SU67386A1 - Устройство дл регулировани агрегатов Леонарда - Google Patents

Description

УСТРОЙСТВО дл  РЕГУЛИРОВАНИЯ АГРЕГАТОВ ЛЕОНАРДА

За влгно 15 но бр  1940 г. в На-рксмэлектро-пром за- Л9 38776 (303769) Опубликовано 31 декабр  1946 г.

Известны устройства дл  регулировани  агрегатов Леонарда путем введени  в цепь возбуждени  генератора 1вспомогательного источника напр жени  с измен ющейс  в зависимости ох режима работы агрегата пол рностью.

Предлагаемое изобретение касаетс  такого устройства и состоит в особой форме его исполнени .

Дл  р да электроириводов, работающих ео схеме Леонарда,необходимо осуществление автоматического управлени  ускорением и торможением привода.

При этом, дл  лучшего использовани  коммутационных способностей приводного двигател , желательно , чтобы крива  измелени  напр жени  генератора Лео-нарда во времени имела пр молинейный характер (как при уокорении, так и при торможении).

В неко горых случа х по вл етс  также необходимость изменени  в процессе работы времени ускорени  и торможени  (например, при обслуживании одним генераторОМ Леонарда нескольких приводО В с разны.ми маховыми -массами, работающих поочередно в общем цикле ).

Предлагаемое устройство дает воэмождость удовлетворить указанным требовани м.

Сущность изобретени , по сн ема  фит. 1 - 3 чертежа, состоит в том, что вспомогательный источник, напр жени  приключен к сопротивлению , включенному последовательно с обмоткой возбуждени  генератора, через контакты контактора «вперед п «назад. Последние осуществл ют изменение пол рности напр жени  на указанном сопротивлении в зависимости от того, находитс  ли двигатель в режиме торможени  или ускорени .

Работа устройства при ускорении привода начинаетс  включением контактов К и В, что вызовет по вление в контуре тока /ь как видно 113 фиг. 1.

На1пр жение между точками А и Б равно напр жению на  коре генератора плюс напр жение А/ ма сопротивлении .

Зависимость напр жени  между точками А и Б от тока возбуждени  4/ может быть изображена графически, как характеристи .ка холостого хода, подн та  относительно начала координат на

величину напр жени  на солротивлении |.

Зависимость омичеакого паденйк напр жени  в обмотке возбуждени  и добавочном .сопроти8/1йн; ч от тока возбуждени  ,« выражаетс  пр мой линней, проход щей через начало координат.

Величина сопротивлени  / нодбираетс  такой, чтобы наклон пр мой линии омического падени  напр жени  в обмотке возбуждени  и сопротивлении R был примерно paBesH наклону пр молинейной части характеристики холостого хода.

В момент .включени  ( 0) юк возбуждени  раВен нулю и напр жение на  коре также равно пулю (если не считать остаточного магнетизМа ). В этом случае справедливо равенство:

dt

где: L - коэфмцнент самоиндукци  об.мотки возбуждени , ..« - гок возбуждени .

В дальнейшем при/„/фО справедливо равенство:

dim

7л - -: in, (В,,с,, Е 4 - (/;; Положительное значение пропз„ С1,:,

ВОДНОЙ - обусловливает пост

тока возбуждени  по времени. В пределах пр молинейной части характеристики холостого хода

т л

значение L - будет иосто нно

CLi

и, сладовательнэ, изменение напр жени  генератора в функции времени будет происходить почти по пр мой.

Начина  с точки 1перегиба характеристики пр аюлинейность процесса будет несколько нарушена. Наконец, в точке пересечени  пр мой омического ладени  напр жени  с кривой напр жени  между

точками Л и Б Дг L - , обрашаетс  в нуль, и -процесс увеличени  напр жени  генератора прекращаетс .

Изменение скорости возрастани  наир жепи  генератора в функции времеьп может быть легко Д01стигнуто изменением величины напр жени  на сопротивлении . при уве .diia

личении Д/ значение --гг- увелиat

чиваетс  (а следовательно, увеличиваетс  скорость нарастани  напр жени  генератора), при уменьг dim

ш.ении Л/ значение L - - уменьИ1аетс .

Устройство иозвол ет также осуществить торможение до любой скорости и реверс с достижением полной скорости в обратном наиравленип .

Прииимаем за исходное положение , что контакторы К и В включены и генератор работает ири установившемс  значении «апр жени , соответствующем точке пересечен -1  кривых на фиг. 2. Дл  перехода к торможению п реверсу контактор В выключаетс , а контактор-Я в,ключаетс .

Теперь за1В111СИмость напр жени  между точками А и Б от /,„ изобразитс  кривой холостого, хода, опущенной относительно начала координат ил величину Д/ (см. фиг. 3).

Дл  зтого случа  ура-внение (1) будет иметь -вид:

di,u , , F.4-/; - i,u( Боб.:: - L -- ()

Отрицательное значение произ„ dim

водно-и 7/ ооусловливает уменьшение тока возбуждени  по времени .

В пределах пр молинейио-й части характеристики холостого хода

flifi ,,

значение -.-будет посто нно, а

следовательно, и изменение напр жени  по времени будет иметь пр молинейный характер.

Отстуиление от пр молинейности будет лищь в начале процесса торможени  до точки перегиба характеристики холостого хода.

Уменьша сь, ток возбуждени  достигнет нул , что будет соответствовать нулевому н,а(пр жени о на  коре .и напр жению - Д; между точками А и Б.

Этот момент соответствует концу процесса торможени  и нача.ту разгона привода в обратном направлении , xaiK как ток возбуждени  и напр жение на  коре измен ют свой знак.

Первый член уравнени  (2) поdi ,,, лучает отрицательный знак, - . снова приобретает положительное значение и тем самым обусловливает увеличение тока возбуждени  и напр жени  генератора в обратном направлении.

П ; е д м е т изобретени 

Устройство дл  регулировани  агрегатов Леонарда путем введени  в цепь возбуждени  генератора вспомогательного .источника напр жени  с измен ющейс  в зависимости от режима работы агрегата пол рностью, отличаюш , е е с   тем, что вспомогательный источник напр жени  приключен к сопроти-влевию г i, включенному последовательно с обмоткой возбуждени  генератора, через контакты контакторов «вперед и «назад , осуществл ющих изменение пол рности напр жени  на сопротивление }i в зависимости от того, находитс  ли двигатель в торможени  или ускорени .

А npuSogHoiu двигателю

I 06H SD36ijwg ген 1, I /г Л Л Л Л Д -Источиии пост тона