SU1104477A1 - Устройство дл регулировани скорости вращени - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ, содержащее последовательно соединенные преобразователь скорости вращени  в частоту, усилитель-формирователь , преобразователь частоты в напр жение, выход которого подключен к первому входу злемента сравнени , второй вход которого соединен с источником опорного напр жени , и исполнительный механизм, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  быстродействи , оно содержит D -триггер и пороговый элемент , причем выход злемента сравнени  подключен кБ -входу D -триггера, выход усилител -формировател  - к С-входуВ-триггера, а первый вход злемента сравнени  - к входу порогового элемента, вькод которого подключен к R-входу Ъ -триггера, на выходе которого включен исполнительный механизм. 4:

Description

Изобретение относитс  к приборостроению и автоматике и может быть использовано дл  регулировани  и контрол  скорости вращени  различно рода машин и механизмов, в частност дл  систем управлени  запуском сило вых установок. Известно устройство дл  контрол  скорости вращени , содержащее тахогенератор переменного тока, аыпр ми тель, пороговый элемент на основе операционного усилител  и интегрирующую Rt-цепь Недостатком этого устройства  вл етс  его малое быстродействие, что вызвано необходимостью применени  интегрирующих РС-цепей с большо посто нной времени. Кроме того, уст ройство имеет недостаточную точност и не обеспечивает возможность визуального контрол  величины скорости вращени . Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство дл  контрол  скорости вращени , содержащее последовательн соединенные преобразователь скорости в частоту электрического сигнала преобразователь частоты в напр жение , элемент сравнени , выполненный в виде дифференциального усилител , второй вход которого соединен с источником опорного напр жени , а выход св зан с исполнительн1 м Механиз мом Г 2 j. Известное устройство обладает более высокой точностью, обеспечивает возможность подключени  к выходу преобразовател  частоты в напр жение индикатора дл  контрол  величины скорости вращени , но имеет недостаточное быстродействие выдачи управл ющего сигнала, что вызвано необходимостью применени  на выходе преобразовател  частоты в напр жение сглаживающих фильтров, с большой посто нной времени дл  исключени  ложных срабатываний, в результате чего оно имеет малое быс родействие и больщую динамическую погрешность. Целью изобретени   вл етс  повьшение быстродействи  устройства; Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  получени  регулировани  скорости вращени , содерж щее последовательно соединенные пре образователь скорости вращени  в частоту, усилитель-формирователь и преобразователь частоты в напр же- ние, выход которого подключен к первому входу элемента сравнени , второй вход которого соединен с источником опорного напр жени , и испапиительный механизм, содержащий)-триггер и пороговый элемент, причем выход . элемента сравнени  подключен к )-входуО-триггера, -выход усилител формировател  - к С-входу Р -триггера , а первый вход элемента сравнени к входу порогового элемента, выход которого подключен к Й-входу D -триггера , на выходе которого включен исполнительный механизм. На чертеже приведена функциональна  схема предлагаемого устройства. Устройство.дл  регулировани  скорости вращени  содержит преобразователь 1 скорости вращени  в частоту (датчик), усилитель-формирователь 2, преобразователь 3 частоты в напр жение , источник 4 опорного напр жени , элемент 5 сравнени , выполненный на дифференциальном усилителе, . выход которого подключен к D-входу Б-триггера 6, выход которого подключен к исполнительному механизму 7. Преобразователь частоты в напр жение содержит ждущий мультивибратор 8 и интегрирующую РС-цепь 9 (фильтр низкой частоты). R -вход D -триггера 6 подключен к выходу порогового элемента 10. Устройство работает следующим образом . , Датчик 1 вьфабатывает сигнал, частота f которого пропорциональна скорости вращени . Этот сигнал поступает на вход усилител -формировател  2, который на своем выходе формирует короткие импульсы длительностью t с частотой следовани  f , равной частоте входного сигнала f.-.. С поступлением каждого импульса с частотой ., запускаетс  ждущий мультивибратор 8, на выходе которого формируютс  импульсы с посто нной длительностью t (Г , из которых с помощью интегрирующей Rc-цепи 9 выел етс  посто нна  составл юща . Элемент 5 сравнени  сравнивает нар жение 0 с выхода PC-цепи 9 с апр жением О опорного источниа 4. При скорости вращени  меньще заанной сигнал Uj.U{jf, и на выходе элеента сравнени  формируетс  логичекий О, Поскольку на С-вход

D-триггера ноздействует тактовый импульс , то триггер устанавливаетс  в состо ние О или это состо ние сохран етс , при этом исполнительный механизм 7 не включаетс .

Если за счет пульсаций напр жение и превысит U, и на выходе элемента сравнени  по витс  логическа  1 длительности, равной разности времени зар да и разр да конденсатора до величины и,, но вследствие того, что на С-входе триггера отсутствует тактовый импульс, так как его длительность f меньше времени зар да конденсатора, до напр жени  Upp, триггер 6 сохранит свое состо ние и ложного срабатывани  исполнительного механизма не произойдет . При достижении скорости вращени  заданной величины на выходе эле мента сравнени  посто нно формируетс  логическа  1, котора  при поступлении тактового импульса переводит D -триггер в состо ние 1, что вызьшает срабатывание исполнительного механизма.

В известном устройстве при недостаточной фильтрации напр жени  Up элемент сравнени  вблизи точки срабатывани  реагирует на пульсации напр жени  и соответственно с частотой пульсаций включаетс  и выключаг тс  исполнительньп мохлнизм

В предложенном устройства в результате введени  D -триггера 6, С-вход которого св зан с усилителем-формирователем 2, допустим более высокий уровень пульсаций напр жени  на выходе преобразовател  частоты в напр жение.

Следовательно, требуетс  фильтр с меньшей посто нной времени. В результате предлагаемое устройство имеет большое быстродействие и меньшую динамическую погрешность.

Дл  исключени  ложных сигналов пр включении питани , а также при скорот х вращени , близких к нулю (при отсутствии сигналов на выходе усипител -формировател  2), введен пороговый элемент 10, сигнал с которого при уменьшении напр жени  U на выходе преобразовател  частоты в напр жение до значени , близкого к нулю, устанавливает триггер в нулевое состо ние.

При необходимости визуального контрол  величины скорости вращени  .индикатор, например, магнитоэлектрического типа может быть подключен (через буферный каскад к выходу преобразовател  частоты в напр жение.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ, содержащее последовательно соединенные преобразователь скорости вращения в частоту, усилитель-формирователь , преобразователь частоты в напряжение, выход которого подключен к первому входу элемента сравнения, второй вход которого соединен с источником опорного напряжения, и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, оно содержит D -триггер и пороговый элемент, причем выход элемента сравнения подключен кВ -входу В -триггера, выход усилителя-формирователя - к С-входуD-триггера, а первый вход элемента сравнения - к входу порогового элемента, выход которого подключен к R-входу ί)-триггера, на выходе которого включен исполнительный механизм.

   г « 7