SU673988A1 - Устройство дл управлени объектом - Google Patents

Description

I

Предлагаемое изобретение относитс  области инфо{жационно-измерительной техники и может быть использовано в аппаратуре управлени  объектами.

Известно устройство, предназначенное дл  формировани  и выдачи программы контрол  в исполнительные органы системы автоматического контрол  l . Оно содержит генератор синхронизирующих импульсов , блок включени , распределитель импульсов перемешюй длительности, ши4 раторы кода управлени  и условных nqaeхрдов и блок записи,. Устройство позвол ет реализовывать различные программы контрол , однако заложенный в нем приншш кодового управлени  предполагает наличие разветвленной кабельной сети.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство содержащее блок пам ти программ, триггер , первый элемент И, первый элемент ИЛИ, счетчик числа команд, причем установочный вход триггера соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и с первым

входом устройства, счетный вход триггера соединен с управл ющим выходо 1 бло- . ка пам ти программ, выход триггера соединен с управл ющим входом первого элемента И, выход которого подключен ко входу блока пакг т nporpa iKi, инфоу дац11огаш1й выход которого подкпючен ко второму входу первого элемента ИЛИ |.2 .

Поскольку процесс управлени  счетом в вычислительной машине (ВМ) носит непрерывный характер и определ ет в значитeJB: нoй степени производительность ВМ, то к скорости передачи команд, представл ющих собой многоразр дные слова, пр)едъ вл кугс  жесткие требовани , которые могут быть удовлетворены лищь при передаче команд параллельньл кодом. Такой принцип передачи команд требует наличи  многопроводной и сильно развитой кабельной сети между управл ющим устройством и объектами.

Принципы управлени , реализованные в известном устройстве, а , следовательно, и самое это устройство не могут быть ис3 ... ,. пользованы при разработке малогабаритной инфорМацйонно йЭмёрйтельноЙ аппаратуры, 1пр еднаэначеин6й, например, дл  размете- ниа на летательном аппарат © или другом подвижном объекте, так как в этом случае вес кабельной сети управлени  сравним или пре:&Ь1шает совокупищЙ вес объекTQB и устройства управлени . Целью изобретени   вл етс  упрощение йзвёстгнот устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены селектор импульсов запуска, второй элемент ИЛИ, триггер запуска , второй и третий элементы И, триггер управлени , три дешифратора, регистр, вьйсодной элемент И, причем ннформациогшьгй вход селштора импульсов запуска соединен с выходом йервогр элемента ИЛ управл ющий выход селектора импульсов запуска подключен к установочньты входам триггеров запуска и управлейий, выход триггера запуска подключён к упрйвл Яоще му входу второго элемента И, йВЙбй Жоторого подключен ко входу сч;етчикё числ команд и тактовому входу регистра, выхо . ды разр дов счетчика числа команд подключены ко вхойам первого, второго и третьего дешифраторов, выходы которых rtOjaiotro;fёШ г cocfTbef стё ЙГйЙ Хбдам втор6гЧ элемента ИЛИ, выход которого Т1бдключёнк счетному входу триггера уп- , выход которбгО соединён с управл юШим входом третьего эйемента И, информационный вход Kbtoporo йбёйМШ с информационньм выходом селектора импуиьсо& запуска, выход третьеК э емента И соединен с Ш1формационн1з1М входом precf ГвШсш йбтй:рг& по ШГ1 ий формааионному входу выходного элемента И, выход которого соединен со входом объекта, информацйо ньге входы nepiabro и второго элемента И соединены-с тактоB&iM входом устройства, вьЕКбд старшего счетчика числа коцанд соеданён с управллЬощим входом селектора ймпуйьсов запуска, счетйым входом триггера запуска, управл ющим входом выходного элемента И. ;:- :-; -.-/--;./ - На фиг. 1 приведен блок-чзхема пред латаемого устройства; на фиг. 2 - струкл Typia команнного слова. Блок-схема устройства содержит первы элемент И 1, второй элемент И 2, триггер 3, первый элемент ИЛИ 4, блок 5 hp м ти программ, селектор 6 импульсов аапуска , триггер 7 запуска, триггер 8 управлени , третий И 9, регистр 10, выходной элемент И 11, объект 12, 67 88 . 4 счетчик 13 числа комач , дешифраторы 14, 15, 16, второй элемент ИЛИ 17, тактовый вход 18 устройства, первый вход 19 устройства. Сушйость изобретени  сострит в последовательной передаче команд управл ющей прогреммь р блока пам ти программ к регистрам, св занным с объектами, с помощью вм  «мпульсного кода и параллетьном введении Bcelft управл ющей программы в исполнительные органы объектов. Всем -« управл ющим комйандам, возможным в информашгонно-иалерительной системе, присваиваютс  условные пор дковые номера от 1 до vV , Эти же условные номера присваиваютс  синэротактом системь, в течение которых соответствующие комавды выдаютс  из блока программ . .1Соманды каждой управл ющей п{юграммы располагаютс  в блоке пам ти прЬграмм таким образом, что сначала из Hiero вьщаетс  группа команд общих дл  объектов, далее последовательно выгД|аютс  группы, специф|ИчнЬ1е только дл  1-го, 2-го, 3-его и т.д. объектов управлени . При этом наличие или отсутствие той или иной t -ой команды определ етс  соответственно нали«й:гём или отсутствиет.1 импульса в С -ом синхротакте системьг. пррдацип формироваш  командного слова позвол ет, использовать дл  передйчй комавд от управител  к получателю только один провод, то есть максимйльно сократить кабельную сеть, а, следов атепЬно, ее вес и число разъетлных соединений, упростив тем самым устройство и по вью ив его надежность, В то же ВрШй описанна  структура командного слова обладает определенной гибкостью и ушгоерсальностью, позвол   замен ть , сохран   неизменным устройство управлши . Дл  этого достаточно лишь огнестк к каждой или к части из указанньхх выше групп некоторое число резервных тактов дл  введени  дополнительных комавд. Импупьсь тактойой частоты информационно-; измерите льно.й системы посто нно поступают на входы элек ентов 1 и 2 с тактового входа устройства, например от синхронизатора системы, а импульсы смены программ с первого входа устройства в требуемые моменты времени подаютс  на установочный вход триггера 3 и один из входов элемента ИЛИ 4|(например, от программно-временного устройства систе Mbjlji Блок 5 пам ти программы своим ходом че| з элемент 1 св зан с выходом

триггера 3, а.управл ющим и информационным выходами - со счетным входом триггера 3 и вторым входом элемента ИЛИ 4 соответственно. Информационный вход селектора iJMnyjibcoB запуска 6 подключей к выходу элемента ИЛИ 4, его управл ющий выход - к установочным входам триггеров 7 и 8, а его информационный выход - черей sneuetrr И 9, регистр IQ и выходной элемент И 11 - к объекту 12, ю Выход элемента И 2 через счетчик 13 числа комакп, дещифраторы 3.4, 15, 16, элемент ИЛИ 17 и триггер 8 соединен с управл ющим входом элементом 9, Тактирующий вход регистра 10 сЬ зан со вхо- is дом счетчика 13 числа команд, старший разр д которого подключен к управл ющему входу выходного элемента И 11, счётному входу триггера 7 Запуска и управл к цему входу селектора 6 импульсов запуска. 20

Предлагаемое устройство работает следующим образом.:

Импульс смены программ, поступа  на триггер 3,устанавливает его в тако0 во- Пожение, при котором элемент И 1 открывеетс  и импульсы тактовой частоты начинают поступать на блок 5 пам ти программ , вытесн   из него очерёдную управл ющую программу. При этом сам импульс 2б смены программ, благодар  элементу 0 ИЛИ 4, оказываетс  впереди командного слова 21, поступающего на управление всеми объектами (фиг. 2).

Селектор 6 импульса запуска вы 1ел ет на своем управл ющем выходе импульс 20 5 смены программ, а на своем инфор«1ационном выходе - следующее за ним командное слово 21. Импульс смены программ с номощьго. триггеров 7 и 8 устанавливают элементы И 2 и 9 в открытое положение. 0 При этом в регистр 1О начинают заноситьс  команды, а счетчик 13 подсчитывает текущее число тактов командного слова. По окончании группы команд 22, общих дл  всех объектов, дешифратор 14, дешифру  соответствующее состо ние счетчика 13, вьфабатьшает импульс, поступающий через элемент ИЛИ 17 на счетный вход триггера 8 и вызывающий закрытие элемента И 9. Элемент 9 вновь открьгоаетс  только на прохождени  t-ой группы команд 23 специфичных дл  данного .объекта 12. Начало и койед этого интервала времени дешифруютс  дешифраторами 15 и 16. Таким образом, в регистр Ю будет записано не все командное слово, а только две группы команд - обща  дл  всех объектов управлени  22 и специфична  только дл  t -го объекта управлени  23, что позвол ет исполн ть регистр 10 с небольшим числом разр дов.

По окончании командного слова импульс со старшего разр да счетчика 13 числа кЬмана, поступа  на триггер 7, закрывает элемент И 2, сбрасывает сам счетчик, устанавливает селектор импульса запуска 6 в исходное состо ние и открывает выходной элемент И 11, через который все управл ющие комавды, записанные в регистр 10, одновременно поступают на объект 12. Кроме того, импульс , соответствующий концу программы, вьфабатываетс  также на управл ющем вькоде блока 5 пам ти программ и с помощью тригг аЗ-закрывает элемент

И 1Г.

Одновременное исполнение объектом всей управл к цеЙ программы приводит к тому, что на переход от одной программы к другой затрачиваетс  врем , равное одному синхротакту, т.е. потери информации в информационно-измерительной системе при смене программ практически отсутствуют .

Реализаци  предлагаемого устройства управлени  не встречает затруднений, а его использование позвол ет привести весовые , габаритные и надежностные характеристики кабельной сети управл«1и  в соответствие с аппаратурой информацион: но-измерительных систем, имеющей тенденцию к микроминиатюризации.

Claims (1)

1. Формула из обретени 

   Устройство дл  управлени  объектом, содержащее блок пам ти программ, триггер , первый элемент И, первый элемент ИЛИ, счетчттс числа команд,причем установочный взюд триггера соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и с первыми входами устройства, счетный вход триггера соединен Суправл ющим выходом блока пам ти программ, выход триггера соединен с управл5пощим входом первого элемента И, вькод которого подключен ко входу блока пам ти программ, информационный выход которого подключен ко Второму входу первого элемента ИЛИ, о т л и ч а ю щ ее с   тем, что, с цолью упрощени  устройства, в устройство введены селектор импульсов запуска, второй элемент ИЛИ, триггер запуска, второй и третий элемент И, триггер утгравле