора оказываетс  уровень логической 1, то он разрешает работу генератора 1, который начинает вырабатывать сигналы, поступающие на тактовый вход счетчика 2, а с него на дешифратор 3. Дешифратор 3 выполнен так, что на выходе его по вл етс  сигнал (уровень логического О) через врем , соответствующее задазнному номинальному периоду синхронизации скорости . При этом номинальный период синхронизации скорости отсчитываетс  от начала заполнени  счетчика 2 с кулевого состо ни . С заполнением счетчика 2 до числа, соответствующего номинальному периоду синхронизации скорости, на выходе дешифратора 3 по вл етс  сигнал, который устанавливает триггер 4 в состо ние логического О и запрещает работу генератора I. Уровень логического О триггера 4, свидетельствующий; о том, что скорость меньше номинальной, включает через усилитель

5 мощности электродвигатель 6, вал которогО начинает вращатьс . Таким образом, при включении питани  автоматически осуществл етс  запуск электродвигател  6.

При скорости вращени , меньшей номинальной , сигнал дешифратора 3 приходит на триггер 4 раньше, чем сигнал датчика 7 скорости. При этом по вившийс  сигнал дешифратора 3 уста-. навливает триггер 4 через врем  задержки рас.

пространени  сигнала в триггере в нулевое состо ние , которое включает через усилитель 5 мощности электродвигатель 6. Пришедший сигнал датчика 7 скорости подтверждает нулевое состо ние триггера 4, так как на его ииформационном входе находитс  уровень логического О от дешифратора 3. После окончани  сигнала датчика 7 от его заднего фронта срабатывает элемент 8 задержки через врем  задержки , который устанавливает счетчик 2 в

исходное состо ние. Дешифратор 3 устанавливаетс  в исходное состо ние через суммарное врем  задержки распространени  сигналов в счетчике и дешифраторе. Если скорость вращени  стала выше номинальной, то сигнал с датчика 7 по вл етс  раньше, чем сигнал с дешифратора 3. При этом передний фронт сигнала датчика 7 устанавливает триггер 4 через врем  распространени  сигнала в триггере в состо ние логической 1, так как на информационном входе триггера в этот момент находатс  уровень логической 1, поступающий с дешифратора 3. Уровень логической Ч триггера 4 отключает усилитель 5 мощности и элект-1 родвигатель начинает тормозитьс  под действием моментов нагрузки и трени . По окончании еигаала датчика 7 запускаетс  одновибратор 8, который сбрасывает счетчик 2 в исходное состо ние . Сигнал в дешифраторе 3 при этом не вырабатываетс .

Устойчивость и надежность работы предлагаемого электропривода обеспечиваютс  тем, что информаци  о величине скорости заноситс  в триггер сигналом скорости, а установка счетчика в исходное состо ние производйтс  сигналом, задержанным относительно момента по влени  сигнала датчика скорости на врем , достаточное дл  окончани  переходных процессов в триггере.

Claims (3)

1.Патент США N 3753067. кл. 318-314, 1973.

2.Патент США N 3644813, ют. 318-330, 1972.

3.Авторское свидетельство СССР № 383185, ;кл. Н 02 Р 5/06, 1973.